CN210817794U - 一种滚齿机用工件夹装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机用工件夹装机构，包括基座，所述基座的内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有第一齿轮，所述基座的内底部且位于第一电机的一侧通过第一轴承活动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述支撑杆的顶部贯穿基座并固定连接有箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定连接有第三齿轮。本实用新型，整个装置实现夹装的自动化，避免了人工在夹装时与设备的接触，进而能够降低危险的发生。

Description

一种滚齿机用工件夹装机构

技术领域

本实用新型涉及工件夹装机构领域，尤其涉及一种滚齿机用工件夹装机构。

背景技术

现如今随着社会的发展，在社会中产品的需求量也变得比以往大得多，产品再生产过程中少不了一道道工序的加工，才能够得到最后的完成品，进而能够投入到使用之中。

其中在机械行业，当滚齿机对工件进行加工时是一个比较复杂的过程，且由于加工设备都是重型的机器因此需要格外的注意安全，但是，现在大多数工厂在滚齿机对工件进行加工时还是采用人工夹装的方式，这样会增加工作人员在工作使得危险性，且工作的效率不是太高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种滚齿机用工件夹装机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滚齿机用工件夹装机构，包括基座，所述基座的内底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部固定连接有第一齿轮，所述基座的内底部且位于第一电机的一侧通过第一轴承活动连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合，所述支撑杆的顶部贯穿基座并固定连接有箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，所述第二转轴远离第二电机的一端固定连接有第三齿轮，所述箱体的内侧壁且位于第二电机的上方通过第二轴承活动连接有转动杆，所述转动杆远离第二轴承的一端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮通过链条传动连接，所述链条的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离链条的一端固定连接有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的活动端固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的远离第一伸缩电机的一端贯穿箱体并固定连接有夹持架，所述夹持架远离第一活动杆的一端固定连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的活动端固定连接有第二活动杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的底部固定连接有支脚，所述支脚的底部活动连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的顶部固定连接有挡板，所述挡板的位置位于箱体的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二活动杆远离第二伸缩电机的一端固定连接有夹持块，所述夹持块的形状为弧形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩电机的数量为两个，两个所述第二伸缩电机的位置分别位于夹持架的两端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱体的侧壁且与第一活动杆相对应的位置开设有滑槽。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该滚齿机用工件夹装机构，通过启动第一电机，第一电机使第一齿轮转动，第一齿轮带动一起啮合的第二齿轮转动，进而能够控制箱体与夹持架的自由转动，然后启动第二电机的，第二电机通过链条使第四齿轮转动，链条传动的同时使连接杆带动夹持架实现上下移动，进而便于夹取工件，待夹持块与工件处于同一水平位置时启动第二伸缩电机使夹持块夹紧工件，夹取完成之后通过第一伸缩电机使夹持架收缩，然后在通过第一电机使箱体旋转，将夹持块所夹持的工件移动至指定的工位即可，整个装置实现夹装的自动化，避免了人工在夹装时与设备的接触，进而能够降低危险的发生。

2、与现有技术相比，该滚齿机用工件夹装机构，在基座的顶部设置有挡板，挡板能够在一定程度上防止异物在不小心的情况之下插入箱体与基座之间的缝隙之中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种滚齿机用工件夹装机构的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种滚齿机用工件夹装机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种滚齿机用工件夹装机构的整体结构俯视图。

图例说明：

1、基座；2、支脚；3、万向轮；4、第一电机；5、第一转轴；6、第一齿轮；7、第一轴承；8、支撑杆；9、第二齿轮；10、箱体；11、第二电机；12、第二转轴；13、第三齿轮；14、第二轴承；15、转动杆；16、第四齿轮；17、链条；18、连接杆；19、第一伸缩电机；20、第一活动杆；21、夹持架；22、第二伸缩电机；23、第二活动杆；24、夹持块；25、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种滚齿机用工件夹装机构：包括基座1，基座1的内底部固定连接有第一电机4，为箱体10与夹持架21的转动提供动力，第一电机4的输出端固定连接有第一转轴5，第一转轴5的顶部固定连接有第一齿轮6，基座1的内底部且位于第一电机4的一侧通过第一轴承7活动连接有支撑杆8，对箱体10起到一定支撑作用，支撑杆8的外表面固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与第一齿轮6相啮合，便于控制箱体10的转动，支撑杆8的顶部贯穿基座1并固定连接有箱体10，箱体10的内侧壁固定连接有第二电机11，为夹持架21的上下移动提供动力，第二电机11的输出端固定连接有第二转轴12，第二转轴12远离第二电机11的一端固定连接有第三齿轮13，箱体10的内侧壁且位于第二电机11的上方通过第二轴承14活动连接有转动杆15，转动杆15远离第二轴承14的一端固定连接有第四齿轮16，第四齿轮16与第三齿轮13通过链条17传动连接，链条17的表面固定连接有连接杆18，便于控制夹持架21的移动，连接杆18远离链条17的一端固定连接有第一伸缩电机19，控制夹持架21的伸缩，第一伸缩电机19的活动端固定连接有第一活动杆20，第一活动杆20的远离第一伸缩电机19的一端贯穿箱体10并固定连接有夹持架21，夹持架21远离第一活动杆20的一端固定连接有第二伸缩电机22，控制夹持块24的夹紧与松开，第二伸缩电机22的活动端固定连接有第二活动杆23。

基座1的底部固定连接有支脚2，支脚2的底部活动连接有万向轮3，便于装置的移动，基座1的顶部固定连接有挡板25，挡板25的位置位于箱体10的外侧，防止异物插入基座1与箱体10之间的空隙中，第二活动杆23远离第二伸缩电机22的一端固定连接有夹持块24，夹持块24的形状为弧形，便于夹取工件，第二伸缩电机22的数量为两个，两个第二伸缩电机22的位置分别位于夹持架21的两端，箱体10的侧壁且与第一活动杆20相对应的位置开设有滑槽，便于第一活动杆20与夹持架21的移动。

工作原理：使用时，通过启动第一电机4，第一电机4使第一齿轮6转动，第一齿轮6带动一起啮合的第二齿轮9转动，进而能够控制箱体10与夹持架21的自由转动，然后启动第二电机11，第二电机11通过链条17使第四齿轮16转动，链条17传动的同时使连接杆18带动夹持架21实现上下移动，进而便于夹取工件，待夹持块24与工件处于同一水平位置时启动第二伸缩电机22使夹持块24夹紧工件，夹取完成之后通过第一伸缩电机19使夹持架21收缩，然后再通过第一电机4使箱体10旋转，将夹持块24所夹持的工件移动至指定的工位即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚齿机用工件夹装机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的内底部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的顶部固定连接有第一齿轮(6)，所述基座(1)的内底部且位于第一电机(4)的一侧通过第一轴承(7)活动连接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面固定连接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与第一齿轮(6)相啮合，所述支撑杆(8)的顶部贯穿基座(1)并固定连接有箱体(10)，所述箱体(10)的内侧壁固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)远离第二电机(11)的一端固定连接有第三齿轮(13)，所述箱体(10)的内侧壁且位于第二电机(11)的上方通过第二轴承(14)活动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)远离第二轴承(14)的一端固定连接有第四齿轮(16)，所述第四齿轮(16)与第三齿轮(13)通过链条(17)传动连接，所述链条(17)的表面固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)远离链条(17)的一端固定连接有第一伸缩电机(19)，所述第一伸缩电机(19)的活动端固定连接有第一活动杆(20)，所述第一活动杆(20)的远离第一伸缩电机(19)的一端贯穿箱体(10)并固定连接有夹持架(21)，所述夹持架(21)远离第一活动杆(20)的一端固定连接有第二伸缩电机(22)，所述第二伸缩电机(22)的活动端固定连接有第二活动杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述基座(1)的底部固定连接有支脚(2)，所述支脚(2)的底部活动连接有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述基座(1)的顶部固定连接有挡板(25)，所述挡板(25)的位置位于箱体(10)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述第二活动杆(23)远离第二伸缩电机(22)的一端固定连接有夹持块(24)，所述夹持块(24)的形状为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述第二伸缩电机(22)的数量为两个，两个所述第二伸缩电机(22)的位置分别位于夹持架(21)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种滚齿机用工件夹装机构，其特征在于：所述箱体(10)的侧壁且与第一活动杆(20)相对应的位置开设有滑槽。

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