CN112059239B

CN112059239B - 一种电机端盖的自动多孔钻装置

Info

Publication number: CN112059239B
Application number: CN202010874791.6A
Authority: CN
Inventors: 胡君分
Original assignee: Zhejiang Shenli Explosion Proof Electrical And Mechanical Co ltd
Current assignee: Zhejiang Shenli Explosion-proof Electrical and Mechanical Co.,Ltd.
Priority date: 2020-08-27
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2021-10-08
Anticipated expiration: 2040-08-27
Also published as: CN112059239A

Abstract

本发明的目的在于提供一种电机端盖的自动多孔钻装置。包括调整装置、多孔钻设备和机架；多孔钻设备包括多孔钻机构、压板、挡板、上下电机、一滚珠丝杆副和上升板；多孔钻机构包括多孔钻头、传动机构和驱动电机；调整装置包括气缸、移动板和固定板；气缸固连在上升板上，气缸的移动杆与移动板固连；移动板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，移动板上有推料端；固定板固连在上升板上；固定板上有调整槽孔、定位槽孔和调整板。使用该装置能够将不同方位的电机端盖自动调整方向，然后进行自动钻孔，并自动出成品。

Description

一种电机端盖的自动多孔钻装置

技术领域

本发明涉及一种自动装置，尤其是一种电机端盖的自动多孔钻装置。

背景技术

如图1和图2所示的电机端盖1是单相异步电动机上的一个配件，在铸造出来后需要车、钻等工序，电机端盖1上有圆周凸端2、加工孔3和电机端盖的中间外圆4，加工孔3位于圆周凸端2处，加工孔3和圆周凸端2都有三处，并且均匀分布在电机端盖1上，电机端盖1上的加工孔3，需要在多孔钻设备上进行加工，在电机端盖1进入钻工序前的前一道工序为将电机端盖1放在数控车床上加工，这道加工方式可能采用人工操作，也可能采用机械手设备操作，但不管哪种方式操作，电机端盖1每次车好后圆周凸端2的方位都不同，所以取出后必须要进行方位调整才能进行钻孔加工，而现在的加工大多为人工操作，人员将电机端盖1毛坯调整方向安放在多孔钻设备上的夹具内卡住，启动多孔钻设备加工，在加工成成品后多孔钻设备返回原状自动停止，从夹具内取出成品，再调整方向安放另一电机端盖1毛坯在夹具内进行加工，如此循环工作。这种加工方式效率不高，自动化程度低下，需要设计一具有将电机端盖自动调整方向的自动钻孔装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机端盖的自动多孔钻装置，该装置能够将不同方位的电机端盖自动调整方向，然后进行自动钻孔，并自动出成品。

本发明一种电机端盖的自动多孔钻装置是这样实现的：包括调整装置、多孔钻设备和机架；多孔钻设备包括多孔钻机构、压板、挡板、上下电机、一滚珠丝杆副和上升板；多孔钻机构包括多孔钻头、传动机构和驱动电机，多孔钻头安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔钻头固连；上下电机固连在机架上，上下电机的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；滚珠丝杆安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与上升板固连；上升板安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，压板上有压板孔，压板孔位于多孔钻头的正下方；挡板固连在机架上，位于压板的下方，抵触限位压板的最低位置；所述的调整装置包括气缸、移动板和固定板；所述的气缸固连在上升板上，气缸的移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，移动板上有推料端；所述的固定板固连在上升板上；固定板上有调整槽孔、定位槽孔和调整板，调整槽孔面积较大可以轻易安放电机端盖，定位槽孔定位安放电机端盖的中间外圆处（两者间隙配合），调整板有两处，分别位于定位槽孔的两侧，两处调整板限位电机端盖上的两处圆周凸端，使电机端盖无法自转，定位槽孔和调整板共同限位使电机端盖只能沿定位槽孔方向移动，而且电机端盖不能自转；移动板的推料端位于固定板的上方，在气缸伸出移动杆时推料端离开了固定板，此时气缸伸回移动杆，推料端返回移动过程中会碰触调整槽孔的电机端盖，带动电机端盖移动，电机端盖进入定位槽孔内定位，然后圆周凸端碰触调整板调整方位，最后带动电机端盖位于多孔钻头的正下方后停止，并且电机端盖上需要加工的加工孔正对着多孔钻头；不同方位的电机端盖进入定位槽孔内后的定位状态有两种，则相应多孔钻头有六个钻头，这样才能保证两种定位状态下的电机端盖上需要加工的加工孔正对着多孔钻头。

本发明的有益效果是：提供一种电机端盖的自动多孔钻装置，该装置能够将不同方位的电机端盖自动调整方向，然后进行自动钻孔，并自动出成品。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是电机端盖的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4至图6是本发明中调整装置的结构示意图。

图7是本发明中调整装置中固定板的示意图。

图8是本发明中与图5不同的在定位槽孔中的一种定位状态。

图9是本发明中多孔钻设备的结构示意图。

图10是本发明中电机端盖准备加工时的状态示意图。

图11是本发明中的调整装置附加球头柱塞的示意图。

图12是本发明中附加的球头柱塞的示意图。

图中：

1：电机端盖；2：圆周凸端；3：加工孔；4：电机端盖的中间外圆；5：调整装置；6：多孔钻设备； 7：气缸；8：移动板； 9：固定板； 10：调整槽孔； 11：推料端；12：定位槽孔；13：调整板；14：缺口；15：压板；16：压板孔； 17：压板弹簧； 18：挡板； 19：上下电机； 20：滚珠丝杆；21：丝杆螺母； 22：上升板； 23：多孔钻头； 24：球头柱塞。

具体实施方式

图3是本发明的整体结构示意图，图4至图10是本发明各个装置的结构示意图。由图知，该一种电机端盖的自动多孔钻装置包括调整装置5、多孔钻设备6和机架；由图9知，多孔钻设备6包括多孔钻机构、压板15、挡板18、上下电机19、一滚珠丝杆副和上升板22；多孔钻机构包括多孔钻头23、传动机构和驱动电机，多孔钻头23安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔钻头23固连；上下电机19固连在机架上，上下电机19的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆20固连；滚珠丝杆20安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母21与上升板22固连；上升板22安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板15安置在上升板22上，并与上升板22形成一移动副，压板15上有压板孔16，压板孔16位于多孔钻头23的正下方；挡板18固连在机架上，位于压板15的下方，抵触限位压板15的最低位置；由图4至图8知，所述的调整装置5包括气缸7、移动板8和固定板9；所述的气缸7固连在上升板22上，气缸7的移动杆与移动板8固连；所述的移动板8安置在上升板22上，并与上升板22形成一移动副，移动板8上有推料端11；所述的固定板9固连在上升板22上；固定板9上有调整槽孔10、定位槽孔12和调整板13，调整槽孔10面积较大可以轻易安放电机端盖1，定位槽孔12定位安放电机端盖的中间外圆4处（两者间隙配合），调整板13有两处，分别位于定位槽孔12的两侧，两处调整板13限位电机端盖1上的两处圆周凸端2，使电机端盖1无法自转，定位槽孔12和调整板13共同限位使电机端盖1只能沿定位槽孔12方向移动，而且电机端盖1不能自转；移动板8的推料端11位于固定板9的上方，在气缸7伸出移动杆时推料端11离开了固定板9，此时气缸7伸回移动杆，推料端11返回移动过程中会碰触调整槽孔10的电机端盖1，带动电机端盖1移动，电机端盖1进入定位槽孔12内定位，然后圆周凸端2碰触调整板13调整方位，最后带动电机端盖1位于多孔钻头23的正下方后停止，并且电机端盖1上需要加工的加工孔3正对着多孔钻头23；不同方位的电机端盖1进入定位槽孔12内后的定位状态有两种（如图5和图8，两种状态下的圆周凸端2和加工孔3刚好方位对调），则相应多孔钻头23有六个钻头，相应的有六个压板孔16正对着多孔钻头23，这样才能保证两种定位状态下的电机端盖1上需要加工的加工孔3正对着多孔钻头23。

工作时本发明一种电机端盖的自动多孔钻装置连接好气动系统和电路系统，连接好电路系统后多孔钻机构中的驱动电机工作带动多孔钻头23一直转动，将一成品仓放在定位槽孔12处掉入成品的下方，本发明分如下步骤工作：1）将一电机端盖1毛坯无需分辨方位的放入调整槽孔10处，电机端盖1的圆周凸端2露出调整槽孔10，然后启动装置；2）控制气缸7伸回移动杆（起始时的气缸7已伸出移动杆），移动板8的推料端11返回移动过程中碰触调整槽孔1处的电机端盖1，带动电机端盖1移动，电机端盖1进入定位槽孔12内定位，然后圆周凸端2碰触调整板13调整方位，最后带动电机端盖1位于多孔钻头23的正下方后停止，并且电机端盖1上需要加工的加工孔3正对着多孔钻头23，原先在多孔钻头23正下方加工好的电机端盖1成品会被向前推出，在成品加工好后达到一定数量后，会有成品被推出定位槽孔12掉入下方的成品仓内；3）控制气缸7伸出移动杆，移动板8的推料端11移动至起始位置；4）控制上下电机19转动，通过滚珠丝杠副将上升板22及其上调制装置5一起上升；上升板22上升带动固定板9上的电机端盖1上升，多孔钻头23的正下方需要加工的电机端盖1上升一段距离后由压板15压住，带动压板15再继续上升多孔钻头23穿过压板15的压板孔16碰触电机端盖1进行钻孔加工，加工好加工孔3后控制上下电机19返回转动，上升板22返回至原位，压板16也返回至原位；5）返回步骤1）重新开始工作，如此循环。

上述技术方案中的驱动电机的转动轴通过传动机构带动多孔钻头转动，传动机构可以为齿轮传动机构也可以为带轮传动机构。

上述技术方案中的多孔钻设备6附加一压板弹簧17；所述的压板弹簧17安置在压板15上，压板弹簧17一端顶着机架，另一端顶着压板15；在电机端盖1加工的时候压板弹簧17能够使压板15更好的将电机端盖1压住。

上述技术方案中的固定板9的调整槽孔10和定位槽孔12的深度使电机端盖的中间外圆4的一部分露出调整槽孔10和定位槽孔12外，移动板8的推料端11碰触露出的电机端盖的中间外圆4部位移动，带动电机端盖1进入定位槽孔12内定位，碰触露出的电机端盖的中间外圆4部位能够更好的使电机端盖1转动方位。

图11是本发明中的调整装置附加球头柱塞的示意图。由图知，上述技术方案中的调整装置5中附加两个球头柱塞24，所述的球头柱塞24固连在固定板9上，两个球头柱塞24分别位于两处调整板13的正前方；在有些情况下如图11所示的一电机端盖1移动进入定位槽孔12后，电机端盖1的一处圆周凸端2的最外边缘会碰触调整板13，这样会导致电机端盖1被卡住无法自转调整方位，使电机端盖1无法定位，而球头柱塞24的位置为在这种情况下使电机端盖1的该处圆周凸端2的最外边缘先碰触球头柱塞24的球头，然后继续移动球头柱塞24的球头被顶开，而电机端盖1产生自转，这样电机端盖1继续移动离开球头柱塞24后再碰触调整板13时（球头柱塞24的球头自动返回原位），电机端盖1的圆周凸端2的最外边缘不会碰触调整板13，电机端盖1不会被卡住。

上述技术方案中的固定板9上有缺口14，缺口14位于调整板13，移动板8的推料端11移动带动电机端盖1进入定位槽孔12处定位的过程中，推料端11进入缺口14处，防止推料端11与调整板13干涉。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims

1.一种电机端盖的自动多孔钻装置，其特征在于：包括调整装置、多孔钻设备和机架；多孔钻设备包括多孔钻机构、压板、挡板、上下电机、一滚珠丝杆副和上升板；多孔钻机构包括多孔钻头、传动机构和驱动电机，多孔钻头安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔钻头固连；上下电机固连在机架上，上下电机的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；滚珠丝杆安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与上升板固连；上升板安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，压板上有压板孔，压板孔位于多孔钻头的正下方；挡板固连在机架上，位于压板的下方，抵触限位压板的最低位置；所述的调整装置包括气缸、移动板和固定板；所述的气缸固连在上升板上，气缸的移动杆与移动板固连；所述的移动板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，移动板上有推料端；所述的固定板固连在上升板上；固定板上有调整槽孔、定位槽孔和调整板，调整槽孔面积较大可以轻易安放电机端盖，定位槽孔定位安放电机端盖的中间外圆处，调整板有两处，分别位于定位槽孔的两侧，两处调整板限位电机端盖上的两处圆周凸端，使电机端盖无法自转，定位槽孔和调整板共同限位使电机端盖只能沿定位槽孔方向移动，而且电机端盖不能自转；移动板的推料端位于固定板的上方，在气缸伸出移动杆时推料端离开了固定板，此时气缸伸回移动杆，推料端返回移动过程中会碰触调整槽孔的电机端盖，带动电机端盖移动，电机端盖进入定位槽孔内定位，然后圆周凸端碰触调整板调整方位，最后带动电机端盖位于多孔钻头的正下方后停止，并且电机端盖上需要加工的加工孔正对着多孔钻头；不同方位的电机端盖进入定位槽孔内后的定位状态有两种，则相应多孔钻头有六个钻头，这样才能保证两种定位状态下的电机端盖上需要加工的加工孔正对着多孔钻头；调整装置中附加两个球头柱塞，所述的球头柱塞固连在固定板上，两个球头柱塞分别位于两处调整板的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动多孔钻装置，其特征在于：多孔钻设备附加一压板弹簧；所述的压板弹簧安置在压板上，压板弹簧一端顶着机架，另一端顶着压板。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖的自动多孔钻装置，其特征在于：固定板的调整槽孔和定位槽孔的深度使电机端盖的中间外圆的一部分露出调整槽孔和定位槽孔外，移动板的推料端碰触露出的电机端盖的中间外圆部位移动，带动电机端盖进入定位槽孔内定位，碰触露出的电机端盖的中间外圆部位能够更好的使电机端盖转动方位。