CN217393630U - 一种摆辗机加工送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆辗机加工送料装置，包括桌体，所述桌体的顶端后侧螺栓连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿桌体焊接有齿轮，所述桌体的顶端上侧开设有第一避让槽，所述桌体的顶端下侧开设有第二避让槽，所述齿轮的外壁啮合有滑轨，所述滑轨的左右两侧均焊接有横杆，所述桌体的顶端左右两侧均开设有滑槽，所述滑轨的底端连接有连接杆。该摆辗机加工送料装置，通过桌体、第一减速电机、第一避让槽、第二避让槽、齿轮、滑轨等结构实现滑轨的左右运动，该摆辗机加工送料装置，通过连接块、圆柱套、气缸、第一矩形块、第二矩形块、矩形杆、夹手等结构实现装置对物料的夹持，方便对物料抓取与释放，自动化程度高，有益效果明显。

Description

一种摆辗机加工送料装置

技术领域

本实用新型涉及摆辗机技术领域，具体为一种摆辗机加工送料装置。

背景技术

摆辗机是用来进行摆动辗压的专用设备，安装在梁上作旋转运动的摆头是区别于其他锻压机的特有部件。现有摆辗机不具有加工送料装置，不具有送料夹持手臂，并且现有夹持手臂不能根据需要左右运动，有益效果不明显，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆辗机加工送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆辗机加工送料装置，包括桌体，所述桌体的顶端后侧螺栓连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿桌体焊接有齿轮，所述桌体的顶端上侧开设有第一避让槽，所述桌体的顶端下侧开设有第二避让槽，所述齿轮的外壁啮合有滑轨，所述滑轨的左右两侧均焊接有横杆，所述桌体的顶端左右两侧均开设有滑槽，所述滑轨的底端连接有连接杆，所述连接杆的底端焊接有连接块，所述连接块的底端安装有圆柱套，所述圆柱套的内腔套接有气缸，所述气缸的一端焊接在连接块的底端，所述气缸的另一端左右两端均焊接有第一矩形块的一端，所述第一矩形块的另一端轴接矩形杆，所述圆柱套的底端左右两侧均焊接有第二矩形块，所述矩形杆的底端轴接有夹手的一端，所述夹手的中心位置轴接在第二矩形块的内侧底端。

优选的，所述齿轮为半齿轮，且其三分之一处有齿，其三分之二处无齿。

优选的，所述滑轨为圆环型滑轨，且其内壁开设有齿牙。

优选的，所述横杆的横截面为圆形。

优选的，所述夹手的形状为“V”字形，且其夹角为135度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该摆辗机加工送料装置，通过桌体、第一减速电机、第一避让槽、第二避让槽、齿轮、滑轨等结构实现滑轨的左右运动。

2.该摆辗机加工送料装置，通过连接块、圆柱套、气缸、第一矩形块、第二矩形块、矩形杆、夹手等结构实现装置对物料的夹持，方便对物料抓取与释放，自动化程度高，有益效果明显。

附图说明

图1为本实用新型的桌体结构主视剖面图；

图2为本实用新型的桌体结构俯视剖面图；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中：1、桌体，2、减速电机，3、第一避让槽，4、第二避让槽，5、齿轮， 6、滑轨，7、横杆，8、滑槽，9、连接杆，10、连接块，11、圆柱套，12、气缸，13、第一矩形块，14、第二矩形块，15、矩形杆，16、夹手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种摆辗机加工送料装置，包括桌体1，桌体1对其顶部机构起支撑作用，桌体1的顶端后侧螺栓连接有减速电机2，减速电机2逆时针转动，减速电机2的输出端贯穿桌体1焊接有齿轮 5，桌体1的顶端上侧开设有第一避让槽3，桌体1的顶端下侧开设有第二避让槽4，齿轮5的外壁啮合有滑轨6，减速电机2逆时针转动通过齿轮5和滑轨6 带动机械手臂左右运动，滑轨6的左右两侧均焊接有横杆7，桌体1的顶端左右两侧均开设有滑槽8，滑槽8方便滑轨6滑动，滑轨6的底端连接有连接杆9，连接杆9的底端焊接有连接块10，连接块10的底端安装有圆柱套11，圆柱套 11的内腔套接有气缸12，气缸12的一端焊接在连接块10的底端，气缸12的另一端左右两端均焊接有第一矩形块13的一端，气缸12伸展，气缸12推动第一矩形块13向下运动，第一矩形块13的另一端轴接矩形杆15，圆柱套11的底端左右两侧均焊接有第二矩形块14，矩形杆15的底端轴接有夹手16的一端，气缸12推动第一矩形块13向下运动，进而推动矩形杆15向下运动，使夹手16 在第二矩形块14上转动，此时夹手16张开，夹手16的中心位置轴接在第二矩形块14的内侧底端，调节气缸12收缩，此时夹手16夹紧物品，实现装置的自动夹取。

作为优选方案，齿轮5为半齿轮，且其三分之一处有齿，其三分之二处无齿，减速电机2逆时针转动通过齿轮5和滑轨6带动机械手臂左右运动。

作为优选方案，滑轨6为圆环型滑轨，且其内壁开设有齿牙，齿牙与齿轮5 相啮合。

作为优选方案，横杆7的横截面为圆形，圆形方便横杆7左右滑动。

作为优选方案，夹手16的形状为“V”字形，且其夹角为135度，夹手16 夹紧物品，实现装置的自动夹取。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

使用时，手先将装置与外部电源电路相连，启动减速电机2，此时减速电机 2逆时针转动，减速电机2逆时针转动通过齿轮5和滑轨6带动机械手臂左右运动，此时调节气缸12，使气缸12伸展，气缸12推动第一矩形块13向下运动，进而推动矩形杆15向下运动，使夹手16在第二矩形块14上转动，此时夹手16 张开，当夹取物品后，调节气缸12收缩，此时夹手16夹紧物品，实现装置的自动夹取，此设计方便快捷，结构简单，抓取效果理想，适用性强，益推广使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种摆辗机加工送料装置，包括桌体(1)，其特征在于：所述桌体(1)的顶端后侧螺栓连接有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端贯穿桌体(1)焊接有齿轮(5)，所述桌体(1)的顶端上侧开设有第一避让槽(3)，所述桌体(1)的顶端下侧开设有第二避让槽(4)，所述齿轮(5)的外壁啮合有滑轨(6)，所述滑轨(6)的左右两侧均焊接有横杆(7)，所述桌体(1)的顶端左右两侧均开设有滑槽(8)，所述滑轨(6)的底端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端焊接有连接块(10)，所述连接块(10)的底端安装有圆柱套(11)，所述圆柱套(11)的内腔套接有气缸(12)，所述气缸(12)的一端焊接在连接块(10)的底端，所述气缸(12)的另一端左右两端均焊接有第一矩形块(13)的一端，所述第一矩形块(13)的另一端轴接矩形杆(15)，所述圆柱套(11)的底端左右两侧均焊接有第二矩形块(14)，所述矩形杆(15)的底端轴接有夹手(16)的一端，所述夹手(16)的中心位置轴接在第二矩形块(14)的内侧底端。

2.根据权利要求1所述的一种摆辗机加工送料装置，其特征在于：所述齿轮(5)为半齿轮，且其三分之一处有齿，其三分之二处无齿。

3.根据权利要求1所述的一种摆辗机加工送料装置，其特征在于：所述滑轨(6)为圆环型滑轨，且其内壁开设有齿牙。

4.根据权利要求1所述的一种摆辗机加工送料装置，其特征在于：所述横杆(7)的横截面为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种摆辗机加工送料装置，其特征在于：所述夹手(16)的形状为“V”字形，且其夹角为135度。

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