CN211728487U - 一种数控机床的自动化机械手的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括支撑架和导轨，所述支撑架的上端端面连接有导轨，所述导轨的上端端面和下端端面卡接有转动装置，所述转动装置的中间连接有转动杆，本实用新型有动力齿、盒体、传动齿板、电机盒、转动电机和抬升块组成的夹取盒，采用动力齿和传动齿板来移动抬升块，能很好的控制抬升块的升降距离，从而很好的控制夹取杆夹取物体时的松紧，避免对物体造成损伤，本实用新型有左转动板、转动盘、夹取块、移动口和右转动板组成的夹取杆，采用转动盘来控制夹取块的位置能很好的根据夹取的物体来调整，保证夹取物体不掉落，避免出现夹取故障。

Description

一种数控机床的自动化机械手的送料装置

技术领域

本实用新型属于工业机械相关技术领域，具体涉及一种数控机床的自动化机械手的送料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的技术存在以下问题：现有的自动化机械手的送料装置在使用时由于机械手弯曲角度无法改变导致在夹取不同物体时会出现夹不紧的情况，影响物体的移动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床的自动化机械手的送料装置，以解决上述背景技术中提出的机械手弯曲角度无法改变导致在夹取不同物体时会出现夹不紧的情况影响物体的移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括支撑架和导轨，所述支撑架的上端端面连接有导轨，所述导轨的上端端面和下端端面卡接有转动装置，所述转动装置的中间连接有转动杆，所述转动杆的上端端面偏左位置处连接有移动电机，所述转动杆的下方在转动装置的中间位置处连接有移动柱，所述移动柱的前端端面连接有横向电机，所述横向电机的右方在移动柱的前端端面连接有移动轴，所述移动轴的上端端面连接有竖直电机，所述移动轴的下端端面焊接固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括夹取盒和夹取杆，所述夹取盒的下端端面贯穿连接有夹取杆。

优选的，所述夹取盒包括动力齿、盒体、传动齿板、电机盒、转动电机和抬升块，所述盒体的右端端面连接有电机盒，所述电机盒内表面连接有转动电机，所述转动电机的左端端面在盒体的内表面位置处连接有动力齿，所述动力齿的后端端面连接有传动齿板，所述动力齿的下方在传动齿板的前端端面位置处连接有抬升块。

优选的，所述夹取杆包括左转动板、转动盘、夹取块、移动口和右转动板，所述左转动板的后端端面连接有右转动板，所述左转动板和右转动板的前端端面贯穿连接有移动口，所述左转动板和右转动板的下端端面连接有夹取块，所述左转动板、夹取块和右转动板的前端端面连接有转动盘。

优选的，所述移动电机能带动转动杆转动，所述转动杆转动能带动转动装置在导轨的表面前后移动。

优选的，所述夹取盒的上端端面连接在移动轴的表面，所述夹取杆能相对于夹取盒转动。

优选的，所述动力齿的表面设置有传动齿，所述传动齿板的表面设置有传动齿且与动力齿表面的传动齿咬合，所述传动齿板能被动力齿带动在盒体的内部上下移动。

优选的，所述转动盘能相对于夹取块转动从而控制夹取块与左转动板的相对角度，所述抬升块卡在移动口的内部，所述抬升块在移动口内部上下移动能控制夹取块之间的距离。

优选的，所述横向电机能带动移动轴在移动柱表面左右移动，所述竖直电机能通过移动轴内部的螺杆带动夹取装置上下移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型有动力齿、盒体、传动齿板、电机盒、转动电机和抬升块组成的夹取盒，采用动力齿和传动齿板来移动抬升块，能很好的控制抬升块的升降距离，从而很好的控制夹取杆夹取物体时的松紧，避免对物体造成损伤。

2.本实用新型有左转动板、转动盘、夹取块、移动口和右转动板组成的夹取杆，采用转动盘来控制夹取块的位置能很好的根据夹取的物体来调整，保证夹取物体不掉落，避免出现夹取故障。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置的夹取装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置的夹取盒的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种数控机床的自动化机械手的送料装置的夹取杆的结构示意图；

图中：1、支撑架；2、导轨；3、转动装置；4、移动电机；5、横向电机；6、竖直电机；7、转动杆；8、夹取装置；9、移动轴；10、移动柱；81、夹取盒；82、夹取杆；811、动力齿；812、盒体；813、传动齿板；814、电机盒；815、转动电机；816、抬升块；821、左转动板；822、转动盘；823、夹取块；824、移动口；825、右转动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括支撑架1和导轨2，支撑架1的上端端面连接有导轨2，导轨2的上端端面和下端端面卡接有转动装置3，转动装置3的中间连接有转动杆7，转动杆7的上端端面偏左位置处连接有移动电机4，转动杆7的下方在转动装置3的中间位置处连接有移动柱10，移动柱10的前端端面连接有横向电机5，横向电机5的右方在移动柱10的前端端面连接有移动轴9，移动轴9的上端端面连接有竖直电机6，移动轴9的下端端面焊接固定连接有夹取装置8，夹取装置8包括夹取盒81和夹取杆82，夹取盒81的下端端面贯穿连接有夹取杆82。

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，夹取盒81包括动力齿811、盒体812、传动齿板813、电机盒814、转动电机815和抬升块816，盒体812的右端端面连接有电机盒814，电机盒814内表面连接有转动电机815，转动电机815的左端端面在盒体812的内表面位置处连接有动力齿811，动力齿811的后端端面连接有传动齿板813，动力齿811的下方在传动齿板813的前端端面位置处连接有抬升块816，采用动力齿811和传动齿板813来移动抬升块816，能很好的控制抬升块816的升降距离，从而很好的控制夹取杆82夹取物体时的松紧，避免对物体造成损伤。

一种数控机床的自动化机械手的送料装置，夹取杆82包括左转动板821、转动盘822、夹取块823、移动口824和右转动板825，左转动板821的后端端面连接有右转动板825，左转动板821和右转动板825的前端端面贯穿连接有移动口824，左转动板821和右转动板825的下端端面连接有夹取块823，左转动板821、夹取块823和右转动板825的前端端面连接有转动盘822，采用转动盘822来控制夹取块823的位置能很好的根据夹取的物体来调整，保证夹取物体不掉落，避免出现夹取故障，移动电机4能带动转动杆7转动，转动杆7转动能带动转动装置3在导轨2的表面前后移动，前后移动能很好的带动物体进行搬运，保证数控机床加工连续，夹取盒81的上端端面连接在移动轴9的表面，夹取杆82能相对于夹取盒81转动，转动能很好的夹紧和松开物体，有利于物体搬运，动力齿811的表面设置有传动齿，传动齿板813的表面设置有传动齿且与动力齿811表面的传动齿咬合，传动齿板813能被动力齿811带动在盒体812的内部上下移动，咬合能很好进行传动减少动力损失，转动盘822能相对于夹取块823转动从而控制夹取块823与左转动板821的相对角度，抬升块816卡在移动口824的内部，抬升块816在移动口824内部上下移动能控制夹取块823之间的距离，能很好的控制夹取盒松开物体，使送料更加快速稳定，横向电机5能带动移动轴9在移动柱10表面左右移动，竖直电机6能通过移动轴9内部的螺杆带动夹取装置8上下移动，螺杆能稳定带动夹取装置8上下移动，加快物体的搬运。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要使用时首先接入移动电机4的电源，移动电机4的型号为85H2P6860A4，移动电机4转动带动转动杆7转动，转动杆7转动带动转动装置3移动，则转动装置3在导轨2表面前后移动，当夹取装置8与要夹取的物体在同一水平线上时，移动电机4停转，接入横向电机5的电源，横向电机5的型号为110H2P1255A4，横向电机5转动带动移动轴9在移动柱10表面左右移动，当夹取装置8停留在物体正上方时，横向电机5停转，接入竖直电机6的电源，竖直电机6的型号为28H2P3205A4，竖直电机6转动带动移动轴9内部螺杆转动，螺杆转动带动夹取装置8向下移动，当夹取块823停留在物体两端时，竖直电机6停转，接入转动电机815的电源，转动电机815的型号为42H2P3412A4，转动电机815转动带动动力齿811转动，动力齿811转动带动传动齿板813向上移动，传动齿板813向上移动带动抬升块816向上移动，抬升块816向上移动带动左转动板821和右转动板825下端靠近，则夹取块823夹在物体两端，接入竖直电机6、横向电机5和移动电机4即可带动物体移动，当夹取物体大小和形状改变时，转动转动盘822，转动盘822转动则夹取块823能相对于左转动板821和右转动板825转动，调节夹取块823和左转动板821和右转动板825的角度，使夹取杆82能更好的夹取物体，拧紧转动盘822即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括支撑架(1)和导轨(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端端面连接有导轨(2)，所述导轨(2)的上端端面和下端端面卡接有转动装置(3)，所述转动装置(3)的中间连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的上端端面偏左位置处连接有移动电机(4)，所述转动杆(7)的下方在转动装置(3)的中间位置处连接有移动柱(10)，所述移动柱(10)的前端端面连接有横向电机(5)，所述横向电机(5)的右方在移动柱(10)的前端端面连接有移动轴(9)，所述移动轴(9)的上端端面连接有竖直电机(6)，所述移动轴(9)的下端端面焊接固定连接有夹取装置(8)，所述夹取装置(8)包括夹取盒(81)和夹取杆(82)，所述夹取盒(81)的下端端面贯穿连接有夹取杆(82)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述夹取盒(81)包括动力齿(811)、盒体(812)、传动齿板(813)、电机盒(814)、转动电机(815)和抬升块(816)，所述盒体(812)的右端端面连接有电机盒(814)，所述电机盒(814)内表面连接有转动电机(815)，所述转动电机(815)的左端端面在盒体(812)的内表面位置处连接有动力齿(811)，所述动力齿(811)的后端端面连接有传动齿板(813)，所述动力齿(811)的下方在传动齿板(813)的前端端面位置处连接有抬升块(816)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述夹取杆(82)包括左转动板(821)、转动盘(822)、夹取块(823)、移动口(824)和右转动板(825)，所述左转动板(821)的后端端面连接有右转动板(825)，所述左转动板(821)和右转动板(825)的前端端面贯穿连接有移动口(824)，所述左转动板(821)和右转动板(825)的下端端面连接有夹取块(823)，所述左转动板(821)、夹取块(823)和右转动板(825)的前端端面连接有转动盘(822)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述移动电机(4)能带动转动杆(7)转动，所述转动杆(7)转动能带动转动装置(3)在导轨(2)的表面前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述夹取盒(81)的上端端面连接在移动轴(9)的表面，所述夹取杆(82)能相对于夹取盒(81)转动。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述动力齿(811)的表面设置有传动齿，所述传动齿板(813)的表面设置有传动齿且与动力齿(811)表面的传动齿咬合，所述传动齿板(813)能被动力齿(811)带动在盒体(812)的内部上下移动。

7.根据权利要求3所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述转动盘(822)能相对于夹取块(823)转动从而控制夹取块(823)与左转动板(821)的相对角度，所述抬升块(816)卡在移动口(824)的内部，所述抬升块(816)在移动口(824)内部上下移动能控制与夹取块(823)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化机械手的送料装置，其特征在于：所述横向电机(5)能带动移动轴(9)在移动柱(10)表面左右移动，所述竖直电机(6)能通过移动轴(9)内部的螺杆带动夹取装置(8)上下移动。

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