CN218052675U - 一种精密加工用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密加工用机械手，包括定位机构以及两个分别固定于定位机构两侧的卡爪组件，所述定位机构包括壳体，所述壳体的顶端居中开设有圆槽，且圆槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆延伸出驱动轴的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴的底端固定安装有真空吸盘，所述卡爪组件包括居中构造于壳体一侧底端的第一铰接座以及居中构造于壳体一侧顶端的驱动结构，所述第一铰接座内活动设置有卡爪主体。该精密加工用机械手，可有效的避免因工件形状或其表面的光滑程度较高而抓持不稳的情况出现，降低工件于移动时滑落的风险，还可夹持异型工件，具备较强的夹持强度，适用范围较大，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型属于精密加工技术领域，具体涉及一种精密加工用机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
故而目前的机械手，其广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，它代替人进行繁重劳动，从而实现生产的机械化和自动化。
可现有技术中的机械手，其在抓取工件时，常常会因工件形状或其表面的光滑程度较高而出现抓持不稳的情况，在抓取时，若因工件摆放位置偏移，则在抓取时难以咬合至工件上的抓取点，从而在移动时导致工件掉落的情况出现，使得工件损坏，实用性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精密加工用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案为：
一种精密加工用机械手，包括定位机构以及两个分别固定于定位机构两侧的卡爪组件；
所述定位机构包括壳体，所述壳体的顶端居中开设有圆槽，且圆槽内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆延伸出驱动轴的一端固定连接有驱动轴，且驱动轴的底端固定安装有真空吸盘。
进一步地，所述卡爪组件包括居中构造于壳体一侧底端的第一铰接座以及居中构造于壳体一侧顶端的驱动结构。
进一步地，所述第一铰接座内活动设置有卡爪主体，且驱动结构固定连接于卡爪主体的外侧
进一步地，所述驱动结构包括居中构造于壳体一侧顶端的第二铰接座以及构造于卡爪主体外侧的支撑板，所述第二铰接座内活动设置有铰接耳。
进一步地，所述支撑板的顶端对称构造有两块耳板，两块所述耳板的相向面之间居中设置有轴杆。
进一步地，所述铰接耳的底端居中固定安装有液压杆，且液压杆的活塞杆的底端转动安装于轴杆上。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
得益于定位机构配合两个卡爪组件的设置，通过启动电动伸缩杆推动安装有真空吸盘的驱动轴下移，以使真空吸盘抵接于工件的顶部，并启动连接于真空吸盘的外部设备，使真空吸盘内产生负压，从而使真空吸盘吸附于工件的顶部，而后通过两个卡爪组件由两侧完成对于工件的夹持，即可完成对于工件的固定，可有效的避免因工件形状或其表面的光滑程度较高而抓持不稳的情况出现，降低工件于移动时滑落的风险，实用性较强；
得益于两个卡爪组件的设置，通过启动两台液压杆，通过液压杆推动卡爪主体以第一铰接座为轴心转动，从配合另一个卡爪主体完成对于工件的夹持固定，由于两个卡爪主体采用异步控制，以至于其可夹持异型工件，具备较强的夹持强度，适用范围较大。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型卡爪组件的结构示意图。
图中：1、定位机构；101、壳体；102、电动伸缩杆；103、驱动轴；104、真空吸盘；2、卡爪组件；201、第一铰接座；202、卡爪主体；203、第二铰接座；204、铰接耳；205、支撑板；206、耳板；207、液压杆。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图3所示，一种精密加工用机械手,包括定位机构1以及两个分别固定于定位机构1两侧的卡爪组件2所述定位机构1包括壳体101，所述壳体101的顶端居中开设有圆槽，且圆槽内固定安装有电动伸缩杆102，所述电动伸缩杆102的活塞杆延伸出驱动轴103的一端固定连接有驱动轴103，且驱动轴103的底端固定安装有真空吸盘104，通过启动电动伸缩杆102推动安装有真空吸盘104的驱动轴103下移，以使真空吸盘104抵接于工件的顶部，并启动连接于真空吸盘104的外部设备，使真空吸盘104内产生负压，从而使真空吸盘104吸附于工件的顶部，而后通过两个卡爪组件2由两侧完成对于工件的夹持，即可完成对于工件的固定，可有效的避免因工件形状或其表面的光滑程度较高而抓持不稳的情况出现，降低工件于移动时滑落的风险，实用性较强。
其中，所述卡爪组件2包括居中构造于壳体101一侧底端的第一铰接座201以及居中构造于壳体101一侧顶端的驱动结构，所述第一铰接座201内活动设置有卡爪主体202，且驱动结构固定连接于卡爪主体202的外侧，所述驱动结构包括居中构造于壳体101一侧顶端的第二铰接座203以及构造于卡爪主体202外侧的支撑板205，所述第二铰接座203内活动设置有铰接耳204，所述支撑板205的顶端对称构造有两块耳板206，两块所述耳板206的相向面之间居中设置有轴杆，所述铰接耳204的底端居中固定安装有液压杆207，且液压杆207的活塞杆的底端转动安装于轴杆上，通过启动两台液压杆207，通过液压杆207推动卡爪主体202以第一铰接座201为轴心转动，从配合另一个卡爪主体202完成对于工件的夹持固定，由于两个卡爪主体202采用异步控制，以至于其可夹持异型工件，具备较强的夹持强度，适用范围较大。
工作原理：该精密加工用机械手，使用时，通过将该机械手安装于机械臂上，并将外部设备连接于铰接耳204，即可启动机械臂移动该机械手至工件的上方，而后通过启动电动伸缩杆102推动安装有真空吸盘104的驱动轴103下移，以使真空吸盘104抵接于工件的顶部，并启动连接于真空吸盘104的外部设备，使真空吸盘104内产生负压，从而使真空吸盘104吸附于工件的顶部，而后启动两台液压杆207，通过液压杆207推动卡爪主体202以第一铰接座201为轴心转动，从配合另一个卡爪主体202完成对于工件的夹持，即可完成对于工件的固定，可有效的避免因工件形状或其表面的光滑程度较高而抓持不稳的情况出现，降低工件于移动时滑落的风险，使用方便，操作简单。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种精密加工用机械手，包括定位机构(1)以及两个分别固定于定位机构(1)两侧的卡爪组件(2)；
其特征在于：所述定位机构(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的顶端居中开设有圆槽，且圆槽内固定安装有电动伸缩杆(102)，所述电动伸缩杆(102)的活塞杆延伸出驱动轴(103)的一端固定连接有驱动轴(103)，且驱动轴(103)的底端固定安装有真空吸盘(104)。
2.根据权利要求1所述的一种精密加工用机械手，其特征在于：所述卡爪组件(2)包括居中构造于壳体(101)一侧底端的第一铰接座(201)以及居中构造于壳体(101)一侧顶端的驱动结构。
3.根据权利要求2所述的一种精密加工用机械手，其特征在于：所述第一铰接座(201)内活动设置有卡爪主体(202)，且驱动结构固定连接于卡爪主体(202)的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种精密加工用机械手，其特征在于：所述驱动结构包括居中构造于壳体(101)一侧顶端的第二铰接座(203)以及构造于卡爪主体(202)外侧的支撑板(205)，所述第二铰接座(203)内活动设置有铰接耳(204)。
5.根据权利要求4所述的一种精密加工用机械手，其特征在于：所述支撑板(205)的顶端对称构造有两块耳板(206)，两块所述耳板(206)的相向面之间居中设置有轴杆。
6.根据权利要求5所述的一种精密加工用机械手，其特征在于：所述铰接耳(204)的底端居中固定安装有液压杆(207)，且液压杆(207)的活塞杆的底端转动安装于轴杆上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220966089.7U CN218052675U (zh) | 2022-04-25 | 2022-04-25 | 一种精密加工用机械手 |
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Publications (1)
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| CN218052675U true CN218052675U (zh) | 2022-12-16 |
Family
ID=84426957
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN218052675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117140572A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-01 | 顶能科技有限公司 | 一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手 |
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2022
- 2022-04-25 CN CN202220966089.7U patent/CN218052675U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117140572A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-01 | 顶能科技有限公司 | 一种养鸡场用鸡蛋抓取机械手 |
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