CN220533421U - 一种自动焊接用多功能变位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动焊接用多功能变位装置，包括工作台和设置在工作台上的焊接柜体，焊接柜体的顶部通过L形连杆铰接有焊接装置，焊接柜体的侧壁上竖直加工有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，焊接柜体的顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸入焊接柜体内后与滑块连接，滑块的侧壁上设置有若干电动推杆，电动推杆的伸出端铰接有机箱，机箱的外侧设置有转框，转框的四周通过螺纹连接有若干紧固螺栓，所述机箱内安装有能够带动转框圆周转动的驱动装置。本实用新型使用方便，能对工件进行全方位调节，适用性好，具有显著的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动焊接用多功能变位装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其它热塑性材料的制造工艺及技术，随着焊接要求的提高、焊接技术的发展以及焊接需求量的增大，自动焊接技术也得到了快速的发展。在自动焊接的过程中，需要对工件的四周进行全面焊接，这时就需要用到变位装置对工件进行翻转和变位，但是现有的变位装置还存在以下问题：一是变位装置多采用人工手动变位，大大降低了焊接效率，且变位装置也不能很好的进行变位，自动化性能较低，不能满足各种工件的焊接需求；二是现有的变位装置大多只能对焊接位置进行横向和纵向的调节，不便于对焊接角度进行调节，且只能进行单面焊接，不便于对工件进行360°全方位的焊接。因此，研制开发一种使用方便，能对工件进行全方位调节，适用性好的自动焊接用多功能变位装置是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种使用方便，能对工件进行全方位调节，适用性好的自动焊接用多功能变位装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括工作台和设置在工作台上的焊接柜体，焊接柜体的顶部通过L形连杆铰接有焊接装置，焊接柜体的侧壁上竖直加工有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，焊接柜体的顶部安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆伸入焊接柜体内后与滑块连接，滑块的侧壁上设置有若干电动推杆，电动推杆的伸出端铰接有机箱，机箱的外侧设置有转框，转框的四周通过螺纹连接有若干紧固螺栓，所述机箱内安装有能够带动转框圆周转动的驱动装置。
进一步的，焊接柜体的顶部加工有滑轨，L形连杆的竖直部上端与滑轨滑动连接，L形连杆的竖直部中部通过螺纹连接有螺杆，螺杆的一端与固定在焊接柜体顶部的固定板转动连接，另一端伸出焊接柜体侧壁后传动连接有平移电机。
进一步的，L形连杆的竖直部与水平部之间通过铰接件活动连接。
进一步的，驱动装置包括驱动电机和变速器，驱动电机的输出轴与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴伸出机箱侧壁后与转框连接。
进一步的，在与滑槽相对的焊接柜体侧壁上设置有支撑杆，支撑杆上设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆端部设置有支撑板。
进一步的，工作台的下方安装有刮渣电机，刮渣电机的输出轴穿过工作台后设置有刮板，工作台上圆周均布有若干落渣孔。
进一步的，工作台的下方设置有渣槽。
进一步的，紧固螺栓的螺纹端设置有橡胶垫。
本实用新型在使用时，先将需要焊接的工件放入焊接柜体，并使工件位于转框内，根据工件的形状和大小，拧动相应的紧固螺栓，使得工件能够被紧固螺栓夹紧，然后调节焊接装置的焊枪，使得焊枪具有合适的施焊角度即可进行工件的焊接。在焊接过程中，工件位置和角度的调节方法如下：启动升降气缸，升降气缸可带动滑块上下移动，随后带动电动推杆、机箱和转框一同上下移动，进而带动工件上下移动，实现工件纵向的位置调节；同时启动所有的电动推杆，所有的电动推杆同步运行，即可带动机箱、转框和工件一同水平移动，实现工件横向的位置调节；启动驱动装置，驱动装置可带动转框和工件圆周转动，通过各个电动推杆7的相互配合实现工件360°全方位的角度调节；启动电动推杆，使得各个电动推杆伸长的长度不同，即可使得工件呈一定角度的倾斜，增加工件位置的变化形态，提高本实用新型的适用性，满足工件的各种焊接位置需求。综上所述，本实用新型在使用时，能够通过机械实现工件在纵向、横向、周向以及倾斜角度的调节，工件位置可以进行全方位的变化和调节，能满足各种工件、各种焊接位置的焊接需求，不需人工手工变位，可提高焊接效率，使用方便，适用性好，具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图中：1-工作台，2-焊接柜体，3-L形连杆，4-焊接装置，5-滑块，6-升降气缸，7-电动推杆，8-机箱，9-转框，10-紧固螺栓，11-滑轨，12-螺杆，13-平移电机，14-铰接件，15-驱动电机，16-变速器，17-支撑杆，18-支撑气缸，19-刮渣电机，20-刮板，21-落渣孔，22-渣槽，23-橡胶垫。
实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型包括工作台1和设置在工作台1上的焊接柜体2，焊接柜体2可制作成密封机构，在侧壁上设置密封门即可，还可以在焊接柜体2的顶部设置有排气管，用于排出焊接过程中产生的烟气，焊接柜体2的顶部通过L形连杆3铰接有焊接装置4，焊接装置4为现有焊接结构，用于实施工件的焊接，焊接柜体2的侧壁上竖直加工有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块5，焊接柜体2的顶部安装有升降气缸6，升降气缸6的活塞杆伸入焊接柜体2内后与滑块5连接，滑块5的侧壁上设置有若干电动推杆7，电动推杆7的伸出端铰接有机箱8，机箱8的外侧设置有转框9，转框9的四周通过螺纹连接有若干紧固螺栓10，机箱8内安装有能够带动转框9圆周转动的驱动装置，驱动装置为现有技术，只需能够带动转框9进行圆周360°旋转即可。
本实用新型在使用时，先将需要焊接的工件放入焊接柜体2，并使工件位于转框9内，根据工件的形状和大小，拧动相应的紧固螺栓10，使得工件能够被紧固螺栓10夹紧，然后调节焊接装置4的焊枪，使得焊枪具有合适的施焊角度即可进行工件的焊接。在焊接过程中，工件位置和角度的调节方法如下：启动升降气缸6，升降气缸6可带动滑块5上下移动，随后带动电动推杆7、机箱8和转框9一同上下移动，进而带动工件上下移动，实现工件纵向的位置调节；同时启动所有的电动推杆7，所有的电动推杆7同步运行，即可带动机箱8、转框9和工件一同水平移动，实现工件横向的位置调节；启动驱动装置，驱动装置可带动转框9和工件圆周转动，实现工件360°全方位的角度调节；启动电动推杆7，使得各个电动推杆7伸长的长度不同，通过各个电动推杆7的相互配合即可使得工件呈一定角度的倾斜，增加工件位置的变化形态，提高本实用新型的适用性，满足工件的各种焊接位置需求。综上所述，本实用新型在使用时，能够通过机械实现工件在纵向、横向、周向以及倾斜角度的调节，工件位置可以进行全方位的变化和调节，能满足各种工件、各种焊接位置的焊接需求，不需人工手工变位，可提高焊接效率，使用方便，适用性好。
焊接柜体2的顶部加工有滑轨11，L形连杆3的竖直部上端与滑轨11滑动连接，L形连杆3的竖直部中部通过螺纹连接有螺杆12，螺杆12的一端与固定在焊接柜体2顶部的固定板转动连接，另一端伸出焊接柜体2侧壁后传动连接有平移电机13，运行时，启动平移电机13，平移电机带动螺杆12转动，螺杆12转动时带动L形连杆3沿滑轨11滑动，进而带动焊接装置4横向移动，提高本实用新型的的适用性。
L形连杆3的竖直部与水平部之间通过铰接件14活动连接，铰接件14为现有结构，通过铰接件14的连接，L形连杆3的竖直部和水平部之间能够相对转动，进而调节焊接装置4的位置和焊接角度，提高本实用新型中自动焊接的适用性。
驱动装置包括驱动电机15和变速器16，驱动电机15的输出轴与变速器16的输入轴连接，变速器16的输出轴伸出机箱8侧壁后与转框9连接。驱动电机15为现有设备，用于提供动力，变速器16用于调节转速，在实际制作时，也可选用其它结构形式的驱动装置，只需能够驱动转框9以一定速度转动即可。
在与滑槽相对的焊接柜体2侧壁上设置有支撑杆17，支撑杆17上设置有支撑气缸18，支撑气缸18的活塞杆端部设置有支撑板，当焊接的工件较大、质量较重时，为了避免在焊接过程中转框9发生晃动，影响焊接的效率和质量，在焊接柜体2上设置了支撑杆17，并在支撑杆17上设置了支撑气缸18，支撑气缸18为现有设备，在需要时，可启动支撑气缸18，支撑气缸18的活塞杆带动支撑板上移，对转框9进行支撑，提高转框9的稳定性，进而提高工件的焊接效率和焊接质量。
工作台1的下方安装有刮渣电机19，刮渣电机19的输出轴穿过工作台1后设置有刮板20，工作台1上圆周均布有若干落渣孔21，刮渣电机19为现有设备，本实用新型在对工件施焊时，会产生焊渣，这些焊渣会落在工作台1上，存在清理不便的问题，为了解决这一问题而设置了刮板20，当刮渣电机19启动后，能够带动刮板20转动，刮板20转动时会推动焊渣在工作台1上移动，当到达落渣孔21时，就会从落渣孔21落下，进而达到清理焊渣的目的。
工作台1的下方设置有渣槽22，本实用新型在进行清渣时，焊渣会从落渣孔21落到地面上，会影响到现场的环境卫生，且后续还需对这些焊渣进行清扫，较为麻烦，为了解决上述问题而设置了渣槽22，当焊渣从落渣孔21落下后能够落入渣槽22，当渣槽22内的焊渣到达一定程度后倒掉即可，通过渣槽22的设置既能够避免焊渣影响地面的卫生，又能够方便而快捷地对焊渣进行清理。
紧固螺栓10的螺纹端设置有橡胶垫23，本实用新型在使用时，需要焊接的工件位于转框9内，并通过紧固螺栓10夹紧固定，但是在转框9的移动或转动过程中，工件容易从紧固螺栓10上脱落，为了减少或避免这种情况而设置了橡胶垫23，橡胶垫23受压时会产生一定的变形，进而增大橡胶垫23与工件的接触面积，其次，橡胶垫23与工件之间具有较大的摩擦力，起到防止工件滑落的作用，能够较为牢固的固定住工件。
Claims (8)
1.一种自动焊接用多功能变位装置，包括工作台（1）和设置在工作台（1）上的焊接柜体（2），其特征在于:所述焊接柜体（2）的顶部通过L形连杆（3）铰接有焊接装置（4），所述焊接柜体（2）的侧壁上竖直加工有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块（5），所述焊接柜体（2）的顶部安装有升降气缸（6），升降气缸（6）的活塞杆伸入焊接柜体（2）内后与滑块（5）连接，所述滑块（5）的侧壁上设置有若干电动推杆（7），电动推杆（7）的伸出端铰接有机箱（8），机箱（8）的外侧设置有转框（9），转框（9）的四周通过螺纹连接有若干紧固螺栓（10），所述机箱（8）内安装有能够带动转框（9）圆周转动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述焊接柜体（2）的顶部加工有滑轨（11），L形连杆（3）的竖直部上端与滑轨（11）滑动连接，L形连杆（3）的竖直部中部通过螺纹连接有螺杆（12），螺杆（12）的一端与固定在焊接柜体（2）顶部的固定板转动连接，另一端伸出焊接柜体（2）侧壁后传动连接有平移电机（13）。
3.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述L形连杆（3）的竖直部与水平部之间通过铰接件（14）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机（15）和变速器（16），驱动电机（15）的输出轴与变速器（16）的输入轴连接，变速器（16）的输出轴伸出机箱（8）侧壁后与转框（9）连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:在与滑槽相对的焊接柜体（2）侧壁上设置有支撑杆（17），支撑杆（17）上设置有支撑气缸（18），支撑气缸（18）的活塞杆端部设置有支撑板。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述工作台（1）的下方安装有刮渣电机（19），刮渣电机（19）的输出轴穿过工作台（1）后设置有刮板（20），所述工作台（1）上圆周均布有若干落渣孔（21）。
7.根据权利要求6所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述工作台（1）的下方设置有渣槽（22）。
8.根据权利要求1所述的一种自动焊接用多功能变位装置，其特征在于:所述紧固螺栓（10）的螺纹端设置有橡胶垫（23）。
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