CN218619892U - 一种夹钳开合控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹钳开合控制机构，包括外壳和调节单元；外壳：其前后内壁上下对称设置的四个横向滑槽之间滑动连接有左右对称的钳架，钳架的前后侧面均设有竖向滑口，外壳的内部通过轴承转动连接有左右对称的转轴；调节单元：包括圆板和凸柱，所述圆板对称设置于转轴的外弧面前后两端，凸柱设置于纵向对应两个圆板边缘处的纵向贯穿孔之间，凸柱的前后两端分别位于相邻侧的竖向滑口内部；其中：所述调节单元还包括涡轮、蜗杆和联动杆，所述涡轮分别设置于两个凸柱的外弧面中部；该夹钳开合控制机构，可以控制夹钳自动快速的完成开合工作，结构简单实用，整体结构的稳定性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械工装技术领域，具体为一种夹钳开合控制机构。
背景技术
夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业。夹钳主要由吊梁、连板、启闭机构、同步器、钳臂、支板和钳牙七部分组成；
其中，启闭机构又称开合控制机构，它的作用就是对夹钳的开合状态进行调节，一般是采用电动器械或液压器械作为驱动力，再通过连板、同步器和钳臂的配合传动来开展工作的；
而现有的夹钳开合控制机构，大多结构比较复杂，在实际使用时更容易出现故障，甚至极少部分的夹钳开合控制机构还需人员手动配合才可完成开合工作，自动化程度较低，十分影响整体工作的效率，为此，我们提出一种夹钳开合控制机构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种夹钳开合控制机构，可以控制夹钳自动快速的完成开合工作，结构简单实用，整体结构的稳定性较好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹钳开合控制机构，包括外壳和调节单元；
外壳：其前后内壁上下对称设置的四个横向滑槽之间滑动连接有左右对称的钳架，钳架的前后侧面均设有竖向滑口，外壳的内部通过轴承转动连接有左右对称的转轴；
调节单元：包括圆板和凸柱，所述圆板对称设置于转轴的外弧面前后两端，凸柱设置于纵向对应两个圆板边缘处的纵向贯穿孔之间，凸柱的前后两端分别位于相邻侧的竖向滑口内部，可以控制夹钳自动快速的完成开合工作，结构简单实用，整体结构的稳定性较好。
进一步的，所述调节单元还包括涡轮、蜗杆和联动杆，所述涡轮分别设置于两个凸柱的外弧面中部，蜗杆通过轴承对称转动连接于外壳的左右内壁上端，联动杆固定连接于两个蜗杆的相对内侧端头之间，蜗杆与竖向对应的涡轮啮合连接，可以带动两个转轴朝着发生旋转。
进一步的，所述蜗杆位于纵向对应的两个圆板之间，左右两个蜗杆的螺旋方向相反，可以保证后续开合工作正常进行。
进一步的，所述调节单元还包括锥齿环、电机和锥齿轮，所述锥齿环固定套设于联动杆的外弧面左端，电机设置于外壳的内部顶壁中心处，锥齿轮设置于电机的输出轴底端，锥齿环与锥齿轮啮合连接，电机的输入端电连接外部单片机的输出端，可以带动联动杆发生旋转。
进一步的，所述外壳的内部下端设有前后对称的导向杆，导向杆分别与钳架中部对应开设的横向滑孔滑动连接，能够为钳架提供进一步的导向支撑作用，确保整体结构的稳定性。
进一步的，还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置于左侧的钳架右侧面中部，超声波测距传感器的输出端电连接外部单片机的输入端，能够实时监测两个钳架之间的间距，从而在夹取过程中自动判定夹取物的尺寸，实用性较好。
进一步的，所述外壳的上表面设有左右对称的安装板，安装板的外侧面均设有前后对称的安装孔，可以实现对外壳的固定，确保工作环境的稳定性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本夹钳开合控制机构，具有以下好处：
在需要进行夹取工作时，通过外部单片机的调控，电机运转带动锥齿轮旋转，受锥齿环和锥齿轮的啮合连接关系影响，可以使联动杆带动两个蜗杆一同旋转，又因为左右两个蜗杆的螺旋方向相反，受蜗杆与涡轮的啮合连接关系影响，可以使两个转轴朝着不同方向发生旋转，此过程中圆板会随着转轴一同旋转而带动凸柱以转轴为圆心发生圆周偏移，两个钳架则因为凸柱移动时产生的推力相向靠近或背向远离来自动快速的完成开合工作，结构简单实用，导向杆则能够在钳架移动的过程中为其提供进一步的导向支撑作用，确保整体结构的稳定性，超声波测距传感器能够实时监测两个钳架之间的间距，从而在夹取过程中自动判定夹取物的尺寸，实用性较好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内剖结构示意图；
图3为本实用新型平面内剖结构示意图。
图中：1外壳、2钳架、3竖向滑口、4转轴、5调节单元、51圆板、52凸柱、53涡轮、54蜗杆、55联动杆、56锥齿环、57电机、58锥齿轮、6导向杆、7超声波测距传感器、8安装板、9安装孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种夹钳开合控制机构，包括外壳1和调节单元5；
外壳1：其前后内壁上下对称设置的四个横向滑槽之间滑动连接有左右对称的钳架2，钳架2的前后侧面均设有竖向滑口3，外壳1的内部通过轴承转动连接有左右对称的转轴4，可以为后续的开合控制工作提供充足的操作空间；
调节单元5：包括圆板51和凸柱52，圆板51对称设置于转轴4的外弧面前后两端，凸柱52设置于纵向对应两个圆板51边缘处的纵向贯穿孔之间，凸柱52的前后两端分别位于相邻侧的竖向滑口3内部，调节单元5还包括涡轮53、蜗杆54和联动杆55，涡轮53分别设置于两个凸柱52的外弧面中部，蜗杆54通过轴承对称转动连接于外壳1的左右内壁上端，联动杆55固定连接于两个蜗杆54的相对内侧端头之间，蜗杆54与竖向对应的涡轮53啮合连接，蜗杆54位于纵向对应的两个圆板51之间，左右两个蜗杆54的螺旋方向相反，调节单元5还包括锥齿环56、电机57和锥齿轮58，锥齿环56固定套设于联动杆55的外弧面左端，电机57设置于外壳1的内部顶壁中心处，锥齿轮58设置于电机57的输出轴底端，锥齿环56与锥齿轮58啮合连接，电机57的输入端电连接外部单片机的输出端，在需要进行夹取工作时，通过外部单片机的调控，电机57运转带动锥齿轮58旋转，受锥齿环56和锥齿轮58的啮合连接关系影响，可以使联动杆55带动两个蜗杆54一同旋转，又因为左右两个蜗杆54的螺旋方向相反，受蜗杆54与涡轮53的啮合连接关系影响，可以使两个转轴4朝着不同方向发生旋转，此过程中圆板51会随着转轴4一同旋转而带动凸柱52以转轴4为圆心发生圆周偏移，两个钳架2则因为凸柱52移动时产生的推力相向靠近或背向远离来快速完成开合工作，结构简单实用。
其中：外壳1的内部下端设有前后对称的导向杆6，导向杆6分别与钳架2中部对应开设的横向滑孔滑动连接，能够在钳架2移动的过程中为其提供进一步的导向支撑作用，确保整体结构的稳定性。
其中：还包括超声波测距传感器7，超声波测距传感器7设置于左侧的钳架2右侧面中部，超声波测距传感器7的输出端电连接外部单片机的输入端，能够实时监测两个钳架2之间的间距，从而在夹取过程中自动判定夹取物的尺寸，实用性较好。
其中：外壳1的上表面设有左右对称的安装板8，安装板8的外侧面均设有前后对称的安装孔9，使用外部螺栓穿过安装孔9将安装板8与安装外部位相连，实现对外壳1的固定，确保工作环境的稳定性。
本实用新型提供的一种夹钳开合控制机构的工作原理如下：使用外部螺栓穿过安装孔9将安装板8与安装外部位相连，实现对外壳1的固定，确保工作环境的稳定性，在需要进行夹取工作时，通过外部单片机的调控，电机57运转带动锥齿轮58旋转，受锥齿环56和锥齿轮58的啮合连接关系影响，可以使联动杆55带动两个蜗杆54一同旋转，又因为左右两个蜗杆54的螺旋方向相反，受蜗杆54与涡轮53的啮合连接关系影响，可以使两个转轴4朝着不同方向发生旋转，此过程中圆板51会随着转轴4一同旋转而带动凸柱52以转轴4为圆心发生圆周偏移，两个钳架2则因为凸柱52移动时产生的推力相向靠近或背向远离来快速完成开合工作，结构简单实用，导向杆6则能够在钳架2移动的过程中为其提供进一步的导向支撑作用，确保整体结构的稳定性，超声波测距传感器7能够实时监测两个钳架2之间的间距，从而在夹取过程中自动判定夹取物的尺寸，实用性较好。
值得注意的是，以上实施例中所公开的电机57选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，超声波测距传感器7选用的是UKF400-P18-VI N7L-Q12超声波传感器，外部单片机控制电机57和超声波测距传感器7工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种夹钳开合控制机构，其特征在于：包括外壳(1)和调节单元(5)；
外壳(1)：其前后内壁上下对称设置的四个横向滑槽之间滑动连接有左右对称的钳架(2)，钳架(2)的前后侧面均设有竖向滑口(3)，外壳(1)的内部通过轴承转动连接有左右对称的转轴(4)；
调节单元(5)：包括圆板(51)和凸柱(52)，所述圆板(51)对称设置于转轴(4)的外弧面前后两端，凸柱(52)设置于纵向对应两个圆板(51)边缘处的纵向贯穿孔之间，凸柱(52)的前后两端分别位于相邻侧的竖向滑口(3)内部。
2.根据权利要求1所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：所述调节单元(5)还包括涡轮(53)、蜗杆(54)和联动杆(55)，所述涡轮(53)分别设置于两个凸柱(52)的外弧面中部，蜗杆(54)通过轴承对称转动连接于外壳(1)的左右内壁上端，联动杆(55)固定连接于两个蜗杆(54)的相对内侧端头之间，蜗杆(54)与竖向对应的涡轮(53)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：所述蜗杆(54)位于纵向对应的两个圆板(51)之间，左右两个蜗杆(54)的螺旋方向相反。
4.根据权利要求2所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：所述调节单元(5)还包括锥齿环(56)、电机(57)和锥齿轮(58)，所述锥齿环(56)固定套设于联动杆(55)的外弧面左端，电机(57)设置于外壳(1)的内部顶壁中心处，锥齿轮(58)设置于电机(57)的输出轴底端，锥齿环(56)与锥齿轮(58)啮合连接，电机(57)的输入端电连接外部单片机的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：所述外壳(1)的内部下端设有前后对称的导向杆(6)，导向杆(6)分别与钳架(2)中部对应开设的横向滑孔滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：还包括超声波测距传感器(7)，所述超声波测距传感器(7)设置于左侧的钳架(2)右侧面中部，超声波测距传感器(7)的输出端电连接外部单片机的输入端。
7.根据权利要求1所述的一种夹钳开合控制机构，其特征在于：所述外壳(1)的上表面设有左右对称的安装板(8)，安装板(8)的外侧面均设有前后对称的安装孔(9)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222942351.7U CN218619892U (zh) | 2022-11-05 | 2022-11-05 | 一种夹钳开合控制机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218619892U true CN218619892U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85422813
Family Applications (1)
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| CN202222942351.7U Active CN218619892U (zh) | 2022-11-05 | 2022-11-05 | 一种夹钳开合控制机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-11-05 CN CN202222942351.7U patent/CN218619892U/zh active Active
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