CN217942833U - 一种除毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种除毛刺设备，包括机体；输送组件；第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位在输送方向上间隔分布；夹取组件，夹取组件用于夹取输送组件上的工件转移至第二除毛刺工位处；第一除毛刺组件，第一除毛刺组件设于第一除毛刺工位，并设于输送组件的输送端面上方，第一去毛刺组件用于对工件的顶端面除毛刺；第二除毛刺组件，第二除毛刺组件设于第二除毛刺工位，第二除毛刺组件设于机体上，并位于夹取组件的下方；第二除毛刺组件用于对工件的底端面除毛刺。本实用新型的除毛刺设备，其可通过第一除毛刺组件以及第二除毛刺组件分别对产品的顶端面以及底端面的毛刺进行刷除。

Description

一种除毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金行业技术领域，尤其涉及一种用于粉末冶金产品的除毛刺设备。

背景技术

目前，粉末冶金工艺主要是用于加工金属配件(如齿轮等)，而金属配件在加工完成后，需要整形，在整形后可以需要对产品进行去毛刺，防止产品表面不光滑的情况。

但是，现有的用于去毛刺工序，主要还是依赖人工，不足之处主要有两点：1、人工去除毛刺，需要专人负责，效率较低；2、设备成形节拍较快，人工不能随成形节拍处理毛刺，需将产品收料后再进行毛刺处理，增加中间动作。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种除毛刺设备，其可通过第一除毛刺组件以及第二除毛刺组件分别对产品的顶端面以及底端面的毛刺进行刷除。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种除毛刺设备，包括，

机体，所述机体上设有第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位；

输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件；所述第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位在所述输送方向上间隔分布；

夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述输送组件上的工件转移至所述第二除毛刺工位处；

第一除毛刺组件，所述第一除毛刺组件设于所述第一除毛刺工位，并设于所述输送组件的输送端面上方，所述第一去毛刺组件用于对工件的顶端面除毛刺；

第二除毛刺组件，所述第二除毛刺组件设于所述第二除毛刺工位，所述第二除毛刺组件设于机体上，并位于所述夹取组件的下方；所述第二除毛刺组件用于对工件的底端面除毛刺。

进一步地，所述输送组件上设有夹持组件以及挡板组件，

所述夹持组件包括两个夹持块以及夹持块驱动件，所述两个夹持块分设于输送组件的两侧，所述夹持块驱动件用于带动两个夹持块相互靠近或者相互远离。

所述挡板组件包括两个挡板以及挡板驱动件，所述两个挡板分设于所述输送组件的两侧，所述挡板驱动件用于带动两个挡板相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述夹持块内侧设有胶块。

进一步地，所述第一除毛刺组件包括安装架、第一毛刷轮以及第一驱动件，所述第一毛刷轮枢接于所述安装架的底端，所述第一驱动件安装于所述安装架上，所述第一驱动件用于带动所述第一毛刷轮转动；所述安装架安装于机体上并可沿输送组件的宽度方向运动。

进一步地，所述第一除毛刺组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述安装架运动。

进一步地，所述第一除毛刺组件还包括机体在输送组件的宽度方向的两侧均设有第一限位挡板，所述第一限位挡板用于与所述安装架抵接。

进一步地，所述第二除毛刺组件包括第二毛刷轮以及第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述机体上，所述第二毛刷轮与所述第三驱动件连接并位于所述夹取组件的下方；所述第三驱动件用于带动所述第二毛刷轮转动。

进一步地，所述夹取组件包括夹取架、夹取件、第四驱动件以及第五驱动件，所述夹取架安装于所述机体上；所述夹取件安装于所述夹取架的底端；所述第四驱动件安装于机体上并用于带动所述夹取架沿所述输送方向运动；所述第五驱动件安装于所述夹取架上，并用于带动所述夹取件沿所述机体的高度方向运动。

进一步地，所述机体上还设有第六驱动件以及第二限位挡板，所述第六驱动件用于带动第二限位挡板沿所述输送方向运动，所述第二限位挡板用于在所述夹取件与所述第二除毛刺组件对应时抵接于所述夹取架。

进一步地，所述机体上设有第三限位挡板，所述第二限位挡板以及所述第三限位挡板在所述输送方向上依次分布；所述第三限位挡板用于与所述夹取架抵接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可以通过输送组件输送工件至第一除毛刺工位，此时第一除毛刺组件可以对输送组件上的工件顶端进行除毛刺动作；此后输送组件输送工件至输送组件的末端，夹取组件可以夹取工件转移至第二除毛刺工位，此时位于第二除毛刺工位的第二除毛刺组件可以对夹取组件上的工件底端进行除毛刺动作，然后夹取组件将除毛刺完成的工件转移至下料位置即可，分别对产品的顶端面以及底端面的毛刺进行刷除，降低工作强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的输送组件的结构示意图；

图4为本实用新型的第一除毛刺组件的结构示意图；

图5为本实用新型的夹取组件的结构示意图；

图6为本实用新型的第二除毛刺组件的结构示意图。

图中：10、机体；20、输送组件；21、夹持组件；211、夹持块；212、夹持块驱动件；22、挡板组件；221、挡板；222、挡板驱动件；31、第一毛刷轮；32、第一驱动件；33、安装架；34、第二驱动件；35、第一限位挡板；40、第二除毛刺组件；41、第三驱动件；42、第二毛刷轮；50、夹取组件；51、夹取架；52、夹取件；53、第四驱动件；54、第五驱动件；55、第六驱动件；56、第二限位挡板；57、第三限位挡板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－6所示的一种除毛刺设备，包括机体10、输送组件20以及夹取组件50，在机体10上设有第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位，上述输送组件20安装在机体10上，输送组件20可以沿一输送方向输送工件，第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位在输送方向上间隔分布。另外，夹取组件50可以夹取输送组件20上的工件转移至第二除毛刺工位处。

具体第一除毛刺组件设于第一除毛刺工位，第一除毛刺组件可以设于输送组件20的输送端面上方，第一去毛刺组件可对工件的顶端面除毛刺。第二除毛刺组件40设于第二除毛刺工位，第二除毛刺组件40设于机体10上，并位于夹取组件50的下方；第二除毛刺组件40用于对工件的底端面除毛刺。

在上述结构基础上，使用本实用新型的除毛刺设备时，进行除毛刺动作时，可以将工件放置在输送组件20上，通过输送组件20可以将工件输送至第一除毛刺工位，此时，第一除毛刺组件可以对输送组件20上的工件顶端进行除毛刺动作。

此后，输送组件20继续动作，将工件至输送组件20的末端，夹取组件50可以夹取工件转移至第二除毛刺工位，此时位于第二除毛刺工位的第二除毛刺组件40可以对夹取组件50上的工件底端进行除毛刺动作，然后夹取组件50将除毛刺完成的工件转移至下料位置即可，分别对产品的顶端面以及底端面的毛刺进行刷除，降低工作强度，提高生产效率。

进一步地，参见图3，输送组件20上设有夹持组件21以及挡板组件22，具体夹持组件21包括两个夹持块211以及夹持块驱动件212，将两个夹持块211分设于输送组件20的两侧，且夹持块驱动件212用于带动两个夹持块211相互靠近或者相互远离。另外，挡板组件22包括两个挡板221以及挡板驱动件222，两个挡板221分设于输送组件20的两侧，挡板驱动件222用于带动两个挡板221相互靠近或者相互远离。

在本实施例中，在进行输送动作时，可以夹持块211驱件带动两个夹取块相互远离，两个夹持块211可以打开，同时，挡板驱动件222可以带动两个挡板221相互靠近，两个挡板221在相互靠近后可以挡设在工件的输送方向上。工件可以在输送组件20作用下输送至两个夹紧块之间，且工件可以由两个挡板221挡住，同时工件可以由两个夹持块211夹紧。此后，上述第一除毛刺组件便可对工件的顶端面进行除毛刺动作。在除毛刺动作过程中，工件可以由两个夹持块211夹紧，防止工件在除毛刺过程中出现移位的情况。

在顶部毛刺去除动作完成后，夹持块驱动件212可以带动两个夹持块211相互远离，同时挡板驱动件222也可以带动两个挡板221相互远离，输送组件20继续输送工件至输送组件20的末端，而输送组件20的起始端可以开始下个工件的输送如此往复。

进一步地，还可以在夹持块211的内侧设置胶块，胶块可以选用橡胶材质或硅胶材质制成，如此，在夹持块211夹持在工件表面时，可以是通过垫块与工件表面接触，防止在夹持过程中对工件表面刮伤。

进一步地，参见图4，本实施例中，上述第一除毛刺组件包括安装架33、第一毛刷轮31以及第一驱动件32，将第一毛刷轮31枢接于安装架33的底端，而第一驱动件32安装于安装架33上，第一驱动件32可以带动第一毛刷轮31转动，安装架33安装于机体10上并可沿输送组件20的宽度方向运动。

在进行除毛刺动作时，可以是启动第一驱动件32，第一驱动件32可以带动第一毛刷轮31转动，第一毛刷轮31可以在工件的顶端转动，在转动过程中可以对工件顶端面的毛刺进行去除。此外，由于安装架33可以在输送组件20的宽度方向运动，即第一毛刷轮31对应在工件上方的位置可以调整，便于对工件的端面各个位置进行除毛刺动作。

具体的是，第一除毛刺组件还包括第二驱动件34，上述第二驱动件34可以带动安装架33运动，即安装架33可以在工件的宽度方向往复运动，在往复运动过程中，可以对工件顶端面的不同位置进行毛刺刷除，毛刺刷除效率以及效果更好。

需要说明的是，上述安装架33上可以设置两个第一毛刷轮31，两个第一毛刷轮31可以通过同步带传动连接，第一驱动件32可以选用为电机，电机的转轴与其中一个第一毛刷轮31连接，如此，电机转动时，可以同时带动两个第一毛刷轮31同时转动，刷毛刺的工作面更大，除毛刺的效率更高。当然，上述电机的转速可以调整，进而调整第一毛刷轮31的转动速度，使得除毛刺速度可调。

进一步地，第一除毛刺组件还包括机体10的两侧还可设有两个第一限位挡板35，两个第一限位挡板35可以分布在输送组件20的宽度方向的两侧，安装架33在第二驱动件34的带动下，安装架33可以往复运动，往复运动过程中，可以与第一限位挡板35抵接。即第一限位挡板35可以对安装架33的运动行程进行限位，防止安装架33运动行程过大。

进一步地，参见图6，第二除毛刺组件40包括第二毛刷轮42以及第三驱动件41，将第三驱动件41安装于机体10上，而第二毛刷轮42与第三驱动件41连接，并位于夹取组件50的下方；第三驱动件41用于带动第二毛刷轮42转动。

在夹取组件50夹取输送组件20上的工件后，夹取组件50可以运动至第二毛刷轮42的上方，第三驱动件41可以带动第二毛刷轮42转动，第二毛刷轮42转动，由于工件位于第二毛刷轮42的上方，因而第二毛刷轮42转动便可对工件的底端面进行毛刺去除。

进一步地，参见图5，夹取组件50包括夹取架51、夹取件52、第四驱动件53以及第五驱动件54，将夹取架51安装于机体10上，而夹取件52安装于夹取架51的底端；第四驱动件53安装于机体10上，第四驱动件53可以带动夹取架51沿输送方向运动；第五驱动件54安装于夹取架51上，并用于带动夹取件52沿机体10的高度方向运动。

在此结构基础上，在工件经输送组件20输送至输送组件20的末端时，夹取架51可以在第四驱动件53的作用下沿输送方向运动至输送组件20的末端上方，而第五驱动件54可以带动夹取件向下运动，夹取件便可夹取输送组件20上的工件，此后，第五驱动件54带动夹取件向上运动，然后第四驱动件53带动夹取架51沿输送方向运动至第二毛刷轮42的上方，此时，第五驱动件54带动夹取件向下运动，工件便可与第二毛刷轮42接触，第二毛刷轮42转动便可对工件的底端进行毛刺去除。

而在工件底端的毛刺去除后，第四驱动件53可以带动夹取架51沿输送方向运动，夹取架51便可带动夹取件上的工件继续输送至下料工位，将工件放置在下料工位处的输送组件20上。

更进一步地，机体10上还设有第六驱动件55以及第二限位挡板56，上述第六驱动件55可以带动第二限位挡板56沿输送方向运动，第二限位挡板56用于在夹取件与第二除毛刺工位对应时抵接于夹取架51。在该结构基础上，在输送组件20将工件输送至末端时，第四驱动件53在夹取件夹取工件后带动夹取架51运动至第二除毛刺工位，与此同时，第六驱动件55可以带动第二限位挡板56沿输送方向朝向第二除毛刺工位运动，在夹取架51运动至第二除毛刺工位时，第二限位挡板56可以抵接在夹取架51上，在第二毛刺轮对工件进行除毛刺动作时，第二限位挡板56可以防止夹取架51移位，除毛刺过程更加稳定。

而在除毛刺动作完成后，第四驱动件53可以带动夹取架51沿输送方向继续运动至下料工位，而第六驱动件55可以带动第二限位挡板56与夹取架51沿相同方向运动至下料工位，防止第二限位挡板56挡住夹取架51的运动。

更具体的是，机体10上设有第三限位挡板57，第二限位挡板56以及第三限位挡板57在输送方向上依次分布，第三限位挡板57可以设于下料工位，即在夹取架51沿输送方向运动至下料工位时，第三限位挡板57可以是在与夹取架51抵接，即在夹取架51运动至第二除毛刺工位时，夹取架51可以由第二限位挡板56抵接进行限位，而运动至下料工位时，第三限位挡板57可以与夹取架51抵接限位，使得夹取架51在各个位置均可进行限位。

需要说明的是，上述夹持块驱动件212、挡板驱动件222、第一驱动件32、第二驱动件34、第三驱动件41、第三驱动件41、第四驱动件53、第五驱动件54以及第六驱动件55均可以选用为现有技术中的气缸(如无杆气缸、有杆气缸等来实现)，节约驱动件的装配时的暂用空间。当然，也可以选用为现有技术中的电动滑台等其他直线运动输出结构来实现。

此外，上述夹取架、第二限位挡板可以是在输送方向上往复运动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除毛刺设备，其特征在于，包括，

机体，所述机体上设有第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位；

输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件；所述第一除毛刺工位以及第二除毛刺工位在所述输送方向上间隔分布；

夹取组件，所述夹取组件用于夹取所述输送组件上的工件转移至所述第二除毛刺工位处；

第一除毛刺组件，所述第一除毛刺组件设于所述第一除毛刺工位，并设于所述输送组件的输送端面上方，所述第一除毛刺组件用于对工件的顶端面除毛刺；

第二除毛刺组件，所述第二除毛刺组件设于所述第二除毛刺工位，所述第二除毛刺组件设于机体上，并位于所述夹取组件的下方；所述第二除毛刺组件用于对工件的底端面除毛刺。

2.如权利要求1所述的除毛刺设备，其特征在于，所述输送组件上设有夹持组件以及挡板组件，

所述夹持组件包括两个夹持块以及夹持块驱动件，所述两个夹持块分设于输送组件的两侧，所述夹持块驱动件用于带动两个夹持块相互靠近或者相互远离；

所述挡板组件包括两个挡板以及挡板驱动件，所述两个挡板分设于所述输送组件的两侧，所述挡板驱动件用于带动两个挡板相互靠近或者相互远离。

3.如权利要求2所述的除毛刺设备，其特征在于，所述夹持块内侧设有胶块。

4.如权利要求1所述的除毛刺设备，其特征在于，所述第一除毛刺组件包括安装架、第一毛刷轮以及第一驱动件，所述第一毛刷轮枢接于所述安装架的底端，所述第一驱动件安装于所述安装架上，所述第一驱动件用于带动所述第一毛刷轮转动；所述安装架安装于机体上并可沿输送组件的宽度方向运动。

5.如权利要求4所述的除毛刺设备，其特征在于，所述第一除毛刺组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于带动所述安装架运动。

6.如权利要求4所述的除毛刺设备，其特征在于，所述第一除毛刺组件还包括机体在输送组件的宽度方向的两侧均设有第一限位挡板，所述第一限位挡板用于与所述安装架抵接。

7.如权利要求1所述的除毛刺设备，其特征在于，所述第二除毛刺组件包括第二毛刷轮以及第三驱动件，所述第三驱动件安装于所述机体上，所述第二毛刷轮与所述第三驱动件连接并位于所述夹取组件的下方；所述第三驱动件用于带动所述第二毛刷轮转动。

8.如权利要求1－7任一项所述的除毛刺设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹取架、夹取件、第四驱动件以及第五驱动件，所述夹取架安装于所述机体上；所述夹取件安装于所述夹取架的底端；所述第四驱动件安装于机体上并用于带动所述夹取架沿所述输送方向运动；所述第五驱动件安装于所述夹取架上，并用于带动所述夹取件沿所述机体的高度方向运动。

9.如权利要求8所述的除毛刺设备，其特征在于，所述机体上还设有第六驱动件以及第二限位挡板，所述第六驱动件用于带动第二限位挡板沿所述输送方向运动，所述第二限位挡板用于在所述夹取件与所述第二除毛刺组件对应时抵接于所述夹取架。

10.如权利要求9所述的除毛刺设备，其特征在于，所述机体上设有第三限位挡板，所述第二限位挡板以及所述第三限位挡板在所述输送方向上依次分布；所述第三限位挡板用于与所述夹取架抵接。

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