CN209021474U - 高效焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效焊接机，包括机械手、焊接头、至少两方向转换台以及与所述方向转换台对应的夹具和挡板机构，所述焊接头设置于所述机械手上，所述方向转换台分布于所述机械手的侧边，所述夹具一一对应地设置于所述方向转换台上；所述挡板机构设置于所述方向转换台与所述机械手之间，所述挡板机构包括驱动装置及挡板，所述驱动装置的输出端与所述挡板固定连接并且驱动所述挡板升降。本实用新型高效焊接机具有生产效率高，使用寿命长的优点。

Description

高效焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种高效焊接机。

背景技术

现有的箱体等立体结构的焊接形式一般分为手动焊接及自动焊接；手动焊接是通过定位装置人工将焊接板定位成一个立体结构，再手持焊接头对焊接处进行焊接；自动焊接是通过定位装置人工将焊接板定位成一个立体结构，再利用自动焊接机对焊接处进行自动焊接。上述前者的劳动强度大，工作效率低，后者的劳动强度不大，但是工作效率仍然不高，就后者而言，由于现有的焊接机在每次焊接前只能对一个产品进行定位，在定位的过程中，焊接机只能等待状态，时间白白浪费，加上焊接前期的定位工作比较繁琐，因此无法进一步提高生产效率，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高，使用寿命长高效焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的高效焊接机包括机械手、焊接头、至少两方向转换台以及与所述方向转换台对应的夹具和挡板机构，所述焊接头设置于所述机械手上，所述方向转换台分布于所述机械手的侧边，所述夹具一一对应地设置于所述方向转换台上；所述挡板机构设置于所述方向转换台与所述机械手之间，所述挡板机构包括驱动装置及挡板，所述驱动装置的输出端与所述挡板固定连接并且驱动所述挡板升降。

与现有技术相比，本实用新型通过将至少两所述方向转换台分别设置于所述机械手的侧边，在焊接时，所述机械手可以对其中一方向转换台上的工件进行焊接，与此同时，生产者可以对另一个方向转换台上的夹具进行上料；当工件焊接完成后，另一方向转换台也完成上料，这时，所述机械手可以马上转到上料完成的方向转换台上继续焊接，而焊接完成的方向转换台上的工件则可以同时下料以及上料，如此循环操作，可以使所述机械手及焊接头连续工作，从而可以将生产效率提高至少一倍。另外，由于连续焊接，焊接的火花或焊接颗粒不断地弹出，这些高温的颗粒物会成倍地增加且极易溅射到所述机械手上，机械手属于高精尖设备，这很容易影响机械手的使用寿命，因此，又通过在所述方向转换台与所述机械手之间设置所述挡板机构，在焊接过程中，通过驱动所述挡板，使其移动到靠近焊接处，阻挡这些高温颗粒物溅射到所述机械手，从而可以保证所述机械手的安全，有效延长所述机械手的使用寿命。

较佳地，所述驱动装置包括基架、马达、齿轮及齿条，所述挡板滑动地设置于所述基架，所述马达的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述挡板连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

较佳地，所述驱动装置为气缸。

较佳地，所述高效焊接机还包括定位机构，所述定位机构设置于所述方向转换台的表面，以夹紧所述夹具。设置于所述定位机构可以防止所述夹具在所述方向转换台上移位，保证焊接的准确。

具体地，所述定位机构包括一对基准块及一对压紧件，两所述基准块固定于所述方向转换台的表面的同一侧，两所述压紧件设置于与两所述基准块的相对侧，所述压紧件压持所述夹具以使其固定于所述方向转换台的表面。

具体地，所述方向转换台的表面设有一对滑动槽，所述压紧件滑动地设置于所述滑动槽内，以调节其与所述基准块之间的距离，所述压紧件螺纹地设有将自身固定于所述方向转换台上的螺母。通过所述螺母可以快速地将压紧件固定于所述滑动槽内的任意位置，从而实现快速地安装其他夹具。

较佳地，所述方向转换台包括升降装置、旋转装置及工作台，所述旋转装置设置于所述升降装置的输出端，所述工作台设置于所述旋转装置的输出端。通过所述升降装置、旋转装置，可以使所述夹具能到达一定高度，以及可以在水平面上调节方向，有利于对焊接板的不同位置进行焊接。

较佳地，所述机械手为六轴机械手。

附图说明

图1是本实用新型高效焊接机的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本实用新型高效焊接机100包括机械手1、焊接头2、至少两方向转换台3以及与所述方转换台3对应的夹具4和挡板机构6，所述焊接头2设置于所述机械手1上，所述机械手1为六轴机械手。所述方向转换台3分布所述机械手1的侧边，本申请设置两个方向转换台3，分别位于所述机械手1的左、右两边，所述夹具4一一对应地设置于所述方向转换台3上；所述挡板机构6设置于所述方向转换台3与所述机械手1之间，所述挡板机构6包括驱动装置61及挡板62，所述驱动装置61的输出端与所述挡板62固定连接并且驱动所述挡板62升降。具体地，所述驱动装置61包括基架、马达、齿轮及齿条，所述挡板62滑动地设置于所述基架，所述马达的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述挡板62连接，所述齿条与所述齿轮啮合。当然，所述驱动装置61也可以为气缸，所述气缸的输出端呈向上设置。所述挡板62直接与气缸的输出端连接即可。

请再参阅图1，所述高效焊接机100还包括定位机构5，所述定位机构5设置于所述方向转换台3的表面，以夹紧所述夹具4。设置于所述定位机构5可以防止所述夹具4在所述方向转换台3上移位，保证焊接的准确。所述定位机构5包括一对基准块51及一对压紧件52，两所述基准块51固定于所述方向转换台3的表面的同一侧，两所述压紧件52设置于与两所述基准块51的相对侧，所述压紧件52压持所述夹具4以使其固定于所述方向转换台3的表面。具体地，所述方向转换台3的表面设有一对滑动槽3a，所述压紧件52滑动地设置于所述滑动槽3a内，以调节其与所述基准块51之间的距离，所述压紧件52螺纹地设有将自身固定于所述方向转换台3上的螺母52a。通过所述螺母52a可以快速地将压紧件52固定于所述滑动槽3a内的任意位置，从而实现快速地安装其他夹具。

再如图1所示，所述方向转换台3包括升降装置31、旋转装置32及工作台33，所述旋转装置32设置于所述升降装置31的输出端，所述工作台33设置于所述旋转装置32的输出端。通过所述升降装置31、旋转装置32，可以使所述夹具4能到达一定高度，以及可以在水平面上调节方向，有利于对焊接板的不同位置进行焊接。

与现有技术相比，本实用新型通过将至少两所述方向转换台3分别设置于所述机械手1的侧边，在焊接时，所述机械手1可以对其中一方向转换台3上的工件进行焊接，与此同时，生产者可以对另一个方向转换台3上的夹具4进行上料；当工件焊接完成后，另一方向转换台3也完成上料，这时，所述机械手1可以马上转到上料完成的方向转换台3上继续焊接，而焊接完成的方向转换台3上的工件则可以同时下料以及上料，如此循环操作，可以使所述机械手1及焊接头2连续工作，从而可以将生产效率提高至少一倍。另外，由于连续焊接，焊接的火花或焊接颗粒不断地弹出，这些高温的颗粒物会成倍地增加且极易溅射到所述机械手1上，机械手1属于高精尖设备，这很容易影响机械手1的使用寿命，因此，又通过在所述方向转换台3与所述机械手1之间设置所述挡板机构6，在焊接过程中，通过驱动所述挡板62，使其移动到靠近焊接处，阻挡这些高温颗粒物溅射到所述机械手1，从而可以保证所述机械手1的安全，有效延长所述机械手1的使用寿命。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种高效焊接机，其特征在于：包括机械手、焊接头、至少两方向转换台以及与所述方向转换台对应的夹具和挡板机构，所述焊接头设置于所述机械手上，所述方向转换台分布于所述机械手的侧边，所述夹具一一对应地设置于所述方向转换台上；所述挡板机构设置于所述方向转换台与所述机械手之间，所述挡板机构包括驱动装置及挡板，所述驱动装置的输出端与所述挡板固定连接并且驱动所述挡板升降。

2.如权利要求1所述的高效焊接机，其特征在于：所述驱动装置包括基架、马达、齿轮及齿条，所述挡板滑动地设置于所述基架，所述马达的输出端与所述齿轮连接，所述齿条与所述挡板连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

3.如权利要求1所述的高效焊接机，其特征在于：所述驱动装置为气缸。

4.如权利要求1所述的高效焊接机，其特征在于：所述高效焊接机还包括定位机构，所述定位机构设置于所述方向转换台的表面，以夹紧所述夹具。

5.如权利要求4所述的高效焊接机，其特征在于：所述定位机构包括一对基准块及一对压紧件，两所述基准块固定于所述方向转换台的表面的同一侧，两所述压紧件设置于与两所述基准块的相对侧，所述压紧件压持所述夹具以使其固定于所述方向转换台的表面。

6.如权利要求5所述的高效焊接机，其特征在于：所述方向转换台的表面设有一对滑动槽，所述压紧件滑动地设置于所述滑动槽内，以调节其与所述基准块之间的距离，所述压紧件螺纹地设有将自身固定于所述方向转换台上的螺母。

7.如权利要求1所述的高效焊接机，其特征在于：所述方向转换台包括升降装置、旋转装置及工作台，所述旋转装置设置于所述升降装置的输出端，所述工作台设置于所述旋转装置的输出端。

8.如权利要求1所述的高效焊接机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。