CN107492994B - 一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的是提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。该发明包括铸铝转子料仓装置、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆；机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一、左和右夹手一；加工装置包括加工液压缸、压头、加工底板、定位轴、定位气缸；转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸、转轴固定板、推杆二、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二；机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、左和右夹手二、气爪二；成品仓位于放成品位置；使用本发明提高了转轴压入铸铝转子加工的自动化程度。

Description

一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其是一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置。

背景技术

一般小型三相异步电动机和单相异步电动机采用的转子大多如图1所示，该转子包括转轴1和铸铝转子2，转轴1需在车床上加工成半成品，转轴1上有台阶区3、压入区4和未加工的毛坯区5（未加工的毛坯区5在液压机压入过程中受力变形，所以在压装加工好后再在车床上加工），铸铝转子2上有压入孔6，转轴1的台阶区3可轻松进入铸铝转子2的压入孔6内，转轴1的压入区4与铸铝转子2的压入孔6为紧配合。现有的加工方式是人工取一铸铝转子2，放入一液压机的工装内，将一转轴1放入该铸铝转子2的压入孔6内，转轴1的台阶区3进入铸铝转子2的压入孔6内，液压机压入，将转轴1压入铸铝转子2的压入孔6内，使转轴1的压入区4完全压入铸铝转子2的压入孔6内完成，再从工装中取出完成品。在液压机压入刚开始时，有时为防止转轴1倾斜，需用手稍微扶持转轴1，稍微压入后再松开手。这种加工方式大多是人工完成，效率不高，自动化程度低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，该装置只需将转轴和铸铝转子分别放入各自的料仓中，便能逐个自动完成加工，并自动出成品。

本发明一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置是这样实现的：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置 、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆 处；所述的铸铝转子固定杆固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，气爪一上有左夹手一和右夹手一，左夹手一和右夹手一构成气爪一的活动爪手，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸 、压头 、加工底板、定位轴、定位气缸 和加工装置机架；所述的加工液压缸 固连在加工装置机架上；所述的压头 固连在加工液压缸 的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸 未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸 伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸 固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸 、转轴固定板、推杆二 、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二 固连在移动板二上，并且推杆二 位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴 的压入区 来定位容纳转轴；所述的挡板气缸 固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸 的移动杆与挡板固连；所述的挡板安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板位于转轴固定板的固定缺口处；所述的机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、气爪二 和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二固连在左右滑台气缸二的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的气爪二 固连在上下滑台气缸二的移动滑台上，气爪二上有左夹手二和右夹手二，左夹手二和右夹手二构成气爪二的活动爪手，气爪二的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴 的压入区 ；所述的机械手装置一中的左夹手一和右夹手一有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；取铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着安放在铸铝转子固定杆 上的铸铝转子；放铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着加工底板上的底板孔；放成品位置即前后滑台气缸一伸出移动滑台和左右滑台气缸一未伸出移动滑台时，所述的成品仓位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一和右夹手一的正下方；所述的机械手装置二中的左夹手二和右夹手二有二个工作位置，即取转轴 位置和放转轴 位置；取转轴 位置时左夹手二和右夹手二位于安放在固定缺口处被挡板挡住的转轴的下方，并且气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成的定位孔二正对着转轴 的压入区 ；放转轴 位置时定位孔二定位空套住的转轴 位于底板孔处安放的铸铝转子的上方，并且转轴 的压入区 正对着矫正过的铸铝转子的压入孔。

本发明的有益效果是：大大提高了转轴压入铸铝转子加工方式的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明中压装好的转子成品的示意图。

图2是本发明中的加工工件转轴的示意图。

图3是本发明中的加工工件铸铝转子的示意图。

图4是本发明的整体结构示意图。

图5至图6是本发明中铸铝转子料仓装置的结构示意图。

图7是本发明中机械手装置一的结构示意图。

图8是本发明中加工装置的结构示意图。

图9是本发明中加工装置中定位轴的示意图。

图10和图11是本发明中放有转轴的转轴料仓装置的结构示意图。

图12是本发明中未放转轴的转轴料仓装置的结构示意图。

图13是本发明中机械手装置二的结构示意图。

图14是本发明中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第一实施例的示意图。

图15是本发明中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第二实施例的示意图。

图16是本发明中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第一实施例的示意图。

图17是图16的剖视图。

图18是本发明中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第二实施例的示意图。

图19是图18的剖视图。

图20是定位孔二定位空套住的转轴 安放在加工底板上底板孔处的铸铝转子的压入孔内的状态示意图。

图中：

1：转轴 2：铸铝转子 3：台阶区 4：压入区 5：毛坯区 6：压入孔 7：铸铝转子料仓装置 8：机械手装置一 9：成品仓 10：加工装置 11：转轴料仓装置 12：机械手装置二 13：电机一 14：移动板一 15：丝杆螺母一 16：滚珠丝杆一 17：推板一 18：铸铝转子固定杆 19：前后滑台气缸一 20：左右滑台气缸一 21：上下滑台气缸一 22：气爪一 23：左夹手一 24：右夹手一 25：加工液压缸 26：压头 27：加工底板 28：底板孔 29：定位轴 30：定位气缸 31：定位外圆 32：圆台 33：挡板 34：挡板气缸 35：转轴固定板 36：推杆二 37：移动板二 38：电机二 39：滚珠丝杆二 40：丝杆螺母二41：固定缺口 42：左右滑台气缸二 43：上下滑台气缸二 44：左夹手二 45：夹手圆形缺口 46：圆形定位孔二 47：右夹手二 48：气爪二 49：V型定位孔一 50：圆台孔 51：夹手V型缺口 52：V型定位孔二 53：V型定位孔二倒角 。

具体实施方式

图4是本发明一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置的整体结构示意图，图5至图13是本发明中各个装置的示意图；由图知，该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置 7、机械手装置一8、成品仓9、加工装置10、转轴料仓装置11和机械手装置二12；由图5至图6知，所述的铸铝转子料仓装置7包括电机一13、移动板一14、滚珠丝杆副一、推板一17、铸铝转子固定杆 18和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一13固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一13上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一16固连；所述的滚珠丝杆一16铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一15与移动板一14固连；所述的移动板一14安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一17固连在移动板一14上，并且推板一17位于铸铝转子固定杆 18处；所述的铸铝转子固定杆 18固连在铸铝转子料仓装置机架上，铸铝转子2通过压入孔6套在铸铝转子固定杆 18上，并且被推板一17顶着，推板一17移动带动铸铝转子2移动；由图7知，所述的机械手装置一8包括前后滑台气缸一19、左右滑台气缸一20、上下滑台气缸一21、气爪一22和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一19固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一19的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一20固连在前后滑台气缸一19的移动滑台上，左右滑台气缸一20的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一21固连在左右滑台气缸一20的移动滑台上，上下滑台气缸一21的移动方向为上下方向；所述的气爪一22固连在上下滑台气缸一21的移动滑台上，气爪一22上有左夹手一23和右夹手一24，左夹手一23和右夹手一24构成气爪一22的活动爪手，气爪一22的两移动杆闭合时左夹手一23和右夹手一24形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子2；由图8至图9知，所述的加工装置10包括加工液压缸 25、压头26 、加工底板27、定位轴29、定位气缸30和加工装置机架；所述的加工液压缸 25固连在加工装置机架上；所述的压头26 固连在加工液压缸 25的移动杆上；所述的加工底板27固连在加工装置机架上，加工底板27上有底板孔28，加工底板27位于压头26的下方，并且底板孔28位于压头26的正下方；所述的定位轴29安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴29上有定位外圆31和圆台32，圆台32用于矫正铸铝转子2的压入孔6的位置（由于铸铝转子2的外圆与压入孔6不同心，气爪一22抓取铸铝转子2的外圆将铸铝转子2安放在加工底板27上的底板孔28处，需要矫正压入孔6的位置），定位外圆31用于定位铸铝转子2的压入孔6的位置，定位轴29位于底板孔28处，在定位气缸 30未伸出移动杆时定位轴29位于底板孔28下方，在定位气缸 30伸出移动杆时定位轴29穿过底板孔28；所述的定位气缸 30固连在加工装置机架上，定位气缸30的移动杆与定位轴29固连；由图10至图12知，所述的转轴料仓装置11包括挡板33、挡板气缸 34、转轴固定板35、推杆二 36、移动板二37、电机二38、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二38固连在转轴料仓装置机架上，电机二38上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二39固连；所述的滚珠丝杆二39铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二40与移动板二37固连；所述的移动板二37安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二 36固连在移动板二37上，并且推杆二 36位于转轴固定板35的固定缺口41处，推杆二 36移动带动固定缺口41处的转轴 1移动；所述的转轴固定板35固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板35上有固定缺口41，固定缺口41通过定位容纳转轴 1的压入区 4来定位容纳转轴 1（固定缺口41的尺寸间隙配合压入区 4的尺寸，又比毛坯区5的尺寸小，转轴 1能在固定缺口41内移动）；所述的挡板气缸 34固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸 34的移动杆与挡板33固连；所述的挡板33安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板33位于转轴固定板35的固定缺口41处，在挡板气缸 34伸出移动杆时挡板33挡住固定缺口41处转轴 1的移动；由图13知，所述的机械手装置二12包括左右滑台气缸二42、上下滑台气缸二43、气爪二 48和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二42固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二42的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二43固连在左右滑台气缸二42的移动滑台上，上下滑台气缸二43的移动方向为上下方向；所述的气爪二 48固连在上下滑台气缸二43的移动滑台上，气爪二48上有左夹手二44和右夹手二47，左夹手二44和右夹手二47构成气爪二48的活动爪手，气爪二 48的两移动杆闭合时左夹手二44和右夹手二47形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴 1的压入区 4（定位孔二的尺寸间隙配合压入区 4的尺寸，又比毛坯区5的尺寸小，转轴 1能在定位孔二内移动）；所述的机械手装置一8中的左夹手一23和右夹手一24有三个工作位置，即取铸铝转子2位置、放铸铝转子2位置和放成品位置；取铸铝转子2位置时左夹手一23和右夹手一24正对着安放在铸铝转子固定杆 18上的铸铝转子2，并且上下滑台气缸一21未伸出移动滑台，气爪一22的两移动杆闭合时左夹手一23和右夹手一24形成的定位孔一定位夹持住铸铝转子固定杆 18上最上端的铸铝转子2；放铸铝转子2位置时左夹手一23和右夹手一24正对着加工底板27上的底板孔28，上下滑台气缸一21未伸出移动滑台，气爪一22的两移动杆分离时将铸铝转子2安放在加工底板27上的底板孔28处；放成品位置即前后滑台气缸一19伸出移动滑台和左右滑台气缸一20未伸出移动滑台时，所述的成品仓9位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一23和右夹手一24的正下方，气爪一22的两移动杆分离时将成品放于成品仓9内；所述的机械手装置二12中的左夹手二44和右夹手二47有二个工作位置，即取转轴 1位置和放转轴 1位置；取转轴 1位置时左夹手二44和右夹手二47位于安放在固定缺口41处被挡板33挡住的转轴 1的下方，并且气爪二48的两移动杆闭合时左夹手二44和右夹手二47形成的定位孔二正对着转轴 1的压入区 4，上下滑台气缸二43伸出移动滑台时，气爪二 48的两移动杆闭合时左夹手二44和右夹手二47形成的定位孔二定位空套住转轴 1的压入区 4；放转轴 1位置时定位孔二定位空套住的转轴 1位于底板孔28处安放的铸铝转子2的上方，并且转轴 1的压入区 4正对着矫正过的铸铝转子2的压入孔6。

工作时本发明一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置连接好气动系统、油路系统和控制器，接通电源、气源和油路，本发明分如下步骤工作：1）刚开始时，将铸铝转子2安放在铸铝转子固定杆 18上排满，并且被推板一17顶着，将转轴 1安放在转轴固定板35的固定缺口41处排满，固定缺口41通过定位容纳转轴 1的压入区 4来定位容纳转轴 1，控制转轴料仓装置11中的电机二38转动，通过滚珠丝杆副二带动推杆二 36往前移动，带动固定缺口41处的转轴1往前移，直到转轴1碰到挡板33（起始时挡板气缸 34伸出移动杆）后电机二38停止转动。2）起始时机械手装置一8中的左夹手一23和右夹手一24位于取铸铝转子2位置，控制图中的机械手装置一8中的上下滑台气缸一21伸回移动杆（起始时上下滑台气缸一21伸出移动杆），然后控制气爪一22两移动杆闭合，左夹手一23和右夹手一24形成的定位孔一定位夹持住铸铝转子固定杆 18上最上端的铸铝转子2，再控制上下滑台气缸一21伸出移动杆。3）控制图中的机械手装置一8中的左右滑台气缸一20伸出移动杆（起始时左右滑台气缸一20未伸出移动杆），左夹手一23和右夹手一24从取铸铝转子2位置移动到放铸铝转子2位置，然后控制图中的机械手装置一8中的上下滑台气缸一21伸回移动杆，再控制气爪一22两移动杆分离，将夹取的铸铝转子2安放在加工底板27上的底板孔28处。4）控制图中的机械手装置一8中的上下滑台气缸一21伸出移动杆，再控制左右滑台气缸一20伸回移动杆，左夹手一23和右夹手一24从放铸铝转子2位置返回移动到取铸铝转子2位置。5）控制图中的铸铝转子料仓装置 7中的电机一13转动，通过滚珠丝杆副一带动推板一17往上移动，带动铸铝转子固定杆 18处的铸铝转子2往上移动，直到最顶上的铸铝转子2移动到左夹手一23和右夹手一24能夹取的位置电机一13停止转动。6）控制图中的加工装置10中的定位气缸 30伸出移动杆（起始时定位气缸 30未伸出移动杆）定位轴29穿过底板孔28，进入铸铝转子2的压入孔6内，圆台32先矫正铸铝转子2的压入孔6的位置，再由定位外圆31定位，然后控制图中的加工装置10中的定位气缸 30伸回移动杆。7）起始时机械手装置二12中的左夹手二44和右夹手二47位于取转轴 1位置，控制图中的机械手装置二12中的上下滑台气缸二43伸出移动滑台（起始时上下滑台气缸二43未伸出移动滑台），左夹手二44和右夹手二47形成的定位孔二定位空套住转轴 1的压入区 4（起始时气爪二 48的两移动杆闭合）；8）控制图中的转轴料仓装置11中的挡板气缸 34伸回移动杆（起始时挡板气缸 34伸出移动杆），带动挡板33移动，使挡板33不挡住固定缺口41处转轴 1的移动；9）控制图中的机械手装置二12中的左右滑台气缸二42伸出移动滑台（起始时左右滑台气缸二42未伸出移动滑台），带动定位孔二定位空套住的转轴 1从取转轴 1位置移动到放转轴 1位置；10）控制图中的机械手装置二12中的上下滑台气缸二43伸回移动滑台，带动定位孔二定位空套住的转轴 1安放在加工底板27上底板孔28处的铸铝转子2的压入孔6内（状态如图20），此时压入孔6与转轴 1的压入区4同心；11）控制图中的加工装置10中的加工液压缸 25伸出移动杆，带动压头26 往下压，压头26 将在加工底板27上底板孔28处转轴 1的压入区 4压入铸铝转子2的压入孔6内的一端距离时，控制机械手装置二12中的气爪二 48的两移动杆分离，压头26 继续往下压，一直将转轴 1的压入区 4完全压入铸铝转子2的压入孔6内完成成品；12）控制图中的加工装置10中的加工液压缸 25伸回移动杆，带动压头26 返回移动；13）控制机械手装置二12中的上下滑台气缸二43伸出移动滑台，然后控制左右滑台气缸二42伸回移动滑台，再控制上下滑台气缸二43伸回移动滑台及气爪二 48的两移动杆闭合，使机械手装置二12返回起始位置；14）控制图中的转轴料仓装置11中的挡板气缸 34伸出移动杆，带动挡板33移动，使挡板33挡住固定缺口41处，然后控制电机二38转动，通过滚珠丝杆副二带动推杆二 36往前移动，带动固定缺口41处的转轴1往前移，直到转轴1碰到挡板33后电机二38停止转动；15）控制图中的机械手装置一8中的左右滑台气缸一20伸出移动杆，然后控制上下滑台气缸一21伸回移动杆，再控制气爪一22两移动杆闭合，夹取加工底板27上的底板孔28处的成品；16）控制图中的机械手装置一8中的上下滑台气缸一21伸出移动杆，然后控制左右滑台气缸一20伸回移动杆，同时控制前后滑台气缸一19伸出移动杆，将夹取的成品带动至放成品位置，控制气爪一22两移动杆分离，使成品掉入至成品仓9；17）控制图中的机械手装置一8中控制前后滑台气缸一19伸回移动杆，机械手装置一8返回起始状态，返回至步骤2）重新开始。18）铸铝转子料仓装置 7中的铸铝转子2和转轴料仓装置11中的转轴1都加工完，返回步骤1）重新开始。

图14是本发明中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第一实施例的示意图。由图知，气爪一22的两移动杆闭合时左夹手一23和右夹手一24形成的定位孔一为圆形定位孔一，圆形定位孔一的圆形尺寸与铸铝转子2的外圆相同，气爪一22的两移动杆闭合时圆形定位孔一定位夹持住铸铝转子2。

图15是本发明中机械手装置一中左夹手一和右夹手一定位夹持铸铝转子的第二实施例的示意图。由图知，左夹手一23和右夹手一24上各有V型定位孔一49，气爪一22的两移动杆闭合时左夹手一23和右夹手一24形成定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子2。

图16和图17是本发明中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第一实施例的示意图。由图知，气爪二 48的两移动杆闭合时左夹手二44和右夹手二47形成一圆形定位孔二46，圆形定位孔二46定位空套住一转轴1（圆形定位孔二46的尺寸间隙配合压入区 4的尺寸，又比毛坯区5的尺寸小，转轴 1的压入区 4能在圆形定位孔二46内移动），圆形定位孔二46上有圆台孔50，圆台孔50为在圆形定位孔二46空套住转轴 1的压入区 4过程中起到过渡和矫正的作用，圆形定位孔二46上还有夹手圆形缺口45，由于转轴 1是一排安放在固定缺口41内的，为防止圆形定位孔二46空套住一转轴1时和紧靠的转轴1发生碰撞挤压，所以在圆形定位孔二46上设计有夹手圆形缺口45。

图18和图19是本发明中机械手装置二中用于定位空套住转轴的左夹手二和右夹手二形状的第二实施例的示意图。由图知，左夹手二44和右夹手二47上各有V型缺口 ，V型缺口上有V型定位孔二倒角 53，气爪二 48的两移动杆闭合时V型缺口 形成V型定位孔二52，V型定位孔二52定位空套住转轴1（V型定位孔二52的尺寸间隙配合压入区 4的尺寸，又比毛坯区5的尺寸小，转轴 1的压入区 4能在V型定位孔二52内移动），V型定位孔二倒角 53在V型定位孔二52定位空套住转轴 1的压入区 4过程中起到过渡和矫正的作用，V型定位孔二52上还有夹手V型缺口 51，由于转轴 1是一排安放在固定缺口41内的，为防止定位孔二空套住一转轴1时和紧靠的转轴1发生碰撞挤压，所以在V型定位孔二52上设计有夹手V型缺口 51。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：该一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置包括铸铝转子料仓装置 、机械手装置一、成品仓、加工装置、转轴料仓装置和机械手装置二；所述的铸铝转子料仓装置包括电机一、移动板一、滚珠丝杆副一、推板一、铸铝转子固定杆和铸铝转子料仓装置机架；所述的电机一固连在铸铝转子料仓装置机架上，电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在铸铝转子料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与移动板一固连；所述的移动板一安置在铸铝转子料仓装置机架上，并与铸铝转子料仓装置机架形成一移动副；所述的推板一固连在移动板一上，并且推板一位于铸铝转子固定杆 处；所述的铸铝转子固定杆 固连在铸铝转子料仓装置机架上；所述的机械手装置一包括前后滑台气缸一、左右滑台气缸一、上下滑台气缸一、气爪一和机械手装置一机架；所述的前后滑台气缸一固连在机械手装置一机架上，前后滑台气缸一的移动方向为前后方向；所述的左右滑台气缸一固连在前后滑台气缸一的移动滑台上，左右滑台气缸一的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸一固连在左右滑台气缸一的移动滑台上，上下滑台气缸一的移动方向为上下方向；所述的气爪一固连在上下滑台气缸一的移动滑台上，气爪一上有左夹手一和右夹手一，左夹手一和右夹手一构成气爪一的活动爪手，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成一定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子；所述的加工装置包括加工液压缸 、压头 、加工底板、定位轴、定位气缸 和加工装置机架；所述的加工液压缸 固连在加工装置机架上；所述的压头固连在加工液压缸 的移动杆上；所述的加工底板固连在加工装置机架上，加工底板上有底板孔，加工底板位于压头的下方，并且底板孔位于压头的正下方；所述的定位轴安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成移动副，定位轴上有定位外圆和圆台，定位轴位于底板孔处，在定位气缸 未伸出移动时定位轴位于底板孔下方，在定位气缸 伸出移动时定位轴穿过底板孔；所述的定位气缸 固连在加工装置机架上，定位气缸的移动杆与定位轴固连；所述的转轴料仓装置包括挡板、挡板气缸 、转轴固定板、推杆二 、移动板二、电机二、滚珠丝杆副二和转轴料仓装置机架；所述的电机二固连在转轴料仓装置机架上，电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在转轴料仓装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与移动板二固连；所述的移动板二安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副；所述的推杆二 固连在移动板二上，并且推杆二 位于转轴固定板的固定缺口处；所述的转轴固定板固连在转轴料仓装置机架上，转轴固定板上有固定缺口，固定缺口通过定位容纳转轴 的压入区 来定位容纳转轴；所述的挡板气缸 固连在转轴料仓装置机架上，挡板气缸 的移动杆与挡板固连；所述的挡板安置在转轴料仓装置机架上，并与转轴料仓装置机架形成一移动副，挡板位于转轴固定板的固定缺口处；所述的机械手装置二包括左右滑台气缸二、上下滑台气缸二、气爪二 和机械手装置二机架；所述的左右滑台气缸二固连在机械手装置二机架上，左右滑台气缸二的移动方向为左右方向；所述的上下滑台气缸二固连在左右滑台气缸二的移动滑台上，上下滑台气缸二的移动方向为上下方向；所述的气爪二 固连在上下滑台气缸二的移动滑台上，气爪二上有左夹手二和右夹手二，左夹手二和右夹手二构成气爪二的活动爪手，气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一定位孔二，定位孔二定位空套住转轴 的压入区 ；所述的机械手装置一中的左夹手一和右夹手一有三个工作位置，即取铸铝转子位置、放铸铝转子位置和放成品位置；取铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着安放在铸铝转子固定杆 上的铸铝转子；放铸铝转子位置时左夹手一和右夹手一正对着加工底板上的底板孔；放成品位置即前后滑台气缸一伸出移动滑台和左右滑台气缸一未伸出移动滑台时，所述的成品仓位于放成品位置，并且位于放成品位置时左夹手一和右夹手一的正下方；所述的机械手装置二中的左夹手二和右夹手二有二个工作位置，即取转轴 位置和放转轴 位置；取转轴 位置时左夹手二和右夹手二位于安放在固定缺口处被挡板挡住的转轴的下方，并且气爪二 的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成的定位孔二正对着转轴 的压入区 ；放转轴 位置时定位孔二定位空套住的转轴 位于底板孔处安放的铸铝转子的上方，并且转轴 的压入区 正对着矫正过的铸铝转子的压入孔。

2.根据权利要求1所述的一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：所述的气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成的定位孔一为圆形定位孔一，气爪一的两移动杆闭合时圆形定位孔一定位夹持住铸铝转子。

3.根据权利要求1所述的一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：所述的左夹手一和右夹手一上各有V型定位孔一，气爪一的两移动杆闭合时左夹手一和右夹手一形成定位孔一，定位孔一定位夹持住铸铝转子。

4.根据权利要求1所述的一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：所述的气爪二的两移动杆闭合时左夹手二和右夹手二形成一圆形定位孔二，圆形定位孔二定位空套住一转轴，圆形定位孔二上有圆台孔，圆形定位孔二上还有夹手圆形缺口。

5.根据权利要求1所述的一种转轴压入铸铝转子的自动加工装置，其特征在于：所述的左夹手二和右夹手二上各有V型缺口 ，V型缺口上有V型定位孔二倒角 ，气爪二的两移动杆闭合时V型缺口 形成V型定位孔二，V型定位孔二定位空套住转轴，V型定位孔二上还有夹手V型缺口 。