CN207223405U - 一种用于数控机床的双臂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的双臂机械手，包括L形横梁，所述L形横梁上滑移连接有机械臂，所述机械臂的上部设有运机部，所述机械臂下部为中空矩框，所述中空矩框的一侧设有链动部，所述中空矩框中竖直设置有一对机械手，所述机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，所述伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨，所述伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆，自动化程度高，结构精巧，工作稳定性高，本实用新型适用于用于数控机床的双臂机械手。

Description

一种用于数控机床的双臂机械手

技术领域

本实用新型涉及一种用于数控机床的双臂机械手领域，特别涉及一种用于数控机床的双臂机械手。

背景技术

目前，立体加工中心设备都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。但所有的机械手生产厂商大都生产的是标准机型，即通过不同的标准模式或教导以及可编辑的模式来夹取工件或控制刀具。常见的有两种类型的机械手：单臂机械手和双臂机械手。

双臂机械手在数控机床中的应用，能够大大提升多工件或者多刀头的加工效率和成品精度，因此，合理的、高效的双臂机械手结构设计具有极大工业价值。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于数控机床的双臂机械手，自动化程度高，结构精巧，工作稳定性高。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控机床的双臂机械手，包括L形横梁，所述L形横梁上滑移连接有机械臂，所述机械臂的上部设有运机部，所述机械臂下部为中空矩框，所述中空矩框的一侧设有链动部，所述中空矩框中竖直设置有一对机械手，所述机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆，所述伸缩臂 中部贯通设有圆形滑轨，所述伸缩臂内部中空形成若干方形空腔，圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆。

作为优选，所述L形横梁的内侧设有加宽设置的圆弧位。

作为优选，所述链动部包括链带和导轨，所述机械手的一侧立有传动板，所述传动板位于导轨上、且链带的上端连接固定于传动板。

作为优选，所述L形横梁的中部凸出设有滑链，所述机械臂上贯通设有与滑链位置对应、尺寸适配的滑槽。

作为优选，所述滑链的下部均匀排列有圆形凸齿。

作为优选，所述L形横梁上相对于机械臂的端面设有固定座，所述L形横梁上相对于机械臂的横向一端设有配重块A。

作为优选，所述配重块A与L形横梁中部之间设有配重块B，所述配重块B质量小于配重块A。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列有益效果：

1.三轴联动，双臂操作，促进了数控加工全自动化的实现，提高了双臂操控下的工作效率和加工精度；

2.各部位固定牢靠，移动平滑，两端配重平衡，手部伸缩灵活，工作稳定性高；

3.整体结构精巧，三轴滑移结构布置合理，占地面积少，位移精度高。

附图说明

图1是本实施例的立体图。

图2是本实施例的俯视图。

图3是本实施例的后视图。

图4是图1中A部的放大示意图。

图5是图1中B部的放大示意图。

图6是图3中C部的放大示意图。

图中：1、L形横梁；2、机械臂；3、运机部；4、中空矩框；5、链动部；6、机械手；7、固定框架；8、伸缩臂；9、导引杆；10、圆形滑轨；11、方形空腔；12、伸缩杆；13、圆弧位；14、链带；15、导轨；16、传动板；17、滑链；18、滑槽；19、圆形凸齿；20、固定座；21、配重块A；22、配重块B。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

结合图1和图2，本实施例是一种用于数控机床的三轴双臂机械手，具有三个自由度，包括L形横梁1，L形横梁1上滑移连接有机械臂2，机械臂2的上部设有运机部3，机械臂2下部为中空矩框4，中空矩框4的一侧设有链动部5，中空矩框4中竖直设置有一对机械手6，机械手6包括于中空矩框4内滑移的固定框架7、固定于固定框架7中的伸缩臂8和带动伸缩臂8的导引杆9，L形横梁1的内侧设有加宽设置的圆弧位13。

结合图2和图3，L形横梁1上相对于机械臂2的端面设有固定座20，L形横梁1上相对于机械臂2的横向一端设有配重块A21，配重块A21与L形横梁1中部之间设有配重块B22，配重块B22质量 小于配重块A21。

如图5所示，L形横梁1的中部凸出设有滑链17，机械臂2上贯通设有与滑链17位置对应、尺寸适配的滑槽18，滑链17的下部均匀排列有圆形凸齿19。

结合图1、图4和图6，链动部5包括链带14和导轨15，机械手6的一侧立有传动板16，传动板16位于导轨15上且链带14的上端连接固定于传动板16，伸缩臂8中部贯通设有圆形滑轨10，伸缩臂8内部中空形成若干方形空腔11，圆形滑轨10中设有联动导引杆9的伸缩杆12。

本实施例的工作原理是：运机部3带动机械臂2于L形横梁1上左右往复移动，构成三轴运动中的X轴；一对机械手6于机械臂2的中空矩框4中上下往复移动，构成三轴运动中的Y轴；机械手6中，固定框架7于中空矩框4内滑移、伸缩臂8固定于固定框架7中和导引杆9带动伸缩臂8，伸缩杆12于圆形滑轨10中联动导引杆9，前后往复移动，构成三轴运动中的Y轴。

本实施例的创新之处是：三轴联动，双臂操作，促进了数控加工全自动化的实现，提高了双臂操控下的工作效率和加工精度；各部位固定牢靠，滑移灵活，两端配重平衡，工作稳定性高；整体结构精巧，三轴滑移结构布置合理，占地面积少，位移精度高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作 的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：包括L形横梁(1)，所述L形横梁(1)上滑移连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的上部设有运机部(3)，所述机械臂(2)下部为中空矩框(4)，所述中空矩框(4)的一侧设有链动部(5)，所述中空矩框(4)中竖直设置有一对机械手(6)，所述机械手(6)包括于中空矩框(4)内滑移的固定框架(7)、固定于固定框架(7)中的伸缩臂(8)和带动伸缩臂(8)的导引杆(9)，所述伸缩臂(8)中部贯通设有圆形滑轨(10)，所述伸缩臂(8)内部中空形成若干方形空腔(11)，圆形滑轨(10)中设有联动导引杆(9)的伸缩杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述L形横梁(1)的内侧设有加宽设置的圆弧位(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述链动部(5)包括链带(14)和导轨(15)，所述机械手(6)的一侧立有传动板(16)，所述传动板(16)位于导轨(15)上、且链带(14)的上端连接固定于传动板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述L形横梁(1)的中部凸出设有滑链(17)，所述机械臂(2)上贯通设有与滑链(17)位置对应、尺寸适配的滑槽(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述滑链(17)的下部均匀排列有圆形凸齿(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述L形横梁(1)上相对于机械臂(2)的端面设有固定座(20)，所述L形横梁(1)上相对于机械臂(2)的横向一端设有配重块A(21)。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控机床的双臂机械手，其特征在于：所述配重块A(21)与L形横梁(1)中部之间设有配重块B(22)，所述配重块B(22)质量小于配重块A(21)。