CN220148529U - 一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，旋转卡爪总成包含平台，平台环绕设置若干连杆，连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展，连杆的底部设卡爪，卡爪包含连接一体的活动卡钳、连接座和气缸，所述活动卡钳开口向内并在气缸的驱动下能执行开启和闭合夹紧，气缸工作由控制系统发出指令操作，本实用新型应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备类技术领域，具体是一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成。
背景技术
不锈钢保温杯的杯体制作由拉伸、平头切边、成型等多重工序，采用传统的不锈钢保温杯体的加工方式进行制造加工往往需加工前装夹、加工后取下、半成品放置；同步产生周转时间长、加工效率低，辅助工时高，加工成本偏高的弊端；
利用在在相邻的两台加工设备间设置机器人或智能机械臂，单道工序完工的半成品由机器人或智能机械臂进行自动抓取前道工序完工的工件、放入后一道加工工序执行的加工设备的工装家具上流转进行，类似的智能化移动工件的方式前期投入成本较高，且后续的软件和硬件维护和维修相对概率高，售后维护费用也相对高；
为解决上述加工方式中既定的弊端，研发出一种应用于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，能通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，旋转卡爪总成包含平台，平台环绕设置若干连杆，连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展，连杆的底部设卡爪，卡爪包含连接一体的活动卡钳、连接座和气缸，所述活动卡钳开口向内并在气缸的驱动下能执行开启和闭合夹紧，气缸工作由控制系统发出指令操作，本实用新型应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工，大大提高生产效率。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
本实用新型提供一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，包括旋转卡爪总成，所述旋转卡爪总成包含平台，所述平台环绕设置若干连杆，所述连杆向外伸展后向下直角转弯并向下伸展；
所述连杆的底部设卡爪，所述卡爪包含连接一体的活动卡钳、连接座和气缸，所述活动卡钳开口向内并在气缸的驱动下能执行开启和闭合夹紧；
所述气缸工作由控制系统发出指令操作。
进一步设置，所述活动卡钳朝向与平台的中心对应，活动卡钳的后端设连接座。
进一步设置，所述活动卡钳包含左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳的内侧面均设有内凹的半径相同的半圆弧；
所述左卡钳和右卡钳的外端面均设燕尾槽，连接座的一端面设燕尾块，所述燕尾块插入燕尾槽内，把左卡钳、右卡钳和连接座装配连接，连接后的左卡钳、右卡钳燕尾槽能沿着连接座的燕尾块滑动。
进一步设置，所述左卡钳设第一定位通孔，所述右卡钳设第二定位通孔，气缸的伸缩轴套装衬套后与左卡钳的第一定位通孔套装后，弹簧套装在伸缩轴上，把右卡钳的第二定位通孔套装，气缸的伸缩轴第二定位通孔外端设平垫，卡簧装在气缸的伸缩轴上，把气缸的伸缩轴、左卡钳、弹簧、右卡钳和平垫轴向限制；
气缸的伸缩轴伸展工作时，左卡钳和右卡钳被中间的弹簧弹性推开到最大距离；
气缸的伸缩轴缩进工作时，伸缩轴把右卡钳内拉移动，使左卡钳和右卡钳内凹半圆弧构成的夹装工件的空间缩小。
进一步设置，所述连接座设座体，座体的一端设连接块，所述连接块的外端面设燕尾块。
进一步设置，所述衬套的直径大于气缸的伸缩轴外径。
本实用新型的有益技术效果
本实用新型应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工，大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成示意图；
图2为图1中卡爪的示意图；
图3为图2中的卡爪未安装气缸的示意图；
图4为图3中连接座的示意图；
图5为图3中活动卡钳的示意图；
图6为图2中的气缸和卡钳的连接图；
图7为本实用新型在加工装置本体安装的示意图。
图中：加工装置本体100、桌面610、旋转卡爪总成700、卡爪710、活动卡钳711、左卡钳81、右卡钳82、连接座712、气缸713、座体9、连接块91、燕尾块92、连杆720、平台730、燕尾槽83、第一定位通孔84、第二定位通孔85、弹簧10、平垫11、卡簧12、衬套13。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3中所示，一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，是一套安装在外转多工位移动加工装置上的外转多工位移动工件的旋转卡爪总成，属于定制装备总成，旋转卡爪总成700包含平台730，平台730环绕设置若干连杆720，连杆720向外伸展后向下直角转弯并向下伸展，连杆720的底部设卡爪710，卡爪710包含连接一体的活动卡钳711、连接座712和气缸713，活动卡钳711朝向与平台730的中心对应，活动卡钳711的后端设连接座712，所述活动卡钳711开口向内并在气缸713的驱动下能执行开启和闭合夹紧，气缸713工作由控制系统999发出指令操作，本实用新型应用于外转多工位移动加工装置上，通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工，大大提高生产效率。
如图5中所示，活动卡钳711包含左卡钳81和右卡钳82，左卡钳81和右卡钳82的内侧面均设有内凹的半径相同的半圆弧；左卡钳81和右卡钳82的外端面均设燕尾槽83，连接座712的一端面设燕尾块92，燕尾块92插入燕尾槽83内，把左卡钳81、右卡钳82和连接座712装配连接，连接后的左卡钳81、右卡钳82燕尾槽83能沿着连接座712的燕尾块92滑动；
如图4中所示，连接座712设座体9，座体9的一端设连接块91，连接块91的外端面设燕尾块92；
组装时，如图6中所示，左卡钳81设第一定位通孔84，右卡钳82设第二定位通孔85，气缸713的伸缩轴套装衬套13后与左卡钳81的第一定位通孔84套装后，弹簧10套装在伸缩轴上，把右卡钳82的第二定位通孔85套装，气缸713的伸缩轴第二定位通孔85外端设平垫11，卡簧12装在气缸713的伸缩轴上，把气缸713的伸缩轴、左卡钳81、弹簧10、右卡钳82和平垫11轴向限制；
应用中，气缸713的伸缩轴伸展工作时，左卡钳81和右卡钳82被中间的弹簧10弹性推开到最大距离；
气缸713的伸缩轴缩进工作时，伸缩轴把右卡钳82内拉移动，使左卡钳81和右卡钳82内凹半圆弧构成的夹装工件的空间缩小。
如图7中所示，旋转卡爪总成700安装在加工装置本体100桌面610上的升降组件总成上端的分割器总成上，分割器总成8的旋转盘上端与旋转卡爪总成700连接；旋转卡爪总成700环绕设置若干连杆720，连杆720均向下伸展，连杆720的底部设卡爪710，卡爪710均向内并能执行开启和闭合夹紧工作；
实施案例：旋转卡爪总成700的工作均由控制系统999发出指令操作，控制系统999发出指令，卡爪710夹住进料传送带总成上的工件，升降组件总成带动分割器总成上升就位后，分割器总成的转盘带动卡爪按程序设定的角度外转式转动，卡爪710角度转动到位后，升降组件总成带动分割器总成下降就位，卡爪710同步把夹住的工件放置在工位一内就位加工，工件依次在工位一、工位二、工位三、工位四、工位五、工位六外转多工位移动加工后，把工件送入出料传送带总成，通过阶段式外转方式进行工件夹装、就位、工件抓取方式进行多工位移动工件，实现工件外转多工位节拍式移动加工，达到工件自动装夹上料、移动、工件送出的完整加工，大大提高生产效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。
Claims (4)
1.一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，包括旋转卡爪总成(700)，其特征在于:所述旋转卡爪总成(700)包含平台(730)，所述平台(730)环绕设置若干连杆(720)，所述连杆(720)向外伸展后向下直角转弯并向下伸展；
所述连杆(720)的底部设卡爪(710)，所述卡爪(710)包含连接一体的活动卡钳(711)、连接座(712)和气缸(713)，所述活动卡钳(711)开口向内并在气缸(713)的驱动下能执行开启和闭合夹紧；
所述气缸(713)工作由控制系统(999)发出指令操作；
所述活动卡钳(711)包含左卡钳(81)和右卡钳(82)，所述左卡钳(81)和右卡钳(82)的内侧面均设有内凹的半径相同的半圆弧；
所述左卡钳(81)和右卡钳(82)的外端面均设燕尾槽(83)，连接座(712)的一端面设燕尾块(92)，所述燕尾块(92)插入燕尾槽(83)内，把左卡钳(81)、右卡钳(82)和连接座(712)装配连接，连接后的左卡钳(81)、右卡钳(82)燕尾槽(83)能沿着连接座(712)的燕尾块(92)滑动；
所述左卡钳(81)设第一定位通孔(84)，所述右卡钳(82)设第二定位通孔(85)，气缸(713)的伸缩轴套装衬套(13)后与左卡钳(81)的第一定位通孔(84)套装后，弹簧(10)套装在伸缩轴上，把右卡钳(82)的第二定位通孔(85)套装，气缸(713)的伸缩轴第二定位通孔(85)外端设平垫(11)，卡簧(12)装在气缸(713)的伸缩轴上，把气缸(713)的伸缩轴、左卡钳(81)、弹簧(10)、右卡钳(82)和平垫(11)轴向限制；
气缸(713)的伸缩轴伸展工作时，左卡钳(81)和右卡钳(82)被中间的弹簧(10)弹性推开到最大距离；
气缸(713)的伸缩轴缩进工作时，伸缩轴把右卡钳(82)内拉移动，使左卡钳(81)和右卡钳(82)内凹半圆弧构成的夹装工件的空间缩小。
2.如权利要求1所述一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，其特征在于:所述活动卡钳(711)朝向与平台(730)的中心对应，活动卡钳(711)的后端设连接座(712)。
3.如权利要求2所述一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，其特征在于:所述连接座(712)设座体(9)，座体(9)的一端设连接块(91)，所述连接块(91)的外端面设燕尾块(92)。
4.如权利要求1所述一种基于外转多工位移动加工装置的旋转卡爪总成，其特征在于:所述衬套(13)的直径大于气缸(713)的伸缩轴外径。
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