CN111922457B - 一种变速箱缸盖的自动攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种变速箱缸盖的自动攻丝装置。包括调整装置、多孔攻丝设备和机架；多孔攻丝设备包括多孔攻丝机构、压板、挡板、上下电机、一滚轴丝杆副和上升板；多孔攻丝机构包括多孔攻丝刀、传动机构和驱动电机；所述的调整装置包括调整气缸、固定板一、调整弹簧、移动板一、移动板二和固定板二。使用该装置能够将不同方位的缸盖自动调整方向，然后进行自动攻丝，并自动出成品。

Description

一种变速箱缸盖的自动攻丝装置

技术领域

本发明涉及一种自动装置，尤其是一种变速箱缸盖的自动攻丝装置。

背景技术

如图1和图2所示的缸盖1是小型齿轮变速箱上的一个配件，在铸造出来后需要车、绞等工序，缸盖1上有螺丝孔2、正方体端3和圆柱端4，螺丝孔2位于正方体端3处，缸盖1上的螺丝孔2，需要在多孔攻丝设备上进行加工，在缸盖1进入攻丝工序前的前一道工序为将缸盖1放在数控车床上加工，这道加工方式可能采用人工操作，也可能采用机械手设备操作，但不管哪种方式操作，缸盖1每次车好后正方体端3的方位都不同，所以取出后必须要进行方位调整才能进行攻丝加工，而现在的加工大多为人工操作，人员将缸盖1毛坯调整方向安放在多孔攻丝设备上的夹具内卡住，启动多孔攻丝设备加工，在加工成成品后多孔攻丝设备返回原状自动停止，从夹具内取出成品，再调整方向安放另一缸盖1毛坯在夹具内进行加工，如此循环工作。这种加工方式效率不高，自动化程度低下，需要设计一具有将缸盖自动调整方向的自动攻丝装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变速箱缸盖的自动攻丝装置，该装置能够将不同方位的缸盖自动调整方向，然后进行自动攻丝，并自动出成品。

本发明一种变速箱缸盖的自动攻丝装置是这样实现的：该一种变速箱缸盖的自动攻丝装置包括调整装置、多孔攻丝设备和机架；多孔攻丝设备包括多孔攻丝机构、压板、挡板、上下电机、一滚珠丝杆副和上升板；多孔攻丝机构包括多孔攻丝刀、传动机构和驱动电机，多孔攻丝刀安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔攻丝刀固连；上下电机固连在机架上，上下电机的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杠固连；滚珠丝杠安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与上升板固连；上升板安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，压板上有压板孔，压板孔位于多孔攻丝刀的正下方；挡板固连在机架上，位于压板的下方，抵触限位压板的最低位置；所述的调整装置包括调整气缸、固定板一、调整弹簧、移动板一、移动板二和固定板二；所述的调整气缸固连在上升板上，调整气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在上升板上，并与上升板形成一移动副；所述的固定板一固连在上升板上；所述的移动板一安置在固定板一上，并与固定板一形成一移动副，移动板一上有平面一；所述的调整弹簧安置在移动板一上，调整弹簧一端顶着移动板一，另一端顶着固定板一上；所述的固定板二固连在上升板上，固定板二上有调整槽孔、斜面、定位槽孔和平面二；移动板一在调整弹簧的作用下碰触固定板二，调整槽孔位于斜面和平面一之间，定位槽孔位于平面二和平面一之间，平面二和平面一平行，调整槽孔有调整进口和调整出口，定位槽孔有定位进口和定位出口，调整槽孔的调整进口处能够安放不同方位的缸盖，定位槽孔定位安放缸盖的正方体端处（两者间隙配合），使缸盖只能沿平面二方向移动；移动板二上有推料端（碰触缸盖的部位），推料端位于固定板二的上方，在调整气缸伸出移动杆时推料端离开了固定板二，此时调整气缸伸回移动杆，推料端返回移动过程中会碰触调整槽孔的调整进口处的缸盖，带动缸盖移动，缸盖会移动至调整出口处，再通过定位进口进入定位槽孔内定位，最后带动缸盖位于多孔攻丝刀的正下方后停止，并且缸盖上需要加工的螺丝孔正对着多孔攻丝刀，调整槽孔的调整进口处不同方位的缸盖在移动过程会碰触斜面、平面二和平面一，在碰触的过程中缸盖不断调整方位，特别在调整出口进入定位进口的位置，缸盖转动到与定位槽孔一致的方位过程中，在有些情况下缸盖将移动板一推开一端距离（即移动板一远离固定板二），然后缸盖与定位槽孔方位一致后，在调整弹簧的作用下移动板一返回重新碰触固定板二，缸盖最后通过定位进口进入定位槽孔内定位。

本发明的有益效果是：提供一种变速箱缸盖的自动攻丝装置，该装置能够将不同方位的缸盖自动调整方向，然后进行自动攻丝，并自动出成品。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1和图2是缸盖的示意图。

图3是本发明的整体结构示意图。

图4至图6是本发明中调整装置的结构示意图。

图7是本发明中多孔攻丝设备的结构示意图。

图8是本发明中缸盖准备加工时的状态示意图。

图中：

1：缸盖；2：螺丝孔；3：正方体端；4：圆柱端；5：调整装置；6：多孔攻丝设备； 7：调整气缸；8：固定板一； 9：调整弹簧； 10：移动板一； 11：移动板二；12：固定板二；13：调整槽孔；14：斜面；15：定位槽孔；16：平面二； 17：平面一； 18：压板； 19：压板弹簧； 20：挡板；21：上下电机； 22：滚珠丝杆； 23：丝杆螺母； 24：上升板； 25：多孔攻丝刀。

具体实施方式

图3是本发明的整体结构示意图，图4至图8是本发明各个装置的结构示意图。由图知，该一种变速箱缸盖的自动攻丝装置包括调整装置5、多孔攻丝设备6和机架；由图7知，多孔攻丝设备6包括多孔攻丝机构、压板18、挡板20、上下电机21、一滚珠丝杆副和上升板24；多孔攻丝机构包括多孔攻丝刀25、传动机构和驱动电机，多孔攻丝刀25安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔攻丝刀固连；上下电机21固连在机架上，上下电机21的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杠22固连；滚珠丝杠22安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母23与上升板24固连；上升板24安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板18安置在上升板24上，并与上升板24形成一移动副，压板18上有压板孔，压板孔位于多孔攻丝刀25的正下方；挡板20固连在机架上，位于压板18的下方，抵触限位压板18的最低位置；由图4至图6知，所述的调整装置5包括调整气缸7、固定板一8、调整弹簧9、移动板一10、移动板二11和固定板二12；所述的调整气缸7固连在上升板24上，调整气缸7的移动杆与移动板二11固连；所述的移动板二11安置在上升板24上，并与上升板24形成一移动副；所述的固定板一8固连在上升板24上；所述的移动板一10安置在固定板一8上，并与固定板一8形成一移动副，移动板一10上有平面一17；所述的调整弹簧9安置在移动板一10上，调整弹簧9一端顶着移动板一10，另一端顶着固定板一8上；所述的固定板二12固连在上升板24上，固定板二12上有调整槽孔13、斜面14、定位槽孔15和平面二16；移动板一10在调整弹簧9的作用下碰触固定板二12，调整槽孔13位于斜面14和平面一17之间，定位槽孔15位于平面二16和平面一17之间，平面二16和平面一17平行，调整槽孔13有调整进口（面积大且远离定位槽孔15的调整槽孔13处）和调整出口（与定位槽孔15相邻的调整槽孔13处），定位槽孔15有定位进口（与调整槽孔13相邻的定位槽孔15处）和定位出口（远离调整槽孔13的定位槽孔15处），调整槽孔13的调整进口处能够安放不同方位的缸盖1，定位槽孔15定位安放缸盖1的正方体端3处（两者间隙配合），使缸盖1只能沿平面二16方向移动；移动板二11上有推料端（碰触缸盖1的部位），推料端位于固定板二的上方，在调整气缸7伸出移动杆时推料端离开了固定板二12，此时调整气缸7伸回移动杆，推料端返回移动过程中会碰触调整槽孔13的调整进口处的缸盖1，带动缸盖1移动，缸盖1会移动至调整出口处，再通过定位进口进入定位槽孔15内定位，最后带动缸盖1位于多孔攻丝刀25的正下方后停止，并且缸盖1上需要加工的螺丝孔2正对着多孔攻丝刀25，调整槽孔13的调整进口处不同方位的缸盖1在移动过程会碰触斜面14、平面二16和平面一17，在碰触的过程中缸盖1不断调整方位，特别在调整出口进入定位进口的位置，缸盖1转动到与定位槽孔15一致的方位过程中，在有些情况下缸盖1将移动板一10推开一端距离（即移动板一10远离固定板二12），然后缸盖1与定位槽孔15方位一致后，在调整弹簧9的作用下移动板一10返回重新碰触固定板二12，缸盖1最后通过定位进口进入定位槽孔15内定位。

工作时本发明一种变速箱缸盖的自动攻丝装置连接好气动系统和电路系统，连接好电路系统后多孔攻丝机构中的驱动电机工作带动多孔攻丝刀25一直转动，将一成品仓放在定位槽孔15的定位出口处掉入成品的下方，本发明分如下步骤工作：1）将一缸盖1毛坯无需分辨方位的放入调整槽孔13的调整进口处，缸盖1的正方体端3位于调整槽孔13内，然后启动装置；2）控制调整气缸7伸回移动杆（起始时调整气缸7已伸出移动杆），移动板二11的推料端返回移动过程中碰触调整槽孔13的调整进口处的缸盖1，带动缸盖1移动，缸盖1会移动至调整出口处，再通过定位进口进入定位槽孔15内定位，最后带动缸盖1位于多孔攻丝刀25的正下方后停止，并且缸盖1上需要加工的螺丝孔2正对着多孔攻丝刀25，原先在多孔攻丝刀25正下方加工好的缸盖1成品会被向定位出口处移动，在成品加工好后达到一定数量后，会有成品被推出定位出口掉入下方的成品仓内；3）控制调整气缸7伸出移动杆，移动板二11的推料端移动至起始位置；4）控制上下电机21转动，通过滚珠丝杠副将上升板24及其上调整装置5一起上升；上升板24上升带动固定板二12上的缸盖1上升，多孔攻丝刀25的正下方需要加工的缸盖1上升一段距离后由压板18压住，带动压板18再继续上升多孔攻丝刀25穿过压板18的压板孔碰触缸盖1进行攻丝加工，加工好螺丝孔2后控制上下电机21返回转动，上升板24返回至原位，压板18也返回至原位；5）返回步骤1）重新开始工作，如此循环。

上述技术方案中的驱动电机通过传动机构带动多孔攻丝刀转动，传动机构可以为齿轮传动机构也可以为带轮传动机构。

上述技术方案中的多孔攻丝设备6附加一压板弹簧19；所述的压板弹簧19安置在压板18上，压板弹簧19一端顶着机架，另一端顶着压板18；在缸盖1加工的时候压板弹簧19能够使压板18更好的将缸盖1压住。

上述技术方案中的固定板二12的调整槽孔13和定位槽孔15的深度只能容纳缸盖1的正方体端3，圆柱端4露出固定板二12的调整槽孔13和定位槽孔15，移动板二11的推料端碰触缸盖1的圆柱端4移动，带动缸盖1调整方位，进入定位槽孔15内定位，碰触缸盖1的圆柱端4能够更好的使缸盖1转动方位。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种变速箱缸盖的自动攻丝装置，其特征在于：包括调整装置、多孔攻丝设备和机架；多孔攻丝设备包括多孔攻丝机构、压板、挡板、上下电机、一滚珠丝杆副和上升板；多孔攻丝机构包括多孔攻丝刀、传动机构和驱动电机，多孔攻丝刀安置在机架上，并与机架形成一转动副，驱动电机固连在机架上，驱动电机的转动轴通过传动机构与多孔攻丝刀固连；上下电机固连在机架上，上下电机的转动轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杠固连；滚珠丝杠安置在机架上，并与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与上升板固连；上升板安置在机架上，并与机架形成一移动副；压板安置在上升板上，并与上升板形成一移动副，压板上有压板孔，压板孔位于多孔攻丝刀的正下方；挡板固连在机架上，位于压板的下方，抵触限位压板的最低位置；所述的调整装置包括调整气缸、固定板一、调整弹簧、移动板一、移动板二和固定板二；所述的调整气缸固连在上升板上，调整气缸的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在上升板上，并与上升板形成一移动副；所述的固定板一固连在上升板上；所述的移动板一安置在固定板一上，并与固定板一形成一移动副，移动板一上有平面一；所述的调整弹簧安置在移动板一上，调整弹簧一端顶着移动板一，另一端顶着固定板一上；所述的固定板二固连在上升板上，固定板二上有调整槽孔、斜面、定位槽孔和平面二；移动板一在调整弹簧的作用下碰触固定板二，调整槽孔位于斜面和平面一之间，定位槽孔位于平面二和平面一之间，平面二和平面一平行，调整槽孔有调整进口和调整出口，定位槽孔有定位进口和定位出口，调整槽孔的调整进口处能够安放不同方位的缸盖，定位槽孔定位安放缸盖的正方体端处，使缸盖只能沿平面二方向移动；移动板二上有推料端，推料端位于固定板二的上方，在调整气缸伸出移动杆时推料端离开了固定板二，此时调整气缸伸回移动杆，推料端返回移动过程中会碰触调整槽孔的调整进口处的缸盖，带动缸盖移动，缸盖会移动至调整出口处，再通过定位进口进入定位槽孔内定位，最后带动缸盖位于多孔攻丝刀的正下方后停止，并且缸盖上需要加工的螺丝孔正对着多孔攻丝刀，调整槽孔的调整进口处不同方位的缸盖在移动过程会碰触斜面、平面二和平面一，在碰触的过程中缸盖不断调整方位，特别在调整出口进入定位进口的位置，缸盖转动到与定位槽孔一致的方位过程中，在有些情况下缸盖将移动板一推开一端距离，然后缸盖与定位槽孔方位一致后，在调整弹簧的作用下移动板一返回重新碰触固定板二，缸盖最后通过定位进口进入定位槽孔内定位。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱缸盖的自动攻丝装置，其特征在于：多孔攻丝设备附加一压板弹簧，所述的压板弹簧安置在压板上，压板弹簧一端顶着机架，一端顶着压板。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱缸盖的自动攻丝装置，其特征在于：固定板二的调整槽孔和定位槽孔的深度只能容纳缸盖的正方体端，圆柱端露出固定板二的调整槽孔和定位槽孔，移动板二的推料端碰触缸盖的圆柱端移动，带动缸盖调整方位，进入定位槽孔内定位，碰触缸盖的圆柱端能够更好的使缸盖转动方位。

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