CN108480662A

CN108480662A - 一种缸盖数控车床自动上下料装置

Info

Publication number: CN108480662A
Application number: CN201810221863.XA
Authority: CN
Inventors: 胡君分
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-03-18
Filing date: 2018-03-18
Publication date: 2018-09-04

Abstract

本发明的目的在于提供一种缸盖数控车床自动上下料装置。本发明包括料仓装置、排料装置和机械手装置；所述的料仓装置包括料斗气缸、料斗板、第一料斗、第二料斗和料仓装置机架；所述的排料装置包括排料电机、一滚珠丝杆副、排料板和排料装置机架；所述的机械手装置包括气缸一、移动板一、气缸二、移动板二、气缸三、移动板三、顶成品气缸、轴台、气爪和机械手装置机架；使用该装置能代替人工完成在数控车床上循环取缸盖成品和放缸盖毛坯动作。

Description

一种缸盖数控车床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种缸盖数控车床自动上下料装置。

背景技术

如图1和图2所示的缸盖1是小型齿轮箱上的一个配件，在铸造出来后需要车、绞等工序，缸盖1上的油封孔2工作时放置油封用，需要在数控车床上进行加工，而现在的加工大多还是人工操作，人员需要在数控车床卡盘内卡住一缸盖1毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一缸盖1毛坯进行加工，如此循环工作。该缸盖1的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取缸盖成品和放缸盖毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种缸盖数控车床自动上下料装置是这样实现的：该缸盖数控车床自动上下料装置包括料仓装置、排料装置和机械手装置；所述的料仓装置包括料斗气缸、料斗板、第一料斗、第二料斗和料仓装置机架，所述的料斗气缸固连在料仓装置机架上，料斗气缸上移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的第一料斗包括第一中心轴和第一定位杆，第一中心轴和第一定位杆都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心轴和第二定位杆，第二中心轴和第二定位杆都固定在料斗板上；所述的排料装置包括排料电机、一滚珠丝杆副、排料板和排料装置机架，排料电机固连在排料装置机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，滚珠丝杆铰接在排料装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连，所述的排料板安置在排料装置机架上，并与排料装置机架形成一移动副，排料板上有排料端，在料斗气缸未伸出移动杆时排料端的起始位置安置在料仓装置中的第一料斗的底部处，在料斗气缸伸出移动杆时排料端的起始位置安置在料仓装置中的第二料斗的底部处；所述的机械手装置包括气缸一、移动板一、气缸二、移动板二、气缸三、移动板三、顶成品气缸、轴台、气爪和机械手装置机架；所述的气缸一固连在机械手装置机架上，气缸一上移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸二固连在移动板一上，气缸二上移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸三固连在移动板二上，气缸三上移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的顶成品气缸固连在移动板三上；所述的轴台固连在移动板三上；所述的气爪固连在移动板三上；在起始位置即在气缸一伸出移动杆和气缸二未伸出移动杆时，所述的机械手装置中的气爪安置在料斗气缸未伸出移动杆时料仓装置中的第一料斗处，气爪正对着第一中心轴，气爪能够夹取安放在第一中心轴上最外的缸盖；在气缸一未伸出移动杆和气缸二伸出移动杆时，气爪正对着气动卡盘的中心；在气缸一未伸出移动杆和气缸二未伸出移动杆时，轴台正对着气动卡盘的中心。

本发明的有益效果是：能代替人工完成在数控车床上循环取缸盖成品和放缸盖毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是缸盖的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4和图5是本发明中料仓装置的结构示意图。

图6是本发明中排料装置的结构示意图。

图7是本发明中排料装置和在料斗气缸未伸出移动杆时料仓装置的相对位置的简易结构示意图。

图8和图9是本发明中机械手装置的结构示意图。

图10是本发明中机械手装置中气缸一未伸出移动杆和气缸二伸出移动杆时和数控车床气动卡盘的相对位置的简易结构示意图。

图11是本发明中机械手装置中气缸一未伸出移动杆和气缸二未伸出移动杆时和数控车床气动卡盘的相对位置的简易结构示意图。

图中：

1：缸盖；2：油封孔；3：料仓装置；4：排料装置；5：机械手装置；6：数控车床； 7：料斗气缸；8：料斗板； 9：第一中心轴； 10：第一定位杆； 11：第二中心轴；12：第二定位杆；13：排料电机；14：丝杆螺母；15：滚珠丝杆；16：排料板； 17：排料端； 18：气缸一； 19：移动板一；20：气缸二；21：移动板二； 22：气缸三； 23：移动板三； 24：顶成品气缸； 25：轴台； 26：气爪； 27：气动卡盘。

具体实施方式

图3是本发明的整体结构示意图，图4至图9是本发明各个装置的结构示意图。由图知，该缸盖数控车床自动上下料装置包括料仓装置3、排料装置4和机械手装置5；由图4和图5知，所述的料仓装置3包括料斗气缸7、料斗板8、第一料斗、第二料斗和料仓装置机架，所述的料斗气缸7固连在料仓装置机架上，料斗气缸7上移动杆与料斗板8固连；所述的料斗板8安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的第一料斗包括第一中心轴9和第一定位杆10，第一中心轴9和第一定位杆10都固定在料斗板8上（其中缸盖的中心孔套在第一中心轴9上，缸盖的外端面安置在第一定位杆10上即可使缸盖限位），第二料斗包括第二中心轴11和第二定位杆12，第二中心轴11和第二定位杆12都固定在料斗板8上（其中缸盖的中心孔套在第二中心轴11上，缸盖的外端面安置在第二定位杆12上即可使缸盖限位）；由图6知，所述的排料装置4包括排料电机13、一滚珠丝杆副、排料板16和排料装置机架，排料电机13固连在排料装置机架上，排料电机13的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆15固连，滚珠丝杆15铰接在排料装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母14与排料板16固连，所述的排料板16安置在排料装置机架上，并与排料装置机架形成一移动副，排料板16上有排料端17，在料斗气缸7未伸出移动杆时排料端17的起始位置安置在料仓装置3中的第一料斗的底部处（如图7），在料斗气缸7伸出移动杆时排料端17的起始位置安置在料仓装置3中的第二料斗的底部处；由图8和图9知，所述的机械手装置5包括气缸一18、移动板一19、气缸二20、移动板二21、气缸三22、移动板三23、顶成品气缸24、轴台25、气爪26和机械手装置机架；所述的气缸一18固连在机械手装置机架上，气缸一18上移动杆与移动板一19固连；所述的移动板一19安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸二20固连在移动板一19上，气缸二20上移动杆与移动板二21固连；所述的移动板二21安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸三22固连在移动板二21上，气缸三22上移动杆与移动板三23固连；所述的移动板三23安置在移动板二21上，并与移动板二21形成一移动副；所述的顶成品气缸24固连在移动板三23上（顶成品气缸24伸出其移动杆时，可顶出套在轴台25上的缸盖1成品）；所述的轴台25固连在移动板三23上（轴台25用于放置缸盖1成品）；所述的气爪26固连在移动板三23上；在起始位置即在气缸一18伸出移动杆和气缸二20未伸出移动杆时，所述的机械手装置5中的气爪26安置在料斗气缸7未伸出移动杆时料仓装置3中的第一料斗处，气爪26正对着第一中心轴9，气爪26能够夹取安放在第一中心轴9上最外的缸盖1；如图10，在气缸一18未伸出移动杆和气缸二20伸出移动杆时，气爪26正对着气动卡盘27的中心；如图11，在气缸一18未伸出移动杆和气缸二20未伸出移动杆时，轴台25正对着气动卡盘27的中心。

工作时本发明一种缸盖数控车床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，数控车床的卡盘为气动卡盘，参考图2至图11，本发明分如下步骤工作：1）在图4起始位置上将一些缸盖1毛坯放入第一料斗和第二料斗内，在第一料斗上缸盖1的中心孔套在第一中心轴9上，缸盖1外端面安置在第一定位杆10上即可使缸盖1限位，在第二料斗上缸盖1的中心孔套在第二中心轴11上，缸盖1的外端面安置在第二定位杆12上。2）在起始位置时气缸一18伸出移动杆和气缸二20未伸出移动杆时，气爪26正对着第一中心轴9，控制气缸三22伸回移动杆（起始状态气缸三22伸出移动杆），气爪26动作夹取安放在第一中心轴9上最外的缸盖1，然后控制气缸三22伸出移动杆。3）控制排料电机13转动，通过滚珠丝杆副中使排料板16往前推，将第一料斗上的缸盖1毛坯往外推，在第一料斗上最外端的缸盖1毛坯被推至原先被气爪26夹取走的缸盖1毛坯位置。同时控制机械手装置5中的气缸一18伸回移动杆，轴台25正对着气动卡盘27的中心。4）控制气缸三22伸回移动杆，使轴台25进入气动卡盘27的中心，控制气动卡盘27松开（在气动卡盘27上有缸盖1成品的情况下，轴台25会进入缸盖1成品的中心孔，并且气动卡盘27松开后成品会掉入至夹轴台25）。5）控制气缸三22伸出移动杆，使轴台25返回至气动卡盘27外。6）控制气缸二20伸出移动杆时，气爪26正对着气动卡盘27的中心。7）控制气缸三22伸回移动杆，使气爪26夹取的缸盖1毛坯进入气动卡盘27的中心。8）控制气动卡盘27闭合，卡住缸盖1毛坯。9）控制气爪26松开缸盖1毛坯。10）控制气缸三22伸出移动杆，使气爪26返回至气动卡盘27外。11）控制气缸一18伸出移动杆和气缸二20伸回移动杆，机械手装置返回起始位置，气爪26正对着第一中心轴9。12）控制顶成品气缸24伸出移动杆，使缸盖1成品从轴台25上掉入至下方的成品仓，启动数控车床6加工气动卡盘27上缸盖1毛坯，加工完后自动停止。13）返回至步骤2）重新开始工作至步骤12），如此循环工作，直至第一料斗上毛坯加工完，控制排料电机13转动，通过滚珠丝杆副中使排料端17往后返回至起始位置，料斗气缸7伸出移动杆，第二料斗进入加工位置，第一料斗偏移加工位置，将一些缸盖1毛坯重新放入第一料斗上，待第二料斗上毛坯加工完后，料斗气缸7伸回移动杆，第一料斗进入加工位置，第二料斗偏移加工位置，将一些缸盖1毛坯重新放入第二料斗上，如此循环工作。

上述技术方案中所述的料仓装置3有替换实施例，该替换的料仓装置3包括第一料斗和料仓装置机架，不包括料斗气缸7、料斗板8和第二料斗；所述的第一料斗包括第一中心轴9和第一定位杆10，第一中心轴9和第一定位杆10都固定在料仓装置机架上（其中缸盖的中心孔套在第一中心轴9上，缸盖的外端面安置在第一定位杆10上即可使缸盖限位）。该替换的料仓装置3只用第一料斗，无需第二料斗交换工作。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种缸盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：该缸盖数控车床自动上下料装置包括料仓装置、排料装置和机械手装置；所述的料仓装置包括料斗气缸、料斗板、第一料斗、第二料斗和料仓装置机架，所述的料斗气缸固连在料仓装置机架上，料斗气缸上移动杆与料斗板固连；所述的料斗板安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副；所述的第一料斗包括第一中心轴和第一定位杆，第一中心轴和第一定位杆都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心轴和第二定位杆，第二中心轴和第二定位杆都固定在料斗板上；所述的排料装置包括排料电机、一滚珠丝杆副、排料板和排料装置机架，排料电机固连在排料装置机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，滚珠丝杆铰接在排料装置机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连，所述的排料板安置在排料装置机架上，并与排料装置机架形成一移动副，排料板上有排料端，在料斗气缸未伸出移动杆时排料端的起始位置安置在料仓装置中的第一料斗的底部处，在料斗气缸伸出移动杆时排料端的起始位置安置在料仓装置中的第二料斗的底部处；所述的机械手装置包括气缸一、移动板一、气缸二、移动板二、气缸三、移动板三、顶成品气缸、轴台、气爪和机械手装置机架；所述的气缸一固连在机械手装置机架上，气缸一上移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸二固连在移动板一上，气缸二上移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机械手装置机架上，并与机械手装置机架形成一移动副；所述的气缸三固连在移动板二上，气缸三上移动杆与移动板三固连；所述的移动板三安置在移动板二上，并与移动板二形成一移动副；所述的顶成品气缸固连在移动板三上；所述的轴台固连在移动板三上；所述的气爪固连在移动板三上；在起始位置即在气缸一伸出移动杆和气缸二未伸出移动杆时，所述的机械手装置中的气爪安置在料斗气缸未伸出移动杆时料仓装置中的第一料斗处，气爪正对着第一中心轴；在气缸一未伸出移动杆和气缸二伸出移动杆时，气爪正对着气动卡盘的中心；在气缸一未伸出移动杆和气缸二未伸出移动杆时，轴台正对着气动卡盘的中心。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述的料仓装置有替换实施例，该替换的料仓装置包括第一料斗和料仓装置机架，不包括料斗气缸、料斗板和第二料斗；所述的第一料斗包括第一中心轴和第一定位杆，第一中心轴和第一定位杆都固定在料仓装置机架上。