CN105081359A - 一种电机端盖数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种电机端盖数控车床自动上下料装置。该电机端盖数控车床自动上下料装置包括出一装置、夹手送料装置和顶成品气缸；出一装置包括机架、排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机；料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一料斗和第二料斗；排料机构中的排料板的起始位置安置在料斗机构中的第一料斗的底部处；夹手送料装置包括机架、夹手机构和送料机构，送料机构包括送料板、送料气缸、调节送料气缸和调节送料气缸固定板；夹手机构包括夹手移动板、夹手转动电机、夹手和夹手气缸。使用该装置能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。

Description

一种电机端盖数控车床自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种电机端盖数控车床自动上下料装置。

背景技术

如图1和图2所示的电机端盖是一种需要在数控车床上进行加工轴承孔的零件，人员需要在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯，启动数控车床加工，在加工成成品后数控车床自动停止，卡盘停下，从卡盘内取出成品，再在数控车床卡盘内卡住一电机端盖毛坯进行加工，如此循环工作。由于电机端盖外端面上分布着均匀的凹槽，所以将卡盘上的活动卡爪设计成均匀分布的凸台，通过活动卡爪上的凸台嵌入电机端盖外端面上的凹槽进行完全固定，这样就需要人员在往卡盘内放电机端盖毛坯时先将电机端盖毛坯的凹槽对准活动卡爪上的凸台后再固定。该电机端盖的加工工作需要人员如此循环取成品和放毛坯的动作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作的自动上下料装置。

本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置是这样实现的：该电机端盖数控车床自动上下料装置包括出一装置、夹手送料装置和顶成品气缸；所述的出一装置包括机架、排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机，排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，滚珠丝杆铰接在机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连，所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一料斗和第二料斗，所述的料斗气缸固连在机架上，其上移动杆与料斗板固连，所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副，第一料斗包括第一中心轴和第一凹槽杆，第一中心轴和第一凹槽杆都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心轴和第二凹槽杆，第二中心轴和第二凹槽杆都固定在料斗板上；所述的排料机构中的排料板的起始位置安置在料斗机构中的第一料斗的底部处；所述的夹手送料装置包括机架、夹手机构和送料机构，所述的送料机构包括送料板、送料气缸、调节送料气缸和调节送料气缸固定板，送料气缸固连在机架上，其上移动杆与调节送料气缸固定板固连，调节送料气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副，调节送料气缸固连在调节送料气缸固定板上，其上移动杆与送料板固连，送料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括夹手移动板、夹手转动电机、夹手和夹手气缸，夹手气缸固连在送料板上，其上移动杆与夹手移动板固连，夹手移动板安置在送料板上，并与送料板形成一移动副，夹手移动板上有一轴台，夹手转动电机固连在夹手移动板上，夹手固连在夹手转动电机的转轴上，夹手上有夹手中心轴台和夹手凹槽杆；在起始位置即在送料气缸伸出其移动杆和调节送料气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手送料装置中的夹手安置在出一装置中的料斗机构中的第一料斗处，夹手上的夹手中心轴台正对着第一中心轴，在起始位置时，所述的顶成品气缸固连在机架上，并且安置在夹手送料装置中的夹手移动板上的轴台处；在送料气缸未伸出其移动杆和调节送料气缸未伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手移动板上的轴台正对着卡盘的中心，在送料气缸未伸出其移动杆和调节送料气缸伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手上的夹手中心轴台正对着卡盘的中心。

本发明的有益效果是：能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是电机端盖的示意图。

图2是电机端盖放置在卡盘上的示意图。

图3是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的出一装置的结构示意图。

图4是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的出一装置中的排料机构的结构示意图。

图5是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的出一装置中的料斗的结构示意图。

图6是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的出一装置、夹手送料装置和顶成品气缸的相对位置的简易结构示意图。

图7是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的夹手送料装置的结构示意图。

图8是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的夹手送料装置和数控车床卡盘的相对位置的简易结构示意图。

图9是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的夹手送料装置中的夹手机构一替换实施例。

图中：

1：电机端盖；2：电机端盖的凹槽；3：卡盘；4：卡盘上的活动卡爪；5：活动卡爪上的凸台；6：机架；7：料斗气缸；8：料斗板；9：排料板；10：滚珠丝杆；11：丝杆螺母；12：排料电机；13：第一中心轴；14：第一凹槽杆；15：第二中心轴；16：第二凹槽杆；17：夹手移动板；18：夹手移动板17上的轴台；19：顶成品气缸；20：夹手转动电机；21：夹手上的夹手凹槽杆；22：夹手；23：夹手上的夹手中心轴台；24：夹手气缸；25：送料板；26：送料气缸；27：调节送料气缸；28：调节送料气缸固定板；29：取成品气缸。

具体实施方式

图3至图8是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置的结构示意图。由图知，该电机端盖数控车床自动上下料装置包括出一装置、夹手送料装置和顶成品气缸19；由图3至图5知，所述的出一装置包括机架6、排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板9、一滚珠丝杆副和排料电机12，排料电机12固连在机架6上，排料电机12的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆10固连，滚珠丝杆10铰接在机架6上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母11与排料板9固连，所述的排料板9安置在机架6上，并与机架6形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸7、料斗板8、第一料斗和第二料斗，所述的料斗气缸7固连在机架6上，其上移动杆与料斗板8固连，所述的料斗板8安置在机架6上，并与机架6形成一移动副，第一料斗包括第一中心轴13和第一凹槽杆14，第一中心轴13和第一凹槽杆14都固定在料斗板8上（其中电机端盖的中心孔套在第一中心轴13上，电机端盖外端面上的凹槽安置在第一凹槽杆14上即可使电机端盖限位），第二料斗包括第二中心轴15和第二凹槽杆16，第二中心轴15和第二凹槽杆16都固定在料斗板8上（其中电机端盖的中心孔套在第二中心轴15上，电机端盖外端面上的凹槽安置在第二凹槽杆16上即可使电机端盖限位）；所述的排料机构中的排料板9的起始位置安置在料斗机构中的第一料斗的底部处；由图7知，所述的夹手送料装置包括机架6、夹手机构和送料机构，所述的送料机构包括送料板25、送料气缸26、调节送料气缸27和调节送料气缸固定板28，送料气缸26固连在机架6上，其上移动杆与调节送料气缸固定板28固连，调节送料气缸固定板28安置在机架6上，并与机架6形成一移动副，调节送料气缸27固连在调节送料气缸固定板28上，其上移动杆与送料板25固连，送料板25安置在机架6上，并与机架6形成一移动副；所述的夹手机构包括夹手移动板17、夹手转动电机20、夹手22和夹手气缸24，夹手气缸24固连在送料板25上，其上移动杆与夹手移动板17固连，夹手移动板17安置在送料板25上，并与送料板25形成一移动副，夹手移动板17上有一轴台18，夹手转动电机20固连在夹手移动板17上，夹手22固连在夹手转动电机20的转轴上，夹手22上有夹手中心轴台23和夹手凹槽杆21（其中电机端盖的中心孔套在夹手中心轴台23上，电机端盖外端面上的凹槽安置在夹手凹槽杆21上即可使电机端盖限位）；如图6，在起始位置即在送料气缸26伸出其移动杆和调节送料气缸27未伸出其移动杆时，所述的夹手送料装置中的夹手22安置在出一装置中的料斗机构中的第一料斗处，夹手22上的夹手中心轴台23正对着第一中心轴13，在起始位置时，所述的顶成品气缸19固连在机架6上，并且安置在夹手送料装置中的夹手移动板17上的轴台18处（顶成品气缸19伸出其移动杆时，可顶出套在轴台18上的电机端盖成品）；如图8，在送料气缸26未伸出其移动杆和调节送料气缸27未伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手移动板17上的轴台18正对着卡盘3的中心，在送料气缸26未伸出其移动杆和调节送料气缸27伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手22上的夹手中心轴台23正对着卡盘3的中心。

工作时本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，控制器上有编码器，编码器安装在数控车床主轴位置，用于测量主轴的角位移，数控车床的卡盘为气动卡盘，参考图3至图8，本发明分如下步骤工作：1）在图3起始位置上将一些电机端盖毛坯1放入第一料斗和第二料斗内，在第一料斗上电机端盖的中心孔套在第一中心轴13上，电机端盖外端面上的凹槽安置在第一凹槽杆14上即可使电机端盖限位，在第二料斗上电机端盖的中心孔套在第二中心轴15上，电机端盖外端面上的凹槽安置在第二凹槽杆16上。2）控制排料电机12转动，通过滚珠丝杆副中使排料板9往前推，将第一料斗上的电机端盖毛坯1往外推，在第一料斗上最外端的电机端盖毛坯1被推入至夹手22上时停止，如图6所示，此时上最外端的电机端盖的中心孔套在夹手中心轴台23上，电机端盖外端面上的凹槽安置在夹手凹槽杆21上。3）控制夹手送料装置中的送料气缸26伸回其移动杆（起始位置时，送料气缸26已伸出其移动杆），带动夹手机构移动至卡盘3位置，夹手机构中的夹手移动板17上的轴台18正对着卡盘3的中心。4）控制夹手气缸24伸回其移动杆（起始位置时，夹手气缸24已伸出其移动杆），使夹手移动板17上的轴台18进入卡盘3的中心，控制卡盘3松开（在卡盘上有电机端盖成品的情况下，夹手移动板17上的轴台18会进入电机端盖成品的中心孔，并且卡盘3松开后成品会掉入至夹手移动板17上的轴台18）。5）控制夹手气缸24伸出其移动杆，使夹手移动板17上的轴台18返回至卡盘3外。6）控制调节送料气缸27伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手22上的夹手中心轴台23正对着卡盘3的中心。7）根据数控车床主轴上的编码器，控制器得出卡盘相应的位置，控制夹手转动电机20转动，使固连在夹手转动电机20的转轴上的夹手22转动，使夹手22上的电机端盖毛坯外端面上的凹槽正对着卡盘上活动卡爪上的凸台后停止。8）控制夹手气缸24伸回其移动杆，使夹手22和其上的电机端盖毛坯进入卡盘3的中心。9）控制卡盘3闭合，卡住夹手22上的电机端盖毛坯。10）控制夹手气缸24伸出其移动杆，使夹手22返回至卡盘3外。11）控制送料气缸26伸出其移动杆和调节送料气缸27伸回其移动杆时，夹手送料装置返回至起始位置。12）控制顶成品气缸19伸出其移动杆，使电机端盖成品从夹手移动板17的轴台18上掉入至下方的成品仓，启动数控车床加工卡盘3上电机端盖毛坯，加工完后自动停止。13）返回至步骤2）重新开始工作至步骤12），如此循环工作，直至第一料斗上毛坯加工完，控制排料电机12转动，通过滚珠丝杆副中使排料板9往后返回至起始位置，料斗气缸7伸出其移动杆，第二料斗进入加工位置，第一料斗偏移加工位置，将一些电机端盖毛坯1重新放入第一料斗上，待第二料斗上毛坯加工完后，料斗气缸7伸回其移动杆，第一料斗进入加工位置，第二料斗偏移加工位置，将一些电机端盖毛坯1重新放入第二料斗上，如此循环工作。

上述技术方案中所述的出一装置中的料斗机构有替换实施例，该替换的料斗机构包括第一料斗，第一料斗包括第一中心轴13和第一凹槽杆14，第一中心轴13和第一凹槽杆14都固定在机架6上（其中电机端盖的中心孔套在第一中心轴13上，电机端盖外端面上的凹槽安置在第一凹槽杆14上即可使电机端盖限位），该替换的料斗机构只用第一料斗，无需第二料斗交换工作。

图9是本发明一种电机端盖数控车床自动上下料装置中的夹手送料装置中的夹手机构一替换实施例。由图知，该替换的夹手机构为将夹手移动板17上的轴台18用取成品气缸29代替，即取成品气缸29固连在夹手移动板17上的轴台18处。工作时，需要取成品时，只需控制取成品气缸29伸出其移动杆即可。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：该电机端盖数控车床自动上下料装置包括出一装置、夹手送料装置和顶成品气缸；所述的出一装置包括机架、排料机构和料斗机构，所述的排料机构包括排料板、一滚珠丝杆副和排料电机，排料电机固连在机架上，排料电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连，滚珠丝杆铰接在机架上，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与排料板固连，所述的排料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的料斗机构包括料斗气缸、料斗板、第一料斗和第二料斗，所述的料斗气缸固连在机架上，其上移动杆与料斗板固连，所述的料斗板安置在机架上，并与机架形成一移动副，第一料斗包括第一中心轴和第一凹槽杆，第一中心轴和第一凹槽杆都固定在料斗板上，第二料斗包括第二中心轴和第二凹槽杆，第二中心轴和第二凹槽杆都固定在料斗板上；所述的排料机构中的排料板的起始位置安置在料斗机构中的第一料斗的底部处；所述的夹手送料装置包括机架、夹手机构和送料机构，所述的送料机构包括送料板、送料气缸、调节送料气缸和调节送料气缸固定板，送料气缸固连在机架上，其上移动杆与调节送料气缸固定板固连，调节送料气缸固定板安置在机架上，并与机架形成一移动副，调节送料气缸固连在调节送料气缸固定板上，其上移动杆与送料板固连，送料板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的夹手机构包括夹手移动板、夹手转动电机、夹手和夹手气缸，夹手气缸固连在送料板上，其上移动杆与夹手移动板固连，夹手移动板安置在送料板上，并与送料板形成一移动副，夹手移动板上有一轴台，夹手转动电机固连在夹手移动板上，夹手固连在夹手转动电机的转轴上，夹手上有夹手中心轴台和夹手凹槽杆；在起始位置即在送料气缸伸出其移动杆和调节送料气缸未伸出其移动杆时，所述的夹手送料装置中的夹手安置在出一装置中的料斗机构中的第一料斗处，夹手上的夹手中心轴台正对着第一中心轴，在起始位置时，所述的顶成品气缸固连在机架上，并且安置在夹手送料装置中的夹手移动板上的轴台处；在送料气缸未伸出其移动杆和调节送料气缸未伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手移动板上的轴台正对着卡盘的中心，在送料气缸未伸出其移动杆和调节送料气缸伸出其移动杆时，夹手送料装置中的夹手上的夹手中心轴台正对着卡盘的中心。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述的出一装置中的料斗机构有替换实施例，该替换的料斗机构包括第一料斗，第一料斗包括第一中心轴和第一凹槽杆，第一中心轴和第一凹槽杆都固定在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖数控车床自动上下料装置，其特征在于：所述的夹手送料装置中的夹手机构有替换实施例，该替换的夹手机构为将夹手移动板上的轴台用取成品气缸代替。