CN215432265U - 一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台和连接部，所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体，所述焊接台的表面固定设有移动定位机构，与现有的技术相比，通过开启电机和焊接机器人本体，电机的驱动轴带动一组螺纹杆转动，一组螺纹杆带动一组传动链轮转动，一组传动链轮通过传动链条带动另一组传动链轮转动，两组螺纹杆同步同向转动，两组螺纹杆使滑块沿着滑槽的表面移动，滑块带动连接部和焊接机器人本体移动，使焊接机器人本体的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接，从而完成了两组钢件的焊接作业，进而避免了因焊接机器人本体在焊接过程中产生的水平偏差而导致钢件的焊接效果较差。

Description

一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及钢件焊接技术领域，具体为一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人。

背景技术

焊接机器人：焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的智能焊接机器人存在以下问题：

现有技术中的智能焊接机器人在焊接钢件时，通常由焊接机器人的机器臂自主旋转或移动来完成钢件的焊接，由于不能水平方向的移动焊接机器人，导致焊接机器人在焊接的过程中容易产生水平偏差，使钢件的焊接效果较差，且现有技术中的智能焊接机器人不能夹持待焊接的钢件，导致焊接过程中的钢件，其稳定性较差，为此，我们提出一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台和连接部，所述连接部的下表面固定安装有焊接机器人本体，所述焊接台的表面固定设有移动定位机构，所述焊接台的表面还固定设有夹持机构；

所述移动定位机构包括有螺纹杆，所述螺纹杆和焊接台转动连接，所述焊接台的一侧固定设有电机，所述电机的驱动输出端和螺纹杆的一端固定连接，两组所述螺纹杆的外壁均固定套接有传动链轮，两组所述传动链轮之间传动连接有传动链条，所述焊接台的上表面对称开设有滑槽，两组所述滑槽的表面均滑动连接有滑块，所述滑块的上表面和连接部的下表面固定连接，所述螺纹杆和滑块螺纹转动连接。

优选的，所述焊接台的底端四角处均固定安装有稳定座。

优选的，所述焊接台的一侧固定安装有放料桶。

优选的，所述焊接台的上表面均匀分布开设有排屑槽。

优选的，所述电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块和焊接台固定连接。

优选的，所述夹持机构包括有固定板，所述固定板的下表面和焊接台的上表面固定连接，两组所述固定板的相对侧均开设有导向槽，两组所述导向槽的表面均对称滑动连接有导向块，两组所述导向块之间螺纹转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆和固定板转动连接，两组所述导向块之间固定连接有夹持板，所述夹持板的下表面和焊接台的上表面活动接触。

优选的，所述双头螺杆的一端固定安装有转动手柄。

优选的，两组所述夹持板的相对侧均固定安装有防滑垫，所述防滑垫的一侧和导向块的一侧固定连接，所述防滑垫的下表面和焊接台的上表面活动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋钮转动手柄，转动手柄带动双头螺杆转动，双头螺杆使两组导向块沿着导向槽的表面相向移动，导向块带动夹持板和防滑垫相向移动，当两组防滑垫的侧面与两组钢件的外壁紧密接触并将两组待焊接的钢件夹紧后再停止旋钮转动手柄，从而完成了待焊接的两组钢件的夹持，进而有效的提高了后续钢件焊接时的稳定性；

2、通过开启电机和焊接机器人本体，电机的驱动轴带动一组螺纹杆转动，一组螺纹杆带动一组传动链轮转动，一组传动链轮通过传动链条带动另一组传动链轮转动，两组螺纹杆同步同向转动，两组螺纹杆使滑块沿着滑槽的表面移动，滑块带动连接部和焊接机器人本体移动，使焊接机器人本体的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接，从而完成了两组钢件的焊接作业，进而避免了因焊接机器人本体在焊接过程中产生的水平偏差而导致钢件的焊接效果较差。

附图说明

图1为本实用新型焊接台的前侧面结构示意图；

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图；

图3为本实用新型焊接台的后侧面结构示意图；

图4为本实用新型图3中的B部放大示意图；

图5为本实用新型图3中的C部放大示意图；

图中：1、焊接台；11、稳定座；12、连接部；13、焊接机器人本体；14、放料桶；15、排屑槽；2、移动定位机构；21、螺纹杆；22、电机；23、固定块；24、传动链轮；25、传动链条；26、滑槽；27、滑块；3、夹持机构；31、固定板；32、导向槽；33、导向块；34、双头螺杆；35、转动手柄；36、夹持板；37、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台1和连接部12，待焊接的钢件能够放置在焊接台1的上表面，连接部12的下表面固定安装有焊接机器人本体13，通过开启焊接机器人本体13，能够方便的完成钢件的焊接作业，焊接台1的表面固定设有移动定位机构2，移动定位机构2能够带动连接部12水平方向移动，焊接台1的表面还固定设有夹持机构3，夹持机构3能够夹持待焊接的钢件，避免因钢件发生晃动而导致焊接效果差；

移动定位机构2包括有螺纹杆21，螺纹杆21和焊接台1转动连接，焊接台1的一侧固定设有电机22，电机22的驱动输出端和螺纹杆21的一端固定连接，通过开启电机22，电机22的驱动轴能够带动螺纹杆21转动，两组螺纹杆21的外壁均固定套接有传动链轮24，螺纹杆21能够带动传动链轮24转动，两组传动链轮24之间传动连接有传动链条25，一组传动链轮24能够通过传动链条25带动另一组传动链轮24转动，焊接台1的上表面对称开设有滑槽26，两组滑槽26的表面均滑动连接有滑块27，螺纹杆21转动的同时能够使滑块27沿着滑槽26的表面水平方向移动，滑块27的上表面和连接部12 的下表面固定连接，滑块27能够带动连接部12水平方向移动，螺纹杆21和滑块27螺纹转动连接。

作为本实用新型的一种实施方式，焊接台1的底端四角处均固定安装有稳定座11，稳定座11能够有效的提高焊接台1的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，焊接台1的一侧固定安装有放料桶14，放料桶14的内部能够存放焊接机器人本体13焊接钢件所需的物料。

作为本实用新型的一种实施方式，焊接台1的上表面均匀分布开设有排屑槽15，通过开设排屑槽15，能够便于后续工作人员清理焊接台1上表面的焊接废屑。

作为本实用新型的一种实施方式，电机22的外壁固定连接有固定块23，固定块23和焊接台1固定连接，固定块23能够有效的提高电机22的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，夹持机构3包括有固定板31，固定板 31的下表面和焊接台1的上表面固定连接，两组固定板31的相对侧均开设有导向槽32，两组导向槽32的表面均对称滑动连接有导向块33，导向块33能够在导向槽32的表面水平方向移动，两组导向块33之间螺纹转动连接有双头螺杆34，通过旋钮双头螺杆34，双头螺杆34能够带动两组导向块33相向或背向移动，双头螺杆34和固定板31转动连接，两组导向块33之间固定连接有夹持板36，导向块33能够带动夹持板36水平方向移动，夹持板36能够夹持待焊接的钢件，夹持板36的下表面和焊接台1的上表面活动接触。

作为本实用新型的一种实施方式，双头螺杆34的一端固定安装有转动手柄35，通过旋钮转动手柄35，转动手柄35能够带动双头螺杆34转动。

作为本实用新型的一种实施方式，两组夹持板36的相对侧均固定安装有防滑垫37，防滑垫37的一侧和导向块33的一侧固定连接，防滑垫37的下表面和焊接台1的上表面活动接触，防滑垫37能够有效的提高被夹持板36夹持住的钢件的稳定性。

工作原理：当需要对两组钢件进行焊接时，工作人员首先将待焊接的两组钢件放置在焊接台1的上表面，使待焊接的两组钢件处于两组夹持板36之间，然后同时顺时针旋钮两组转动手柄35，两组转动手柄35带动对应的双头螺杆34转动，两组双头螺杆34螺纹转动的同时并使对应的两组导向块33沿着对应的导向槽32的表面相向移动，多组导向块33相向移动的同时并带动对应的夹持板36和防滑垫37相向移动，直至两组防滑垫37的侧面与两组钢件的外壁紧密接触并将两组待焊接的钢件夹紧后再停止旋钮两组转动手柄 35，从而完成了待焊接的两组钢件的夹持，进而有效的提高了后续钢件焊接时的稳定性，随后，同时开启电机22和焊接机器人本体13，电机22的驱动轴带动对应的一组螺纹杆21转动，一组螺纹杆21带动对应的一组传动链轮 24转动，一组传动链轮24通过传动链条25带动另一组传动链轮24转动，此时，两组螺纹杆21同步同向转动，两组螺纹杆21同步同向转动的同时并使对应的滑块27沿着对应的滑槽26的表面水平方向移动，两组滑块27水平方向移动的同时并带动其上表面的连接部12和焊接机器人本体13水平方向移动，与此同时，焊接机器人本体13的焊接端开始对两组钢件进行焊接作业，随着两组滑块27带动连接部12和焊接机器人本体13水平方向移动，使焊接机器人本体13的焊接端水平移动并完成对两组钢件的焊接，从而完成了两组钢件的焊接作业，进而避免了因焊接机器人本体13在焊接过程中产生的水平偏差而导致钢件的焊接效果较差。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，包括焊接台(1)和连接部(12)，其特征在于，所述连接部(12)的下表面固定安装有焊接机器人本体(13)，所述焊接台(1)的表面固定设有移动定位机构(2)，所述焊接台(1)的表面还固定设有夹持机构(3)；

所述移动定位机构(2)包括有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)和焊接台(1)转动连接，所述焊接台(1)的一侧固定设有电机(22)，所述电机(22)的驱动输出端和螺纹杆(21)的一端固定连接，两组所述螺纹杆(21)的外壁均固定套接有传动链轮(24)，两组所述传动链轮(24)之间传动连接有传动链条(25)，所述焊接台(1)的上表面对称开设有滑槽(26)，两组所述滑槽(26)的表面均滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)的上表面和连接部(12)的下表面固定连接，所述螺纹杆(21)和滑块(27)螺纹转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的底端四角处均固定安装有稳定座(11)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的一侧固定安装有放料桶(14)。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述焊接台(1)的上表面均匀分布开设有排屑槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述电机(22)的外壁固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)和焊接台(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述夹持机构(3)包括有固定板(31)，所述固定板(31)的下表面和焊接台(1)的上表面固定连接，两组所述固定板(31)的相对侧均开设有导向槽(32)，两组所述导向槽(32)的表面均对称滑动连接有导向块(33)，两组所述导向块(33)之间螺纹转动连接有双头螺杆(34)，所述双头螺杆(34)和固定板(31)转动连接，两组所述导向块(33)之间固定连接有夹持板(36)，所述夹持板(36)的下表面和焊接台(1)的上表面活动接触。

7.根据权利要求6所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：所述双头螺杆(34)的一端固定安装有转动手柄(35)。

8.根据权利要求6所述的一种具有定位固定功能的工业用智能焊接机器人，其特征在于：两组所述夹持板(36)的相对侧均固定安装有防滑垫(37)，所述防滑垫(37)的一侧和导向块(33)的一侧固定连接，所述防滑垫(37)的下表面和焊接台(1)的上表面活动接触。

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