CN112497067A - 双工位发电机曲轴多点加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双工位发电机曲轴多点加工装置，包括工作台、顶针机构、集尘机构、打磨机构，所述工作台的底部四周均固定连接有支腿，所述支腿的底部均固定连接有杯型支脚，所述工作台顶部两端均固定连接有支板，发明的有益效果：本发明通过第一伺服电机带动三爪卡盘转动使双工位发电机曲轴转动，从而对其进行多角度打磨，通过顶针机构便于更好的顶住双工位发电机曲轴，通过打磨机构可对双工位发电机曲轴进行多点位打磨加工，同时通过集尘机构可以对打磨时产生的碎屑进行收集，省时省力，无需手动打磨，提高了加工效率和打磨精准度，解决了现有的双工位发电机曲轴打磨加工时仍需手工操作，效率低、精度难把握且碎屑难处理的问题。

Description

双工位发电机曲轴多点加工装置

技术领域：

本发明属于加工装置技术领域，特别涉及双工位发电机曲轴多点加工装置。

背景技术：

曲轴是双工位发电机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动双工位发电机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。所以双工位发电机曲轴在加工时需要将其各轴颈外侧打磨加工使其弧度均匀，但是现有的双工位发电机曲轴在打磨加工时仍需手工操作，效率低、精度难把握且碎屑难处理。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供双工位发电机曲轴多点加工装置，解决了现有的设备所存在的缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

双工位发电机曲轴多点加工装置，包括工作台、顶针机构、集尘机构、打磨机构，所述工作台的底部四周均固定连接有支腿，所述支腿的底部均固定连接有杯型支脚，所述工作台顶部两端均固定连接有支板，所述支板的顶部固定连接有顶板，所述工作台的顶部一端固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴延伸至竖板的另一侧且通过法兰固定连接有三爪卡盘，所述工作台的顶部且远离底座的一端设有顶针机构，所述工作台的底部设有集尘机构，所述顶板的底部设有打磨机构，所述工作台的顶部一角固定连接有控制面板。

作为优选，所述顶针机构包括第一导轨、第一侧板、第二侧板、第二伺服电机、第一丝杆、第一滑块、安装板、顶针，所述工作台的顶部且远离底座的一端固定连接有第一导轨，所述第一导轨远离底座的一侧固定连接有第一侧板，所述第一导轨远离第一侧板的一侧固定连接有第二侧板，所述第一侧板远离第一导轨的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴延伸至第一侧板的另一侧且固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的末端与第二侧板转动连接，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部与第一导轨滑动连接，所述第一滑块的顶部固定连接有安装板，所述安装板靠近底座的一侧转动连接有顶针。

作为优选，所述集尘机构包括方形通孔、收集框、过滤网、连接斗、气泵架、抽气泵、连接管，所述工作台的中部且位于底座和第二侧板之间开设有方形通孔，所述方形通孔的顶部挂接有收集框，所述收集框的内壁底部放置有过滤网，所述工作台的底部且方形通孔的正下方通过螺栓连接有连接斗，所述工作台的底部固定连接有气泵架，所述气泵架的内壁底部固定连接有抽气泵，所述抽气泵的输出端固定连接有连接管，所述连接管延伸至气泵架的外侧且通过弯管与连接斗的底部固定连接，所述方形通孔通过连接斗、连接管与抽气泵相连通。

作为优选，所述打磨机构包括第二导轨、第三侧板、第四侧板、第三伺服电机、第二丝杆、第二滑块、安装框、电动伸缩杆、推板、滑杆、打磨电机、打磨轮，所述顶板的底部固定连接有第二导轨，所述第二导轨的一侧固定连接有第三侧板，所述第二导轨远离第三侧板的一侧固定连接有第四侧板，所述第三侧板远离第二导轨的一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴延伸至第三侧板的另一侧且固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与第二导轨滑动连接，所述第二滑块的底部固定连接有安装框，所述安装框的内壁中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆延伸至安装框的底部且固定连接有推板，所述安装框的底部两端对称固定连接有滑杆，所述推板的两端开设有通孔，所述推板通过通孔与滑杆滑动连接，所述推板的底部固定连接有打磨电机，所述打磨电机的输出轴末端固定连接有打磨轮。

作为优选，所述顶针与三爪卡盘位于同一水平面内。

作为优选，所述收集框的顶部两端均固定连接有拨块。

作为优选，所述连接斗顶部的尺寸大于方形通孔，且所述收集框的底部等距开凿有通风孔。

作为优选，所述滑杆的底部固定连接有限位板，且所述限位板的尺寸大于滑杆的直径。

作为优选，所述第二导轨的长度等于第一侧板到竖板之间的距离，且所述第二导轨与第一导轨位于同一竖直面内。

作为优选，所述第一伺服电机、第二伺服电机、抽气泵、第三伺服电机、电动伸缩杆、打磨电机均与控制面板电性连接。

本发明的有益效果：

本发明通过第一伺服电机带动三爪卡盘转动使双工位发电机曲轴转动，从而对其进行多角度打磨，通过顶针机构便于更好的顶住双工位发电机曲轴，通过打磨机构可对双工位发电机曲轴进行多点位打磨加工，同时通过集尘机构可以对打磨时产生的碎屑进行收集，省时省力，无需手动打磨，提高了加工效率和打磨精准度，解决了现有的双工位发电机曲轴打磨加工时仍需手工操作，效率低、精度难把握且碎屑难处理的问题。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的A处放大结构示意图；

图4为本发明的B处放大结构示意图。

图中：1-工作台、2-支腿、3-杯型支脚、4-支板、5-顶板、6-底座、7-竖板、8-第一伺服电机、9-三爪卡盘、10-顶针机构、101-第一导轨、102-第一侧板、103-第二侧板、104-第二伺服电机、105-第一丝杆、106-第一滑块、107-安装板、108-顶针、11-集尘机构、111-方形通孔、112-收集框、113-过滤网、114-连接斗、115-气泵架、116-抽气泵、117-连接管、118-拨块、12-打磨机构、121-第二导轨、122-第三侧板、123-第四侧板、124-第三伺服电机、125-第二丝杆、126-第二滑块、127-安装框、128-电动伸缩杆、129-推板、1210-滑杆、1211-打磨电机、1212-打磨轮、1213-限位板、13-控制面板。

具体实施方式：

如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：双工位发电机曲轴多点加工装置，包括工作台1、顶针机构10、集尘机构11、打磨机构12，所述工作台1的底部四周均固定连接有支腿2，所述支腿2的底部均固定连接有杯型支脚3，所述工作台1顶部两端均固定连接有支板4，所述支板4的顶部固定连接有顶板5，所述工作台1的顶部一端固定连接有底座6，所述底座6的顶部固定连接有竖板7，所述竖板7的一侧固定连接有第一伺服电机8，所述第一伺服电机8的输出轴延伸至竖板7的另一侧且通过法兰固定连接有三爪卡盘9，所述工作台1的顶部且远离底座6的一端设有顶针机构10，所述工作台1的底部设有集尘机构11，所述顶板5的底部设有打磨机构12，所述工作台1的顶部一角固定连接有控制面板13，通过第一伺服电机8带动三爪卡盘9转动即可带动双工位发电机曲轴转动，从而对其进行多角度打磨。

其中，所述顶针机构10包括第一导轨101、第一侧板102、第二侧板103、第二伺服电机104、第一丝杆105、第一滑块106、安装板107、顶针108，所述工作台1的顶部且远离底座6的一端固定连接有第一导轨101，所述第一导轨101远离底座6的一侧固定连接有第一侧板102，所述第一导轨101远离第一侧板102的一侧固定连接有第二侧板103，所述第一侧板102远离第一导轨101的一侧固定安装有第二伺服电机104，所述第二伺服电机104的输出轴延伸至第一侧板102的另一侧且固定连接有第一丝杆105，所述第一丝杆105的末端与第二侧板103转动连接，所述第一丝杆105的外侧螺纹连接有第一滑块106，所述第一滑块106的底部与第一导轨101滑动连接，所述第一滑块106的顶部固定连接有安装板107，所述安装板107靠近底座6的一侧转动连接有顶针108，便于更好的顶住双工位发电机曲轴。

其中，所述集尘机构11包括方形通孔111、收集框112、过滤网113、连接斗114、气泵架115、抽气泵116、连接管117，所述工作台1的中部且位于底座6和第二侧板103之间开设有方形通孔111，所述方形通孔111的顶部挂接有收集框112，所述收集框112的内壁底部放置有过滤网113，所述工作台1的底部且方形通孔111的正下方通过螺栓连接有连接斗114，所述工作台1的底部固定连接有气泵架115，所述气泵架115的内壁底部固定连接有抽气泵116，所述抽气泵116的输出端固定连接有连接管117，所述连接管117延伸至气泵架115的外侧且通过弯管与连接斗114的底部固定连接，所述方形通孔111通过连接斗114、连接管117与抽气泵116相连通，通过集尘机构11可以对打磨时产生的碎屑进行收集，且碎屑被过滤网113过滤留在收集框112内，加工结束后可取出收集框112对内部的碎屑进行清理。

其中，所述打磨机构12包括第二导轨121、第三侧板122、第四侧板123、第三伺服电机124、第二丝杆125、第二滑块126、安装框127、电动伸缩杆128、推板129、滑杆1210、打磨电机1211、打磨轮1212，所述顶板5的底部固定连接有第二导轨121，所述第二导轨121的一侧固定连接有第三侧板122，所述第二导轨121远离第三侧板122的一侧固定连接有第四侧板123，所述第三侧板122远离第二导轨121的一侧固定安装有第三伺服电机124，所述第三伺服电机124的输出轴延伸至第三侧板122的另一侧且固定连接有第二丝杆125，所述第二丝杆125的外侧螺纹连接有第二滑块126，所述第二滑块126的顶部与第二导轨121滑动连接，所述第二滑块126的底部固定连接有安装框127，所述安装框127的内壁中部固定连接有电动伸缩杆128，所述电动伸缩杆128的活塞杆延伸至安装框127的底部且固定连接有推板129，所述安装框127的底部两端对称固定连接有滑杆1210，所述推板129的两端开设有通孔，所述推板129通过通孔与滑杆1210滑动连接，所述推板129的底部固定连接有打磨电机1211，所述打磨电机1211的输出轴末端固定连接有打磨轮1212，通过打磨机构12可对双工位发电机曲轴进行多点位打磨加工。

其中，所述顶针108与三爪卡盘9位于同一水平面内。

其中，所述收集框112的顶部两端均固定连接有拨块118，便于更好的取出收集框112。

其中，所述连接斗114顶部的尺寸大于方形通孔111，且所述收集框112的底部等距开凿有通风孔，便于集尘气流更好的流通。

其中，所述滑杆1210的底部固定连接有限位板1213，且所述限位板1213的尺寸大于滑杆1210的直径，便于更好的对推板129进行限位。

其中，所述第二导轨121的长度等于第一侧板102到竖板7之间的距离，且所述第二导轨121与第一导轨101位于同一竖直面内，便于优化设备结构。

其中，所述第一伺服电机8、第二伺服电机104、抽气泵116、第三伺服电机124、电动伸缩杆128、打磨电机1211均与控制面板13电性连接，便于更好的对设备进行控制。

具体的：双工位发电机曲轴多点加工装置，使用时，首先将设备移动至制定位置，然后接通电源，将双工位发电机曲轴的一端放在三爪卡盘9内并通过外部工具将其夹紧，然后通过控制面板13开启第二伺服电机104，通过第一丝杆105的转动带动顶针108移动并对准双工位发电机曲轴的另一端将其顶住，然后开启第三伺服电机124，通过第二丝杆125的转动带动第二滑块126移动至制定位置，然后电动伸缩杆128推动推板129，使打磨轮1212下降，同时开启打磨电机1211带动打磨轮1212转动，并通过打磨轮1212对双工位发电机曲轴的外侧进行打磨处理，同时开启抽气泵116，双工位发电机曲轴周围的气流带动碎屑进入收集框112内，且碎屑被过滤网113过滤留在收集框112内，加工结束后可取出收集框112对内部的碎屑进行清理，在打磨过程中，通过第一伺服电机8带动三爪卡盘9转动即可带动双工位发电机曲轴转动，从而对其进行多角度打磨，通过移动第二滑块126带动打磨轮1212横向移动即可对双工位发电机曲轴进行多点位打磨加工，同时通过集尘机构11可以对打磨时产生的碎屑进行收集，省时省力，无需手动打磨，提高了加工效率和打磨精准度，解决了现有的双工位发电机曲轴打磨加工时仍需手工操作，效率低、精度难把握且碎屑难处理的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.双工位发电机曲轴多点加工装置，包括工作台（1）、顶针机构（10）、集尘机构（11）、打磨机构（12），其特征在于：所述工作台（1）的底部四周均固定连接有支腿（2），所述支腿（2）的底部均固定连接有杯型支脚（3），所述工作台（1）顶部两端均固定连接有支板（4），所述支板（4）的顶部固定连接有顶板（5），所述工作台（1）的顶部一端固定连接有底座（6），所述底座（6）的顶部固定连接有竖板（7），所述竖板（7）的一侧固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴延伸至竖板（7）的另一侧且通过法兰固定连接有三爪卡盘（9），所述工作台（1）的顶部且远离底座（6）的一端设有顶针机构（10），所述工作台（1）的底部设有集尘机构（11），所述顶板（5）的底部设有打磨机构（12），所述工作台（1）的顶部一角固定连接有控制面板（13）。

2.根据权利要求1所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述顶针机构（10）包括第一导轨（101）、第一侧板（102）、第二侧板（103）、第二伺服电机（104）、第一丝杆（105）、第一滑块（106）、安装板（107）、顶针（108），所述工作台（1）的顶部且远离底座（6）的一端固定连接有第一导轨（101），所述第一导轨（101）远离底座（6）的一侧固定连接有第一侧板（102），所述第一导轨（101）远离第一侧板（102）的一侧固定连接有第二侧板（103），所述第一侧板（102）远离第一导轨（101）的一侧固定安装有第二伺服电机（104），所述第二伺服电机（104）的输出轴延伸至第一侧板（102）的另一侧且固定连接有第一丝杆（105），所述第一丝杆（105）的末端与第二侧板（103）转动连接，所述第一丝杆（105）的外侧螺纹连接有第一滑块（106），所述第一滑块（106）的底部与第一导轨（101）滑动连接，所述第一滑块（106）的顶部固定连接有安装板（107），所述安装板（107）靠近底座（6）的一侧转动连接有顶针（108）。

3.根据权利要求1所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述集尘机构（11）包括方形通孔（111）、收集框（112）、过滤网（113）、连接斗（114）、气泵架（115）、抽气泵（116）、连接管（117），所述工作台（1）的中部且位于底座（6）和第二侧板（103）之间开设有方形通孔（111），所述方形通孔（111）的顶部挂接有收集框（112），所述收集框（112）的内壁底部放置有过滤网（113），所述工作台（1）的底部且方形通孔（111）的正下方通过螺栓连接有连接斗（114），所述工作台（1）的底部固定连接有气泵架（115），所述气泵架（115）的内壁底部固定连接有抽气泵（116），所述抽气泵（116）的输出端固定连接有连接管（117），所述连接管（117）延伸至气泵架（115）的外侧且通过弯管与连接斗（114）的底部固定连接，所述方形通孔（111）通过连接斗（114）、连接管（117）与抽气泵（116）相连通。

4.根据权利要求3所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述打磨机构（12）包括第二导轨（121）、第三侧板（122）、第四侧板（123）、第三伺服电机（124）、第二丝杆（125）、第二滑块（126）、安装框（127）、电动伸缩杆（128）、推板（129）、滑杆（1210）、打磨电机（1211）、打磨轮（1212），所述顶板（5）的底部固定连接有第二导轨（121），所述第二导轨（121）的一侧固定连接有第三侧板（122），所述第二导轨（121）远离第三侧板（122）的一侧固定连接有第四侧板（123），所述第三侧板（122）远离第二导轨（121）的一侧固定安装有第三伺服电机（124），所述第三伺服电机（124）的输出轴延伸至第三侧板（122）的另一侧且固定连接有第二丝杆（125），所述第二丝杆（125）的外侧螺纹连接有第二滑块（126），所述第二滑块（126）的顶部与第二导轨（121）滑动连接，所述第二滑块（126）的底部固定连接有安装框（127），所述安装框（127）的内壁中部固定连接有电动伸缩杆（128），所述电动伸缩杆（128）的活塞杆延伸至安装框（127）的底部且固定连接有推板（129），所述安装框（127）的底部两端对称固定连接有滑杆（1210），所述推板（129）的两端开设有通孔，所述推板（129）通过通孔与滑杆（1210）滑动连接，所述推板（129）的底部固定连接有打磨电机（1211），所述打磨电机（1211）的输出轴末端固定连接有打磨轮（1212）。

5.根据权利要求2所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述顶针（108）与三爪卡盘（9）位于同一水平面内。

6.根据权利要求3所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述收集框（112）的顶部两端均固定连接有拨块（118）。

7.根据权利要求3所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述连接斗（114）顶部的尺寸大于方形通孔（111），且所述收集框（112）的底部等距开凿有通风孔。

8.根据权利要求4所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述滑杆（1210）的底部固定连接有限位板（1213），且所述限位板（1213）的尺寸大于滑杆（1210）的直径。

9.根据权利要求4所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述第二导轨（121）的长度等于第一侧板（102）到竖板（7）之间的距离，且所述第二导轨（121）与第一导轨（101）位于同一竖直面内。

10.根据权利要求1所述的双工位发电机曲轴多点加工装置，其特征在于：所述第一伺服电机（8）、第二伺服电机（104）、抽气泵（116）、第三伺服电机（124）、电动伸缩杆（128）、打磨电机（1211）均与控制面板（13）电性连接。

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