CN220389383U - 一种法兰加工用定位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种法兰加工用定位翻转装置，包括机架，所述机架上设置有升降调节件，所述升降调节件的移动端上设置有安装座，所述安装座上设置有伸缩调节件，所述伸缩调节件的一端设置有固定座，所述固定座上设置有翻转调节件，本实用新型涉及法兰加工技术领域，利用机械夹爪对工作台上的法兰进行夹持固定，当一面加工完成后，控制升降调节件上行一定距离后，控制伸缩调节件收缩，将法兰从工作台上移开，利用翻转调节件动作，从而带动转轴以及机械夹爪同步回转180°，进而实现对法兰件的翻转作业，翻转完成后，再控制伸缩调节件以及升降调节件复位，将法兰件重新放置到工作台上。

Description

一种法兰加工用定位翻转装置

技术领域

本实用新型涉及法兰加工技术领域，具体为一种法兰加工用定位翻转装置。

背景技术

法兰是用于管端连接的零件，也可用于设备之间的连接，如减速机法兰等。法兰可使管子与管子相互密封连接，具有良好的综合性能，它广泛用于化工、建筑、给水、排水、石油、轻重工业、冷冻、卫生、水暖、消防、电力、航天、造船等基础工程。

法兰盘的加工制造通常包括钢坯下料、热成形、锻后冷却以及裁边和冲孔等步骤，在加工过程中通常需要对法兰盘进行机械夹紧和翻转，但是常规的夹具设备在翻转法兰盘时容易发生松动和偏移，导致法兰盘翻转后偏位，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种法兰加工用定位翻转装置，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种法兰加工用定位翻转装置，包括机架，所述机架上设置有升降调节件，所述升降调节件的移动端上设置有安装座，所述安装座上设置有伸缩调节件，所述伸缩调节件的一端设置有固定座，所述固定座上设置有翻转调节件，所述翻转调节件的输出端设置有转轴，所述转轴一端设置有连接座，所述连接座上设置有机械夹爪；

所述升降调节件包括驱动机构，所述驱动机构设置于机架内，所述机架内转动设置有传动丝杠，所述传动丝杠的一端与驱动机构的输出端相连接，所述传动丝杠两侧对称设置有导轨，所述导轨上滑动套装有滑块，所述滑块内嵌装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与传动丝杠转动配合，所述滑块的一端与安装座固定连接。

上述伸缩调节件包括固定板，所述固定板设置于安装座上，所述固定板上设置有液压缸，所述液压缸两侧对称设置有导向套，所述导向套内滑动插装有滑动柱，所述液压缸的活塞端以及滑动柱一端分别与固定座相连接。

上述翻转调节件包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机设置于固定座上，所述减速器设置于安装座上且输入端与伺服电机的驱动端相连接、输出端与转轴相连接。

上述机械夹爪的夹头部分设置有弧形橡胶垫。

上述机架上设置有视频采集器，所述视频采集器通过无线传输信号与控制中心相连。

有益效果

本实用新型提供了一种法兰加工用定位翻转装置。具备以下有益效果：该法兰加工用定位翻转装置，在机架内设置有升降调节件，伸缩调节件以及翻转调节件，使用时，利用机械夹爪对工作台上的法兰进行夹持固定，当一面加工完成后，控制升降调节件上行一定距离后，控制伸缩调节件收缩，将法兰从工作台上移开，利用翻转调节件动作，从而带动转轴以及机械夹爪同步回转180°，进而实现对法兰件的翻转作业，翻转完成后，再控制伸缩调节件以及升降调节件复位，将法兰件重新放置到工作台上，结构简单，智能化程度高，翻转后法兰盘仍旧处于先前位置上，便于后续加工处理作业。

附图说明

图1为本实用新型所述一种法兰加工用定位翻转装置的液压缸收缩状态下的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种法兰加工用定位翻转装置的A-A位置的剖视结构示意图。

图中：1、机架；2、安装座；3、固定座；4、转轴；5、机械夹爪；6、驱动机构；7、传动丝杠；8、导轨；9、滑块；10、固定板；11、液压缸；12、滑动柱；13、伺服电机；14、减速器；15、弧形橡胶垫；16、视频采集器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：结合说明书附图1-2可知，本方案在机架1上设置有升降调节件，升降调节件的移动端上设置有安装座2，安装座2上设置有伸缩调节件，伸缩调节件的一端设置有固定座3，固定座3上设置有翻转调节件，翻转调节件的输出端设置有转轴4，转轴4一端设置有连接座，连接座上设置有机械夹爪5，机械夹爪5的夹头部分设置有弧形橡胶垫15；其中升降调节件包括驱动机构6，驱动机构6设置于机架1内，机架1内转动设置有传动丝杠7，传动丝杠7的一端与驱动机构6的输出端相连接，传动丝杠7两侧对称设置有导轨8，导轨8上滑动套装有滑块9，滑块9内嵌装有丝杠螺母，丝杠螺母与传动丝杠7转动配合，滑块9的一端与安装座2固定连接，上述伸缩调节件包括固定板10，固定板10设置于安装座2上，固定板10上设置有液压缸11，液压缸11两侧对称设置有导向套，导向套内滑动插装有滑动柱12，液压缸11的活塞端以及滑动柱12一端分别与固定座3相连接，其中翻转调节件包括伺服电机13以及减速器14，伺服电机13设置于固定座3上，减速器14设置于安装座2上且输入端与伺服电机13的驱动端相连接、输出端与转轴4相连接，机架1上设置有视频采集器16，视频采集器16通过无线传输信号与控制中心相连，便于控制中心对作业现场情况的实时监测。

工作原理如下，使用时，利用机械夹爪5对工作台上的法兰进行夹持固定，当一面加工完成后，控制升降调节件内的驱动机构6回转，继而带动滑块9在传动丝杠7以及两侧导轨8的滑动支撑作用下，沿机架1上行，从而带动机械夹爪5以及法兰同步上行一定距离后，控制伸缩调节件内的液压缸11的活塞端收缩，固定座3在液压缸11以及滑动柱12的配合作用下，沿固定板10方向水平移动，将法兰从工作台上移开，利用翻转调节件中的伺服电机13以及减速器14的配合作用动作，从而带动转轴4以及机械夹爪5同步回转180°，进而实现对法兰件的翻转作业，翻转完成后，再控制伸缩调节件以及升降调节件复位，将法兰件重新放置到工作台上，结构简单，智能化程度高，翻转后法兰盘仍旧处于先前位置上，便于后续加工处理作业。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种法兰加工用定位翻转装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有升降调节件，所述升降调节件的移动端上设置有安装座，所述安装座上设置有伸缩调节件，所述伸缩调节件的一端设置有固定座，所述固定座上设置有翻转调节件，所述翻转调节件的输出端设置有转轴，所述转轴一端设置有连接座，所述连接座上设置有机械夹爪；

所述升降调节件包括驱动机构，所述驱动机构设置于机架内，所述机架内转动设置有传动丝杠，所述传动丝杠的一端与驱动机构的输出端相连接，所述传动丝杠两侧对称设置有导轨，所述导轨上滑动套装有滑块，所述滑块内嵌装有丝杠螺母，所述丝杠螺母与传动丝杠转动配合，所述滑块的一端与安装座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述伸缩调节件包括固定板，所述固定板设置于安装座上，所述固定板上设置有液压缸，所述液压缸两侧对称设置有导向套，所述导向套内滑动插装有滑动柱，所述液压缸的活塞端以及滑动柱一端分别与固定座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述翻转调节件包括伺服电机以及减速器，所述伺服电机设置于固定座上，所述减速器设置于安装座上且输入端与伺服电机的驱动端相连接、输出端与转轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述机械夹爪的夹头部分设置有弧形橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种法兰加工用定位翻转装置，其特征在于，所述机架上设置有视频采集器，所述视频采集器通过无线传输信号与控制中心相连。