CN209063091U - 一种上料加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上料加工机械手，包括机座，机座上设置有可水平转动的旋转台，旋转台上设置有可上下摆动的后臂，后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，关节部上转动连接有前臂，前臂的端部可转动连接有操作架，操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。可搭配移动机构进行移动的同时进行范围更广的焊接操作，从而大大提高了机械手的灵活性，并且在操作架上设置有可拾取工件的电磁吸附装置，将上料和焊接集中在一个机械手上完成，节约加工时间，提高效率，节省成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械人领域，具体而言，涉及一种上料加工机械手。
背景技术
机械手是一种广泛应用在工业生产中的生产加工设备，其能够连续实现大量工件的加工工序，现时一般的机械手为固定设置，其需要工件适应焊接动作的需求在有限度的范围进行焊接，工件超出或离开了特定的范围，机械手将不能进行工作，因此，机械手往往需要等待工件的到来而进行加工，在等待工件上料的时候，而传统机械手功能单一，不能同时满足取料和焊接的功能，又需要另外一种上料的设备，成本高昂，占地面积大，而且机械手的可及范围是相对有限的，不能更加灵活地实现自动化工序，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上料加工机械手，将上料和焊接集中在一个机械手上完成，节约加工时间，提高效率，节省成本。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种上料加工机械手，包括机座，机座上设置有可水平转动的旋转台，旋转台上设置有可上下摆动的后臂，后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，关节部上转动连接有前臂，前臂的端部可转动连接有操作架，操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。
根据上述技术方案进行进一步的改进，旋转台上安装有驱动旋转台水平转动的水平电机。
根据上述技术方案进行进一步的改进，旋转台上安装有用于驱动后臂摆动的摆动电机。
根据上述技术方案进行进一步的改进，关节部内安装有用于驱动前臂转动的旋转电机。
根据上述技术方案进行进一步的改进，电磁吸附装置包括滑动套接在操作架上的导柱，导柱的端部设置有电磁铁，导柱上套接有缓冲件。
本实用新型中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本实用新型其中一技术方案通过在机座上设置有可水平转动的旋转台，旋转台上设置有可上下摆动的后臂，后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，关节部上转动连接有前臂，前臂的端部可转动连接有操作架，操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。本实用新型可搭配移动机构进行移动的同时进行范围更广的焊接操作，从而大大提高了机械手的灵活性，并且在操作架上设置有可拾取工件的电磁吸附装置，将上料和焊接集中在一个机械手上完成，节约加工时间，提高效率，节省成本。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1，一种上料加工机械手，包括机座1，机座1上设置有可水平转动的旋转台2，旋转台2上设置有可上下摆动的后臂3，后臂3的上端与旋转台2转动连接，下端转动连接有关节部4，关节部4上转动连接有前臂5，前臂5的端部可转动连接有操作架6，操作架6呈C字型，其上部安装有焊接头7，下部安装有电磁吸附装置8。本实施例中的机械手具有6轴活动的复杂运动功能，可搭配移动机构进行移动的同时进行范围更广的焊接操作，从而大大提高了机械手的灵活性，并且在操作架6上设置有可拾取工件的电磁吸附装置8，将上料和焊接集中在一个机械手上完成，节约加工时间，提高效率，节省成本。作为本实施例的最佳方案，旋转台2上安装有驱动旋转台2水平转动的水平电机21，旋转台2上安装有用于驱动后臂3摆动的摆动电机31，关节部4内安装有用于驱动前臂5转动的旋转电机41，通过水平电机21、摆动电机31、旋转电机41的驱动，可保证机械手的动作精确。
作为优选方案，本实施例中的电磁吸附装置8包括滑动套接在操作架6上的导柱81，导柱81的端部设置有电磁铁82，导柱81上套接有缓冲件83，缓冲件83包括压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与操作架6和电磁铁82抵接，当电磁铁82下压接触到工件后，通过压缩弹簧的缓冲即可防止工件或电磁铁82被压坏，提高电磁吸附装置8的耐用度。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种上料加工机械手，其特征在于：包括机座，所述机座上设置有可水平转动的旋转台，所述旋转台上设置有可上下摆动的后臂，所述后臂的上端与旋转台转动连接，下端转动连接有关节部，所述关节部上转动连接有前臂，所述前臂的端部可转动连接有操作架，所述操作架呈C字型，其上部安装有焊接头，下部安装有电磁吸附装置。
2.根据权利要求1所述的一种上料加工机械手，其特征在于：所述旋转台上安装有驱动旋转台水平转动的水平电机。
3.根据权利要求1所述的一种上料加工机械手，其特征在于：所述旋转台上安装有用于驱动后臂摆动的摆动电机。
4.根据权利要求1所述的一种上料加工机械手，其特征在于：所述关节部内安装有用于驱动前臂转动的旋转电机。
5.根据权利要求1所述的一种上料加工机械手，其特征在于：所述电磁吸附装置包括滑动套接在操作架上的导柱，所述导柱的端部设置有电磁铁，所述导柱上套接有缓冲件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821775967.7U CN209063091U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种上料加工机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821775967.7U CN209063091U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种上料加工机械手 |
Publications (1)
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| CN209063091U true CN209063091U (zh) | 2019-07-05 |
Family
ID=67096902
Family Applications (1)
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| CN201821775967.7U Active CN209063091U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种上料加工机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209063091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116967559B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-08 | 微网优联科技(成都)有限公司 | 一种在摄像头用pcb板上快速精密焊接接线头的装置及方法 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821775967.7U patent/CN209063091U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116967559B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-08 | 微网优联科技(成都)有限公司 | 一种在摄像头用pcb板上快速精密焊接接线头的装置及方法 |
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