CN215394548U - 一种异形研磨清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形研磨清洗机，包括接料平台、上料搬臂、研磨机构、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，接料平台及下料机构间隔设置于机台的前后两端；研磨机构间隔设置在接料平台的后侧，上料搬臂及中转搬臂分别跨设在研磨机构的前后两端；中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置在研磨机构后侧。本实用新型实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率。

Description

一种异形研磨清洗机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种异形研磨清洗机。

背景技术

在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将屏幕表面进行清洁。由于屏幕显示对洁净度要求非常高，屏幕表面的洁净度直接影响到屏幕的显示效果，因此需要通过清洗工序对屏幕表面杂物进行清洗后再进行下一步的贴合、组装等工序。由于屏幕表面粘粘的杂物较难去除，一般采用的工艺为研磨清洗，即通过研磨盘贴紧屏幕表面，通过研磨盘旋转对屏幕表面进行研磨，将杂物从屏幕表面分离后清除。

在实际生产过程中屏幕的尺寸大小不一，如TV屏尺寸可达65-100寸，而电脑、平板、手机等智能终端的屏幕在3.7-15寸之间，智能穿戴设备如电子手表的屏幕尺寸则在12mm-22mm之间。智能穿戴设备屏幕小，且形状不规则，在屏幕实际清洗过程中，对产能要求更高，传统大尺寸设备单片研磨方式无法达到产能要求；另外，由于研磨采用物理研压方式在屏幕表面摩擦，由于缺少研磨前端的清洁工艺，导致在实际研磨时屏幕表面大颗粒硬物在研磨过程中损坏屏幕表面的情况出现；另外，研磨后，屏幕表面粘粘的物料脱离后会存在附着屏幕表面情况，因此需要后段进一步清洗或冲刷才能达到洁净度要求；同时，在清洗过程中屏幕上积累的液体还需要进行风干工序才能流入下一工序。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的异形研磨清洗机。

本实用新型采取的技术方案如下：一种异形研磨清洗机，包括接料平台、上料搬臂、研磨机构、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，其中，上述接料平台及下料机构间隔设置于机台的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台的后侧，上料搬臂及中转搬臂分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构上；中转机构将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。

优选地，所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂及中转搬臂分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。

优选地，所述的研磨机构包括研磨平台、毛刷组件及研磨头，其中，上述研磨平台水平设置在机台上，研磨平台上包括至少二个吸台，上料搬臂将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台方向延伸，研磨头底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷及研磨后毛刷，研磨前毛刷及研磨后毛刷分别设置在研磨头的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷、研磨头及研磨后毛刷，逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。

优选地，所述的研磨平台包括直线模组及吸台，其中，上述直线模组水平设置在机台上，直线模组上可滑动地连接有支座，支座与直线模组的输出端连接，并经直线模组驱动而水平直线运动；上述吸台包括至少二个，吸台水平间隔地设置在支板上，各吸台外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台；吸台上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。

优选地，所述的研磨前毛刷包括第一支板、第一气缸、第一滑板、第一毛刷、第一电机及第一气管，其中，上述第一支板竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板的下部开有U型开口；上述第一气缸竖直设置在第一支板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板沿竖直方向可滑动地连接在第一支板的另一侧，且与第一气缸的输出端连接，第一气缸驱动第一滑板升降运动；上述第一毛刷可转动地连接在第一滑板的下部，并与设置在第一滑板上的第一电机的输出端连接，第一电机驱动第一毛刷旋转运动；上述第一气管水平连接在第一滑板上，并与第一毛刷间隔设置，第一气管上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷方向设置；第一气缸驱动第一毛刷靠近物料，第一毛刷旋转对物料表面进行清洁，且第一气管通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

优选地，所述的研磨后毛刷包括第二支板、第二气缸、第二滑板、第二毛刷、第二电机及第二气管，其中，上述第二支板竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板的下部开有U型开口；上述第二气缸竖直设置在第二支板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板沿竖直方向可滑动地连接在第二支板的另一侧，且与第二气缸的输出端连接，第二气缸驱动第二滑板升降运动；上述第二毛刷可转动地连接在第二滑板的下部，并与设置在第二滑板上的第二电机的输出端连接，第二电机驱动第二毛刷旋转运动；上述第二气管水平连接在第二滑板上，并与第二毛刷间隔设置，第二气管上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第二毛刷方向设置；第二气缸驱动第二毛刷靠近物料，第二毛刷旋转对物料表面进行清洁，且第二气管通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

优选地，所述的中转机构及下料机构为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；其中，中转机构包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构的一条物料传输通道连接；中转搬臂的取料吸头从吸台上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构的一条物料传输通道内，并向后直线传输。

优选地，所述的二流体喷淋机构包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台上，并从两侧向上延伸至中转机构传送辊两侧，从中转机构的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。

优选地，所述的支撑组件包括竖支杆、调节座及横支杆，其中，上述竖支杆包括二根，竖支杆分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆水平设置在两竖直杆之间，横支杆的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度；上述喷气组件包括风腔，风腔连接在横支杆上，风腔为盒体结构，其内部为腔体，风腔上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面；上述喷水组件包括喷水座及喷嘴，其中，上述喷水座水平连接在横支杆上，喷水座朝传送辊方向设有至少二个喷嘴，喷嘴喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。

优选地，所述的风干机构包括至少二套，风干机构沿中转机构的物料传输方向平行间隔地设置；风干机构包括风干支座、调节螺杆、风干调节座、安装座、安装支杆及风刀，其中，上述风干支座连接在中转机构的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆竖直设置在风干支座的外侧壁上，并与风干支座可转动地连接；上述风干调节座套设在调节螺杆上，并与调节螺杆螺纹连接，旋转调节螺杆带动风干调节座升降运动；上述安装座包括二个，安装座设置在风干支座的内侧，且穿过风干支座与风干调节座连接；上述安装支杆连接在安装座上，安装支杆水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀设置在安装支杆上，风刀朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构向后输出下料。

本实用新型异形研磨清洗机的清洗工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：接料平台将待研磨清洗的物料接入后，上料搬臂将物料吸附搬移至研磨平台上；

S2、第一次毛刷清洁：步骤S1中研磨平台吸附物料后带动物料直线移动，经过研磨前毛刷，经研磨前毛刷第一次毛刷清洁物料表面；

S3、研磨清洁：步骤S2中物料完成第一次毛刷清洁后，研磨平台将物料移送至研磨头的下方，研磨盘靠近物料，并在物料表面旋转研磨，完成对物料表面的研磨清洁；

S4、第二次毛刷清洁：步骤S3中物料完成研磨清洁后，研磨平台带动物料移动至研磨后毛刷处，经研磨后毛刷第二次毛刷清洁物料表面；

S5、中转分料：步骤S4中第二次毛刷清洁完成后，中转搬臂的取料吸头将二片物料旋转90°后，同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头吸附单片物料后旋转90°，并将其搬移至中转机构的一条物料通道内；

S6、第三次毛刷清洁：步骤S5中物料在中转机构的一条物料通道内向前直线运动至喷淋毛刷处，喷淋毛刷旋转运动对物料表面进行第三次毛刷清洁；

S7、二流体喷淋冲洗：步骤S6中喷淋毛刷清洁物料时，二流体喷淋机构同步地将气液混合的二流体喷淋至毛刷与物料接触面，润滑刷毛且将清刷过程中产生的杂质不断地冲洗掉；

S8、风干：步骤S7中物料完成二流体喷淋冲洗后，依次移动至三个并列设置的风干机构处，通过风干机构风干物料表面；

S9、下料：步骤S8中物料风干完成后，经下料机构向后导出下料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的不足与缺陷进行进行创新，设计了一种实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的异形研磨清洗机。本实用新型用于智能穿戴设备的屏幕研磨清洗，其作用在于通过毛刷、研磨、毛刷+二流体喷淋及风干等工序完成小尺寸屏幕表面的清洗及风干，相比于传统的研磨清洗工艺，本实用新型的清洁效果可达到异物去除率99%以上，研磨过程中屏幕的破片率小于万分之一，相比于大尺寸研磨清洗设备，本实用新型通过双片研磨方式配合后段的双片中转分流，使研磨效率提升了40%以上。

本实用新型整体包括接料平台、上料搬臂、研磨平台、研磨前毛刷、研磨后毛刷、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，上一工序的物料传送到接料平台上后，经上料搬臂将两片物料同步吸附后搬移至研磨平台上，研磨平台上的吸台通过真空负压将物料吸附固定后，带动物料移动至研磨前毛刷处，经研磨前毛刷对物料表面进行毛刷清洁，以减少物料表面大颗粒杂物残留，清洁完成后研磨平台带动物料移动至研磨头下方，研磨头底部的研磨盘同时贴紧研磨平台上的两片物料，研磨盘旋转运动对物料表面进行研磨清洁，清洁完成后通过研磨后毛刷及时对研磨后的物料表面进行毛刷清洁。通过在研磨头前后两侧配合设计毛刷结构，有效地缩减了研磨前后毛刷清洁与研磨清洁之间的时间间隙，避免了在传送过程中杂物积留，减少了研磨前大颗粒杂物，同时在最短的时间内将通过研磨脱离屏幕的杂物及时清刷，避免长时间积留后杂物与屏幕附着力增大导致后续清洁工序无法彻底清洁杂物的情况。研磨后毛刷清洁完成后的物料经中转搬臂的取料吸头吸附后旋转90°，并同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头从该通道内吸附单片物料后将其再旋转90°后搬移至中转机构与下料机构连接的物料通道内；通过该种双通道待料设计，有效地衔接了前段的双片研磨加工与后段单片喷淋清洗要求，提升了物料运输转换效率。中转机构将物料移送至喷淋毛刷处，喷淋毛刷对物料的上下表面同步进行毛刷清洁，同时设置于喷淋毛刷后侧的二流体喷淋机构通过将气液二流体混合物高压喷射至喷淋毛刷与物料表面接触面之间，起到润滑毛刷，避免毛刷清洗损坏屏幕的情况，同时通过该种气液混合物高压冲洗，及时将喷淋毛刷清理的杂物冲掉，避免二次污染，极好地提升了清洁效果。二流体喷淋后的物料直线移动至风干机构处，经三组风干机构逐次对物料的上下表面进行风干动作，将物料表面在喷淋清洗时沉积的水渍及时的风干干燥。

本实用新型的研磨前毛刷及研磨后毛刷结构设计类似，可采用统一标准结构，研磨前毛刷及研磨后毛刷利用支板直接连接在研磨头的前后两侧壁上，通过气缸作为动力机构驱动滑板带动设置于其底部的毛刷升降运动靠近研磨平台上的物料，实现对物料的毛刷清洁。同时，本实用新型在毛刷的侧部还间隔设有气管，在毛刷清理物料表面的同时，通过气管吹出高压气体至毛刷与物料接触面之间，将毛刷清理的杂物及时吹出，同时避免因毛刷残留杂物二次污染物料。

本实用新型的二流体喷淋机构通过竖直设置于机台上的竖支杆作为支撑结构，两竖支杆对应设置在传送辊的两侧，利用可拆卸地套设在竖支杆上的调节座作为调节结构，松开调节座即可沿竖直方向调整调节座的安装位置，固定调节座即可将调节座高度位置固定；本实用新型对应传送辊上下间隔设有两横支杆作为承载结构，横支杆通过调节座调整高度。在上下两横支杆上分别设有风腔及喷水座作为气体及液体喷射结构，上下对应并倾斜于竖直方向设置的风腔吹出高压气体，上下对应设置的喷水座通过其上设置的喷嘴导出喷出高压液体，与风腔吹出的高压气体混合形成二流体混合物后喷淋至物料表面，实现了对物料表面的二流体喷淋冲洗功能。该种二流体混合喷淋冲洗的结构设计，通过形成气液混合物替代传统的单液体或单气体方式，能够更好地渗透至物料表面各处，集成了液体与气体的优点，粘附力小比纯液体小，冲击力比纯气体大，在喷淋冲洗效果上更好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之一。

图6为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之二。

图7为本实用新型隐藏部件后的立体结构示意图之三。

图8为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之一。

图9为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之二。

图10为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之三。

图11为本实用新型研磨机构的立体结构示意图之四。

图12为本实用新型研磨平台的立体结构示意图之一。

图13为本实用新型研磨平台的立体结构示意图之二。

图14为本实用新型毛刷组件的立体结构示意图之一。

图15为本实用新型毛刷组件的立体结构示意图之二。

图16为本实用新型毛刷组件的立体结构示意图之三。

图17为本实用新型中转、二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之一。

图18为本实用新型中转、二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之二。

图19为本实用新型中转、二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之三。

图20为本实用新型二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之一。

图21为本实用新型二流体喷淋、风干及下料机构的立体结构示意图之二。

图22为本实用新型二流体喷淋机构的立体结构示意图之一。

图23为本实用新型二流体喷淋机构的立体结构示意图之二。

图24为本实用新型二流体喷淋机构的立体结构示意图之三。

图25为本实用新型风干机构的立体结构示意图之一。

图26为本实用新型风干机构的立体结构示意图之二。

图27为本实用新型风干机构的立体结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图27所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种异形研磨清洗机，包括接料平台1、上料搬臂2、研磨机构、中转搬臂7、中转机构8、喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12，其中，上述接料平台1及下料机构12间隔设置于机台0的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台1的后侧，上料搬臂2及中转搬臂7分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构8、喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂2将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂7将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构8上；中转机构8将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷9、二流体喷淋机构10、风干机构11及下料机构12，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。

研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂2及中转搬臂7分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。

研磨机构包括研磨平台3、毛刷组件及研磨头6，其中，上述研磨平台3水平设置在机台0上，研磨平台3上包括至少二个吸台，上料搬臂2将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头6设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台3方向延伸，研磨头6底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷4及研磨后毛刷5，研磨前毛刷4及研磨后毛刷5分别设置在研磨头6的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台3带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷4、研磨头6及研磨后毛刷5，逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。

研磨平台3包括直线模组31及吸台32，其中，上述直线模组31水平设置在机台0上，直线模组31上可滑动地连接有支座，支座与直线模组31的输出端连接，并经直线模组31驱动而水平直线运动；上述吸台32包括至少二个，吸台32水平间隔地设置在支板上，各吸台32外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台32；吸台32上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。

研磨前毛刷4包括第一支板41、第一气缸42、第一滑板43、第一毛刷44、第一电机45及第一气管46，其中，上述第一支板41竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板41的下部开有U型开口；上述第一气缸42竖直设置在第一支板41的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板43沿竖直方向可滑动地连接在第一支板41的另一侧，且与第一气缸42的输出端连接，第一气缸42驱动第一滑板43升降运动；上述第一毛刷44可转动地连接在第一滑板43的下部，并与设置在第一滑板43上的第一电机45的输出端连接，第一电机45驱动第一毛刷44旋转运动；上述第一气管46水平连接在第一滑板43上，并与第一毛刷44间隔设置，第一气管46上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷44方向设置；第一气缸42驱动第一毛刷44靠近物料，第一毛刷44旋转对物料表面进行清洁，且第一气管46通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

研磨后毛刷5包括第二支板51、第二气缸52、第二滑板53、第二毛刷54、第二电机55及第二气管56，其中，上述第二支板51竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板51的下部开有U型开口；上述第二气缸52竖直设置在第二支板51的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板53沿竖直方向可滑动地连接在第二支板51的另一侧，且与第二气缸52的输出端连接，第二气缸52驱动第二滑板53升降运动；上述第二毛刷54可转动地连接在第二滑板53的下部，并与设置在第二滑板53上的第二电机55的输出端连接，第二电机55驱动第二毛刷54旋转运动；上述第二气管56水平连接在第二滑板53上，并与第二毛刷54间隔设置，第二气管56上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第二毛刷54方向设置；第二气缸52驱动第二毛刷54靠近物料，第二毛刷54旋转对物料表面进行清洁，且第二气管56通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

中转机构8及下料机构12为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；其中，中转机构8包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构12包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构8的一条物料传输通道连接；中转搬臂7的取料吸头从吸台32上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构8的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂7的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构8的一条物料传输通道内，并向后直线传输。

二流体喷淋机构10包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台0上，并从两侧向上延伸至中转机构8传送辊两侧，从中转机构8的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。

支撑组件包括竖支杆101、调节座及横支杆102，其中，上述竖支杆101包括二根，竖支杆101分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆101上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆102水平设置在两竖直杆101之间，横支杆102的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度；上述喷气组件包括风腔103，风腔103连接在横支杆102上，风腔103为盒体结构，其内部为腔体，风腔103上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔103在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面；上述喷水组件包括喷水座104及喷嘴105，其中，上述喷水座104水平连接在横支杆102上，喷水座104朝传送辊方向设有至少二个喷嘴105，喷嘴105喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。

风干机构11包括至少二套，风干机构11沿中转机构8的物料传输方向平行间隔地设置；风干机构11包括风干支座111、调节螺杆112、风干调节座113、安装座114、安装支杆115及风刀116，其中，上述风干支座111连接在中转机构8的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆112竖直设置在风干支座111的外侧壁上，并与风干支座111可转动地连接；上述风干调节座113套设在调节螺杆112上，并与调节螺杆112螺纹连接，旋转调节螺杆112带动风干调节座113升降运动；上述安装座114包括二个，安装座114设置在风干支座111的内侧，且穿过风干支座111与风干调节座113连接；上述安装支杆115连接在安装座114上，安装支杆115水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀116设置在安装支杆115上，风刀116朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构12向后输出下料。

本实用新型异形研磨清洗机的清洗工艺，包括如下工艺步骤：

S1、上料：接料平台将待研磨清洗的物料接入后，上料搬臂将物料吸附搬移至研磨平台上；

S2、第一次毛刷清洁：步骤S1中研磨平台吸附物料后带动物料直线移动，经过研磨前毛刷，经研磨前毛刷第一次毛刷清洁物料表面；

S3、研磨清洁：步骤S2中物料完成第一次毛刷清洁后，研磨平台将物料移送至研磨头的下方，研磨盘靠近物料，并在物料表面旋转研磨，完成对物料表面的研磨清洁；

S4、第二次毛刷清洁：步骤S3中物料完成研磨清洁后，研磨平台带动物料移动至研磨后毛刷处，经研磨后毛刷第二次毛刷清洁物料表面；

S5、中转分料：步骤S4中第二次毛刷清洁完成后，中转搬臂的取料吸头将二片物料旋转90°后，同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头吸附单片物料后旋转90°，并将其搬移至中转机构的一条物料通道内；

S6、第三次毛刷清洁：步骤S5中物料在中转机构的一条物料通道内向前直线运动至喷淋毛刷处，喷淋毛刷旋转运动对物料表面进行第三次毛刷清洁；

S7、二流体喷淋冲洗：步骤S6中喷淋毛刷清洁物料时，二流体喷淋机构同步地将气液混合的二流体喷淋至毛刷与物料接触面，润滑刷毛且将清刷过程中产生的杂质不断地冲洗掉；

S8、风干：步骤S7中物料完成二流体喷淋冲洗后，依次移动至三个并列设置的风干机构处，通过风干机构风干物料表面；

S9、下料：步骤S8中物料风干完成后，经下料机构向后导出下料。

进一步，本实用新型设计了一种实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的异形研磨清洗机。本实用新型用于智能穿戴设备的屏幕研磨清洗，其作用在于通过毛刷、研磨、毛刷+二流体喷淋及风干等工序完成小尺寸屏幕表面的清洗及风干，相比于传统的研磨清洗工艺，本实用新型的清洁效果可达到异物去除率99%以上，研磨过程中屏幕的破片率小于万分之一，相比于大尺寸研磨清洗设备，本实用新型通过双片研磨方式配合后段的双片中转分流，使研磨效率提升了40%以上。

本实用新型整体包括接料平台、上料搬臂、研磨平台、研磨前毛刷、研磨后毛刷、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，上一工序的物料传送到接料平台上后，经上料搬臂将两片物料同步吸附后搬移至研磨平台上，研磨平台上的吸台通过真空负压将物料吸附固定后，带动物料移动至研磨前毛刷处，经研磨前毛刷对物料表面进行毛刷清洁，以减少物料表面大颗粒杂物残留，清洁完成后研磨平台带动物料移动至研磨头下方，研磨头底部的研磨盘同时贴紧研磨平台上的两片物料，研磨盘旋转运动对物料表面进行研磨清洁，清洁完成后通过研磨后毛刷及时对研磨后的物料表面进行毛刷清洁。通过在研磨头前后两侧配合设计毛刷结构，有效地缩减了研磨前后毛刷清洁与研磨清洁之间的时间间隙，避免了在传送过程中杂物积留，减少了研磨前大颗粒杂物，同时在最短的时间内将通过研磨脱离屏幕的杂物及时清刷，避免长时间积留后杂物与屏幕附着力增大导致后续清洁工序无法彻底清洁杂物的情况。研磨后毛刷清洁完成后的物料经中转搬臂的取料吸头吸附后旋转90°，并同步搬移至中转机构的另一条物料通道内，中转搬臂的搬料吸头从该通道内吸附单片物料后将其再旋转90°后搬移至中转机构与下料机构连接的物料通道内；通过该种双通道待料设计，有效地衔接了前段的双片研磨加工与后段单片喷淋清洗要求，提升了物料运输转换效率。中转机构将物料移送至喷淋毛刷处，喷淋毛刷对物料的上下表面同步进行毛刷清洁，同时设置于喷淋毛刷后侧的二流体喷淋机构通过将气液二流体混合物高压喷射至喷淋毛刷与物料表面接触面之间，起到润滑毛刷，避免毛刷清洗损坏屏幕的情况，同时通过该种气液混合物高压冲洗，及时将喷淋毛刷清理的杂物冲掉，避免二次污染，极好地提升了清洁效果。二流体喷淋后的物料直线移动至风干机构处，经三组风干机构逐次对物料的上下表面进行风干动作，将物料表面在喷淋清洗时沉积的水渍及时的风干干燥。本实用新型的研磨前毛刷及研磨后毛刷结构设计类似，可采用统一标准结构，研磨前毛刷及研磨后毛刷利用支板直接连接在研磨头的前后两侧壁上，通过气缸作为动力机构驱动滑板带动设置于其底部的毛刷升降运动靠近研磨平台上的物料，实现对物料的毛刷清洁。同时，本实用新型在毛刷的侧部还间隔设有气管，在毛刷清理物料表面的同时，通过气管吹出高压气体至毛刷与物料接触面之间，将毛刷清理的杂物及时吹出，同时避免因毛刷残留杂物二次污染物料。本实用新型的二流体喷淋机构通过竖直设置于机台上的竖支杆作为支撑结构，两竖支杆对应设置在传送辊的两侧，利用可拆卸地套设在竖支杆上的调节座作为调节结构，松开调节座即可沿竖直方向调整调节座的安装位置，固定调节座即可将调节座高度位置固定；本实用新型对应传送辊上下间隔设有两横支杆作为承载结构，横支杆通过调节座调整高度。在上下两横支杆上分别设有风腔及喷水座作为气体及液体喷射结构，上下对应并倾斜于竖直方向设置的风腔吹出高压气体，上下对应设置的喷水座通过其上设置的喷嘴导出喷出高压液体，与风腔吹出的高压气体混合形成二流体混合物后喷淋至物料表面，实现了对物料表面的二流体喷淋冲洗功能。该种二流体混合喷淋冲洗的结构设计，通过形成气液混合物替代传统的单液体或单气体方式，能够更好地渗透至物料表面各处，集成了液体与气体的优点，粘附力小比纯液体小，冲击力比纯气体大，在喷淋冲洗效果上更好。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种异形研磨清洗机，其特征在于：包括接料平台（1）、上料搬臂（2）、研磨机构、中转搬臂（7）、中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），其中，上述接料平台（1）及下料机构（12）间隔设置于机台（0）的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台（1）的后侧，上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12）逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂（2）将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂（7）将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构（8）上；中转机构（8）将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。

2.根据权利要求1所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。

3.根据权利要求2所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构包括研磨平台（3）、毛刷组件及研磨头（6），其中，上述研磨平台（3）水平设置在机台（0）上，研磨平台（3）上包括至少二个吸台，上料搬臂（2）将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头（6）设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台（3）方向延伸，研磨头（6）底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5），研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5）分别设置在研磨头（6）的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台（3）带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷（4）、研磨头（6）及研磨后毛刷（5），逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。

4.根据权利要求3所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨平台（3）包括直线模组（31）及吸台（32），其中，上述直线模组（31）水平设置在机台（0）上，直线模组（31）上可滑动地连接有支座，支座与直线模组（31）的输出端连接，并经直线模组（31）驱动而水平直线运动；上述吸台（32）包括至少二个，吸台（32）水平间隔地设置在支板上，各吸台（32）外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台（32）；吸台（32）上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。

5.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨前毛刷（4）包括第一支板（41）、第一气缸（42）、第一滑板（43）、第一毛刷（44）、第一电机（45）及第一气管（46），其中，上述第一支板（41）竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板（41）的下部开有U型开口；上述第一气缸（42）竖直设置在第一支板（41）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板（43）沿竖直方向可滑动地连接在第一支板（41）的另一侧，且与第一气缸（42）的输出端连接，第一气缸（42）驱动第一滑板（43）升降运动；上述第一毛刷（44）可转动地连接在第一滑板（43）的下部，并与设置在第一滑板（43）上的第一电机（45）的输出端连接，第一电机（45）驱动第一毛刷（44）旋转运动；上述第一气管（46）水平连接在第一滑板（43）上，并与第一毛刷（44）间隔设置，第一气管（46）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷（44）方向设置；第一气缸（42）驱动第一毛刷（44）靠近物料，第一毛刷（44）旋转对物料表面进行清洁，且第一气管（46）通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

6.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨后毛刷（5）包括第二支板（51）、第二气缸（52）、第二滑板（53）、第二毛刷（54）、第二电机（55）及第二气管（56），其中，上述第二支板（51）竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板（51）的下部开有U型开口；上述第二气缸（52）竖直设置在第二支板（51）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板（53）沿竖直方向可滑动地连接在第二支板（51）的另一侧，且与第二气缸（52）的输出端连接，第二气缸（52）驱动第二滑板（53）升降运动；上述第二毛刷（54）可转动地连接在第二滑板（53）的下部，并与设置在第二滑板（53）上的第二电机（55）的输出端连接，第二电机（55）驱动第二毛刷（54）旋转运动；上述第二气管（56）水平连接在第二滑板（53）上，并与第二毛刷（54）间隔设置，第二气管（56）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第二毛刷（54）方向设置；第二气缸（52）驱动第二毛刷（54）靠近物料，第二毛刷（54）旋转对物料表面进行清洁，且第二气管（56）通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。

7.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的中转机构（8）及下料机构（12）为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；其中，中转机构（8）包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构（12）包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构（8）的一条物料传输通道连接；中转搬臂（7）的取料吸头从吸台（32）上吸取两片物料后旋转90°将物料放入中转机构（8）的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂（7）的搬料吸头将该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90°后搬移至中转机构（8）的一条物料传输通道内，并向后直线传输。

8.根据权利要求7所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的二流体喷淋机构（10）包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台（0）上，并从两侧向上延伸至中转机构（8）传送辊两侧，从中转机构（8）的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水部和喷气部，上下对称设置的喷水部和喷气部分别位于传送辊的上下两侧，以便喷射高压水气形成二流体冲刷物料上下表面。

9.根据权利要求8所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的支撑组件包括竖支杆（101）、调节座及横支杆（102），其中，上述竖支杆（101）包括二根，竖支杆（101）分别竖直设置在传送辊的两侧，并竖直向上延伸；上述调节座包括至少二个，调节座可拆卸地套设在竖支杆（101）上，松开调节座可调整调节座的安装高度；上述横支杆（102）水平设置在两竖直杆（101）之间，横支杆（102）的两端分别连接在调节座上，经调节座调整安装高度；上述喷气组件包括风腔（103），风腔（103）连接在横支杆（102）上，风腔（103）为盒体结构，其内部为腔体，风腔（103）上朝传送辊方向开设有缝状的风口；风腔（103）在竖直平面内倾斜设置，经风口吹出的高压气体朝与物料流动相反方向冲击物料上下表面；上述喷水组件包括喷水座（104）及喷嘴（105），其中，上述喷水座（104）水平连接在横支杆（102）上，喷水座（104）朝传送辊方向设有至少二个喷嘴（105），喷嘴（105）喷射高压水流至物料上下表面进行冲洗。

10.根据权利要求9所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的风干机构（11）包括至少二套，风干机构（11）沿中转机构（8）的物料传输方向平行间隔地设置；风干机构（11）包括风干支座（111）、调节螺杆（112）、风干调节座（113）、安装座（114）、安装支杆（115）及风刀（116），其中，上述风干支座（111）连接在中转机构（8）的侧壁上，并竖直向上延伸；上述调节螺杆（112）竖直设置在风干支座（111）的外侧壁上，并与风干支座（111）可转动地连接；上述风干调节座（113）套设在调节螺杆（112）上，并与调节螺杆（112）螺纹连接，旋转调节螺杆（112）带动风干调节座（113）升降运动；上述安装座（114）包括二个，安装座（114）设置在风干支座（111）的内侧，且穿过风干支座（111）与风干调节座（113）连接；上述安装支杆（115）连接在安装座（114）上，安装支杆（115）水平延伸至传送辊的上方或下方；上述风刀（116）设置在安装支杆（115）上，风刀（116）朝向传送辊一侧开设有缝状的风口，风口吹出强风至传送辊上的物料表面，进行风干；风干后的物料经下料机构（12）向后输出下料。

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