CN214924460U - 一种悬臂式焊接机器人 - Google Patents
一种悬臂式焊接机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214924460U CN214924460U CN202120723578.5U CN202120723578U CN214924460U CN 214924460 U CN214924460 U CN 214924460U CN 202120723578 U CN202120723578 U CN 202120723578U CN 214924460 U CN214924460 U CN 214924460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding robot
- fixing device
- gear
- cantilever type
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 4
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000010791 quenching Methods 0.000 claims description 3
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种悬臂式焊接机器人，属于焊接机器人技术领域,机身一侧设有焊接机器人,机身内设有承重板,承重板上设有蜗轮蜗杆升降机,蜗轮蜗杆升降机驱动杆两端贯穿机身侧壁,其一端表面设有第一旋转把手,另一端设有第三旋转把手,蜗轮蜗杆升降机输出端连接有限位固定装置,机身内靠近限位固定装置的两侧侧壁上对称设有限位槽,限位固定装置和焊接机器人底部固定连接，解决了对于不同工件的焊接只能通过编程来调整机械手臂来进行焊接，无法整体上下移动，大批量焊接工件时，由于只能通过机械手臂增加运动行程，进行焊接，无法调整机械手整体的位置来节约机械手臂的运动行程导致生产效率的降低，导致生产产能的无法提高的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种悬臂式焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
现有工艺中，焊接机器人中包括悬臂式焊接机器人，大部分悬臂焊接机器人其底部一般通过螺栓固定连接在生产线旁边地面上，然后通过编程，使其对各类不同的工件进行不同位置的焊接，对于不同工件的焊接只能通过编程来调整机械手臂来进行焊接，无法整体上下移动，大批量焊接工件时，由于只能通过机械手臂增加运动行程，进行焊接，无法调整机械手整体的位置来节约机械手臂的运动行程导致生产效率的降低，同时也导致生产产能的无法提高。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种悬臂式焊接机器人，具有能够调整焊接机器人的位置，使得机械手臂的运动行程能够根据工件不同焊接位置来调整，达到缩短机械手臂的运动行程，加快生产效率，提高生产产能的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬臂式焊接机器人，包括机身，机身一侧设有焊接机器人,机身内设有承重板,承重板上设有蜗轮蜗杆升降机,蜗轮蜗杆升降机驱动杆两端贯穿机身侧壁,其一端表面设有第一旋转把手,另一端设有第三旋转把手,蜗轮蜗杆升降机输出端连接有限位固定装置,机身内靠近限位固定装置的两侧侧壁上对称设有限位槽,限位固定装置和焊接机器人底部固定连接。
优选的，限位固定装置包括:第二旋转把手、第一运行块、第一运行槽、第一限位板、齿轮、连接柱、第二运行槽、第二运行块和第二限位板,固定装置本体内设有空腔,空腔内设有齿轮,齿轮表面设有连接柱,连接柱贯穿固定装置本体和机身侧壁,其远离齿轮的一端设有第二旋转把手,齿轮上方设有与其相配合的第一限位板,第一限位板上设有第一运行块,齿轮下方设有与其相配合第二限位板,第二限位板上设有第二运行块,固定装置本体内设有与第一运行块和第二运行块相配合的第一运行槽和第二运行槽。
优选的，焊接机器人和限位固定装置连接部分设有挡帘,挡帘为橡胶挡尘帘。
优选的，机身靠近限位固定装置的侧壁上设有刻度条。
优选的，齿轮为铸铁制成，且其表面为淬火处理。
优选的，机身远离焊接机器人一侧的侧壁为透明亚克力材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型所描述的一种悬臂式焊接机器人，通过蜗轮蜗杆升降机推动限位固定装置上下移动，使得限位固定装置带动焊接机器人整体上下移动，使得焊接机器人能够根据焊接位置的不同来调整，达到缩短机械手臂的运动行程，加快生产效率，提高生产产能。
附图说明
图1为本实用新型的正面立体结构示意图；
图2为本实用新型的背面立体结构示意图；
图3为本实用新型的背面立体局部结构剖视图；
图4为本实用新型的限位固定装置零件立体剖视图；
图中：1、第一旋转把手；2、机身；3、焊接机器人；4、传送带；5、第二旋转把手；6、限位槽；7、限位固定装置；8、蜗轮蜗杆升降机；9、第三旋转把手；10、承重板；11、第一运行块；12、第一运行槽；13、第一限位板；14、齿轮；15、连接柱；16、第二运行槽；17、第二运行块；18、第二限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种悬臂式焊接机器人，包括机身2，机身2一侧设有焊接机器人3,机身2内设有承重板10,承重板10上设有蜗轮蜗杆升降机8,蜗轮蜗杆升降机8驱动杆两端贯穿机身2侧壁,其一端表面设有第一旋转把手1,另一端设有第三旋转把手9,蜗轮蜗杆升降机8输出端连接有限位固定装置7,机身2内靠近限位固定装置7的两侧侧壁上对称设有限位槽6,机身2靠近限位固定装置7的侧壁上设有刻度条，使得操作人员在调整限位固定装置7上下的时能够更加准确的确认位置，限位固定装置7和焊接机器人3底部固定连接，焊接机器人3和限位固定装置7连接部分设有挡帘,挡帘为橡胶挡尘帘，使得灰尘以及焊接时溅射的杂质无法掉落在机身2内，机身2远离焊接机器人3一侧的侧壁为透明亚克力材质，使得操作人员能够更加清晰的观察到机身2内部的情况，以便更好的调整限位固定装置7。
优选的，限位固定装置7包括:第二旋转把手5、第一运行块11、第一运行槽12、第一限位板13、齿轮14、连接柱15、第二运行槽16、第二运行块17和第二限位板18,固定装置7本体内设有空腔,空腔内设有齿轮14,齿轮14表面设有连接柱15,连接柱15贯穿固定装置7本体和机身2侧壁,其远离齿轮14的一端设有第二旋转把手5,齿轮14上方设有与其相配合的第一限位板13,齿轮14为铸铁制成，且其表面为淬火处理，保证了其更好的耐久度，第一限位板13上设有第一运行块11,齿轮14下方设有与其相配合第二限位板18,第二限位板18上设有第二运行块17,固定装置7本体内设有与第一运行块11和第二运行块17相配合的第一运行槽12和第二运行槽16。
通过采用上述技术方案，本实用新型所描述的一种悬臂式焊接机器人，通过蜗轮蜗杆升降机8推动限位固定装置7上下移动，使得限位固定装置7带动焊接机器人3整体上下移动，使得焊接机器人3能够根据焊接位置的不同来调整，达到缩短机械手臂的运动行程，加快生产效率，提高生产产能。
本实用新型中蜗轮蜗杆升降机8为现有已公开技术，选用的型号为SWL。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型所描述的一种悬臂式焊接机器人，当需要焊接不同工件上不同位置时，操作人员通过摇动第一旋转把手1或第三旋转把手9任意一个，使蜗轮蜗杆升降机8输出端带动限位固定装置7向上或者向下调整位置，透过机身2上的透明亚克力板看其内壁上的刻度条，能够准确的确定是否调整到合适位置，当调整到合适位置，旋转限位固定装置7上第二旋转把手5，第二旋转把手5通过连接柱15带动齿轮14旋转，从而使得第一限位板13和第二限位板18，从限位固定装置7本体两端伸出，卡接在限位槽6内，使得限位固定装置7带动焊接机器人3整体调整位置，达到缩短机械手臂的运动行程，以此加快生产效率，提高生产产能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种悬臂式焊接机器人，包括机身(2)，其特征在于：所述机身(2)一侧设有焊接机器人(3),所述机身(2)内设有承重板(10),所述承重板(10)上设有蜗轮蜗杆升降机(8),所述蜗轮蜗杆升降机(8)驱动杆两端贯穿所述机身(2)侧壁,其一端表面设有第一旋转把手(1),另一端设有第三旋转把手(9),所述蜗轮蜗杆升降机(8)输出端连接有限位固定装置(7),所述机身(2)内靠近所述限位固定装置(7)的两侧侧壁上对称设有限位槽(6),所述限位固定装置(7)和所述焊接机器人(3)底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述限位固定装置(7)包括:第二旋转把手(5)、第一运行块(11)、第一运行槽(12)、第一限位板(13)、齿轮(14)、连接柱(15)、第二运行槽(16)、第二运行块(17)和第二限位板(18),所述固定装置(7)本体内设有空腔,所述空腔内设有齿轮(14),所述齿轮(14)表面设有连接柱(15),所述连接柱(15)贯穿所述固定装置(7)本体和所述机身(2)侧壁,其远离所述齿轮(14)的一端设有第二旋转把手(5),所述齿轮(14)上方设有与其相配合的第一限位板(13),所述第一限位板(13)上设有第一运行块(11),所述齿轮(14)下方设有与其相配合第二限位板(18),所述第二限位板(18)上设有第二运行块(17),所述固定装置(7)本体内设有与所述第一运行块(11)和所述第二运行块(17)相配合的第一运行槽(12)和第二运行槽(16)。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述焊接机器人(3)和所述限位固定装置(7)连接部分设有挡帘,所述挡帘为橡胶挡尘帘。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述机身(2)靠近所述限位固定装置(7)的侧壁上设有刻度条。
5.根据权利要求2所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述齿轮(14)为铸铁制成，且其表面为淬火处理。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：所述机身(2)远离所述焊接机器人(3)一侧的侧壁为透明亚克力材质。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120723578.5U CN214924460U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种悬臂式焊接机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120723578.5U CN214924460U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种悬臂式焊接机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214924460U true CN214924460U (zh) | 2021-11-30 |
Family
ID=79044636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120723578.5U Expired - Fee Related CN214924460U (zh) | 2021-04-09 | 2021-04-09 | 一种悬臂式焊接机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214924460U (zh) |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202120723578.5U patent/CN214924460U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| LU100822B1 (en) | Turnover multi-finger asynchronous gripper for casting robot | |
| KR101430908B1 (ko) | 다관절 로봇이 탑재된 3차원 갠트리 이송시스템의 결합구조물 | |
| CN211191841U (zh) | 一种自动上下料的摩擦压力机 | |
| CN108112241B (zh) | 辊锻机及辊锻方法 | |
| CN214924460U (zh) | 一种悬臂式焊接机器人 | |
| CN210878162U (zh) | 一种汽车四门两盖焊接生产线 | |
| CN216759937U (zh) | 一种全自动上下料机械手的爪手装置 | |
| CN210703244U (zh) | 一种自动化水冷壁合屏焊接机组 | |
| CN214490592U (zh) | 一种工业机器人视觉抓具 | |
| CN213353410U (zh) | 注塑机斜臂机械手 | |
| CN211840153U (zh) | 车床自动上下料单元 | |
| CN204980349U (zh) | 一种缸套类零件毛坯自动在线排队装置 | |
| CN208247207U (zh) | 一种石锅加工机 | |
| CN209063091U (zh) | 一种上料加工机械手 | |
| CN112499244A (zh) | 一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置 | |
| CN207223405U (zh) | 一种用于数控机床的双臂机械手 | |
| CN112975037A (zh) | 一种能够连续作业的六轴焊锡机器人 | |
| CN205309610U (zh) | 机架焊接生产线 | |
| CN215618079U (zh) | 一种工业自动化装配线用万向机械手 | |
| CN109317991A (zh) | 一种能够对工件进行多角度加工的防污染卧式加工中心 | |
| CN210080568U (zh) | 一种冲床自动送取料机械手 | |
| CN216884632U (zh) | 一种石板材专用机械手 | |
| CN215827821U (zh) | 一种配合板材切割机交换工作台使用的自动上下料装置 | |
| CN211728487U (zh) | 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 | |
| CN213560727U (zh) | 用于汽车加工的焊接机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211130 |