CN110524357A - 一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座,所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架,所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接,所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。该设备,可以适用于对大型铸件的打磨,并且避免采用主轴箱同时驱动砂轮和磨头转动,从而避免在打磨机构调整角度时,机箱另一端的磨头或砂轮对加工造成妨碍,实用性更强。

Description

一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备
技术领域
本发明属于打磨设备技术领域,具体涉及一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备。
背景技术
全球制造业目前出现了全新的竞争形势,机器人全自动过程在生产中的重要性也得到了新的定位。机器人打磨不仅更经济和快速,而且更重要的是实现了更好、可复制的品质以及更可靠的加工过程。目前市面上的打磨机器人只针对小型铸件,没有一款专门针对大型吨位级铸件而设计的自动打磨设备,此类铸件目前还是采用的传统人工打磨的方式,因浇冒口比较大,人工打磨一天只能打磨1-2件,效率低、耗时久、成本高,并且设备的打磨机构是由减速电机同时驱动机箱两端的磨头和砂轮转动,而在特定形状和空间的大型铸件进行加工时,使用磨头或砂轮其中一个进行打磨,另一个转动的构件也可能对铸件造成接触打磨的情况,从而造成铸件的损伤,产品质量下降,所以需要针对性的设计解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备投入使用,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座,所述加工基座的上端通过水平驱动机构滑动设置有龙门架,所述龙门架的中部固定安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与驱动机械臂的一端固定连接,所述驱动机械臂的另一端设置有打磨机构。
优选的,所述打磨机构是由机箱、转轴、砂轮、磨头、减速电机、活动支板、电动伸缩杆、第一齿盘和第二齿盘构成,所述机箱的前后两侧分别通过转轴和轴承配合转动安装有砂轮和磨头,所述减速电机通过传动齿轮驱动活动支板两侧的第一齿盘转动,所述电动伸缩杆带动活动支板在机箱的内部平移使得活动支板侧面的第一齿盘分别与与两根转轴端部的第二齿盘啮合。
优选的,所述活动支板的侧面焊接有限位块,所述限位块滑动设置于机箱内侧壁上开设的限位槽内。
优选的,所述水平驱动机构是由第二驱动电机、齿轮和齿条构成,所述第二驱动电机固定安装于龙门架的侧面,所述第二驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮,所述齿轮与齿条啮合,所述齿条铺设与加工基座的上端面。
优选的,所述加工基座的上端固定设置有与齿条平行的限位条,所述龙门架的下端通过螺栓固定安装有导轨,所述限位条从导轨的内侧穿过。
优选的,所述驱动机械臂是由第一支臂、第二支臂和第三驱动电机构成,所述第三驱动电机固定安装于第二支臂的上端,且第三驱动电机的输出轴与第一支臂固定连接。
优选的,所述第二支臂的下端固定安装有第四驱动电机,所述第四驱动电机的输出轴与打磨机构的机箱固定连接。
优选的,所述第一支臂的上端设置有三维视觉系统。
本发明的技术效果和优点:该吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的爆炸示意图;
图3为打磨机构的结构示意图;
图4为龙门架的结构示意图。
图中:1、加工基座;2、龙门架;3、水平驱动机构;4、第一驱动电机;5、驱动机械臂;6、打磨机构;7、限位块;8、限位槽;9、限位条;10、导轨;11、第四驱动电机;12、三维视觉系统;31、第二驱动电机;32、齿轮;33、齿条;51、第一支臂;52、第二支臂;53、第三驱动电机;61、机箱;62、转轴;63、砂轮;64、磨头;65、减速电机、66、活动支板;67、电动伸缩杆;68、第一齿盘;69、第二齿盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座1,所述加工基座1的上端通过水平驱动机构3滑动设置有龙门架2,所述龙门架2的中部固定安装有第一驱动电机4,所述第一驱动电机4的输出轴与驱动机械臂5的一端固定连接,所述驱动机械臂5的另一端设置有打磨机构6,通过水平驱动机构3带动龙门架2在加工基座1的上端平移,从而带动打磨机构6调整X轴方向位置,而第一驱动电机4带动驱动机械臂5偏转,从而调整打磨机构6调整Y轴方向位置,而所述驱动机械臂5是由第一支臂51、第二支臂52和第三驱动电机53构成,所述第三驱动电机53固定安装于第二支臂52的上端,且第三驱动电机53的输出轴与第一支臂51固定连接,通过第三驱动电机53带动第一支臂51和第二支臂52相对转动,从而拖动第二支臂52下端的打磨机构6作Z轴方向运动,从而调整打磨工位,方便对铸件的特定位置进行打磨加工。
并且所述第二支臂52的下端固定安装有第四驱动电机11,所述第四驱动电机11的输出轴与打磨机构6的机箱61固定连接,通过第四驱动电机11带动打磨机构6偏转一定角度,从而调整打磨角度,保证打磨质量。
所述打磨机构6是由机箱61、转轴62、砂轮63、磨头64、减速电机65、活动支板66、电动伸缩杆67、第一齿盘68和第二齿盘69构成,所述机箱61的前后两侧分别通过转轴62和轴承配合转动安装有砂轮63和磨头64,所述减速电机65通过传动齿轮32驱动活动支板66两侧的第一齿盘68转动,所述电动伸缩杆67带动活动支板66在机箱61的内部平移使得活动支板66侧面的第一齿盘68分别与与两根转轴62端部的第二齿盘69啮合,在使用砂轮63或者磨头64对铸件进行打磨操作时,通过电动伸缩杆67带动活动支板66在机箱61内部运动,使得活动支板66两侧的第一齿盘68分别与砂轮63和磨头64的第二齿盘69啮合,从而带动其中一个打磨工具进行打磨,避免两个构件同时转动,在对铸件内腔位置进行打磨时,对打磨操作造成一定的阻碍,甚至造成铸件损伤的情况。
所述活动支板66的侧面焊接有限位块7,所述限位块7滑动设置于机箱61内侧壁上开设的限位槽8内,保证活动支板66在机箱61的内部稳定的平移,并且通过限位块7与限位槽8的配合,可以避免减速电机65带动活动支板66振动碰撞的情况。
所述水平驱动机构3是由第二驱动电机31、齿轮32和齿条33构成,所述第二驱动电机31固定安装于龙门架2的侧面,所述第二驱动电机31的输出轴上固定安装有齿轮32,所述齿轮32与齿条33啮合,所述齿条33铺设与加工基座1的上端面,通过第二驱动电机31带动齿轮32转动,通过齿轮32齿条33啮合使得龙门架2与加工基座1之间发生相对运动,使得龙门架2在加工基座1的上方做X轴方向平移。
所述加工基座1的上端固定设置有与齿条33平行的限位条9,所述龙门架2的下端通过螺栓固定安装有导轨10,所述限位条9从导轨10的内侧穿过,在龙门架2在加工基座1的上方活动时,导轨10沿着限位条9滑动,保证龙门架2平移的稳定性。
所述第一支臂51的上端设置有三维视觉系统12,对工件位置进行定位,并通过激光测量,形成三维立体工件模型及浇冒口位置。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,包括加工基座(1),其特征在于:所述加工基座(1)的上端通过水平驱动机构(3)滑动设置有龙门架(2),所述龙门架(2)的中部固定安装有第一驱动电机(4),所述第一驱动电机(4)的输出轴与驱动机械臂(5)的一端固定连接,所述驱动机械臂(5)的另一端设置有打磨机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述打磨机构(6)是由机箱(61)、转轴(62)、砂轮(63)、磨头(64)、减速电机(65)、活动支板(66)、电动伸缩杆(67)、第一齿盘(68)和第二齿盘(69)构成,所述机箱(61)的前后两侧分别通过转轴(62)和轴承配合转动安装有砂轮(63)和磨头(64),所述减速电机(65)通过传动齿轮(32)驱动活动支板(66)两侧的第一齿盘(68)转动,所述电动伸缩杆(67)带动活动支板(66)在机箱(61)的内部平移使得活动支板(66)侧面的第一齿盘(68)分别与与两根转轴(62)端部的第二齿盘(69)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述活动支板(66)的侧面焊接有限位块(7),所述限位块(7)滑动设置于机箱(61)内侧壁上开设的限位槽(8)内。
4.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述水平驱动机构(3)是由第二驱动电机(31)、齿轮(32)和齿条(33)构成,所述第二驱动电机(31)固定安装于龙门架(2)的侧面,所述第二驱动电机(31)的输出轴上固定安装有齿轮(32),所述齿轮(32)与齿条(33)啮合,所述齿条(33)铺设与加工基座(1)的上端面。
5.根据权利要求4所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述加工基座(1)的上端固定设置有与齿条(33)平行的限位条(9),所述龙门架(2)的下端通过螺栓固定安装有导轨(10),所述限位条(9)从导轨(10)的内侧穿过。
6.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述驱动机械臂(5)是由第一支臂(51)、第二支臂(52)和第三驱动电机(53)构成,所述第三驱动电机(53)固定安装于第二支臂(52)的上端,且第三驱动电机(53)的输出轴与第一支臂(51)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述第二支臂(52)的下端固定安装有第四驱动电机(11),所述第四驱动电机(11)的输出轴与打磨机构(6)的机箱(61)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种吨位级全自动联动龙门机器人打磨设备,其特征在于:所述第一支臂(51)的上端设置有三维视觉系统(12)。
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