CN108747374B - 一种钻攻一体机 - Google Patents
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Abstract
一种钻攻一体机，包括上料机构、夹紧机构、钻攻机构和移位机构，其特征在于上料机构中的可调托板、可调挡板可以相对于上料挡板调整位置，以适应不同尺寸的工件，夹紧机构包括设有等距V型槽以等距放置待加工工件的工作台，以及固定在夹紧气缸支架上的夹紧气缸，所述钻攻机构包括可同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝的伺服电机主轴系统，工件的移位机构是由举升气缸推动工件托板、进给气缸推动可移滑板实现的。本发明的优点在于：可以实现用一台设备同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝操作，结构简单，节约成本，加工效率高，操作方便。
Description
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种可同步加工的钻攻一体机。
背景技术
钻孔是用钻头在实体材料上加工孔的操作，常用的钻床设备有台式、立式、摇臂钻床等类型。攻丝，指的是用一定的扭矩将丝锥旋入要钻的底孔中加工出内螺纹。如果工件需要钻孔后攻丝，可以在一台机床即钻攻一体机上实现。钻攻一体机的优点是加工设备只需一台，减少了设备占地面积，缩减了工件在不同设备之间转换的时间，提高了加工效率，工人的劳动强度降低，加工成本降低，加工精度提高。
目前，钻攻一体机的类型主要有两种：一种是钻孔时主轴连接钻头，攻丝时再由操作人员换成主轴连接丝锥，其缺点时需要操作人员频繁更换，降低了加工效率，增加了操作人员的劳动强度。另一种是采用钻攻加工中心的方式自动进行换刀，但加工中心需要订制刀库，价格昂贵。因此，设计一种成本低、加工效率高的钻攻一体机就显得尤为必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全可靠，成本低、效率高，用于实现两个工件同步钻孔、攻丝的数控机床。
本发明提供的一种钻攻一体机，包括由上料机构、夹紧机构、钻攻机构和移位机构组成。所述上料机构是由上料底座、上料气缸、上料顶头、上料挡板、可调挡板、可调托板组成的，其特征为上料气缸、上料挡板均固定在上料底座上，可调挡板、可调托板均用可调位置螺钉与上料挡板相连，待加工工件可依次放入上料挡板和可调挡板中间，可调挡板、可调托板可以相对于上料挡板调整位置，以适应不同尺寸的工件，可调托板与工作台上的进料口平齐，上料气缸通过上料顶头即可将待加工工件沿可调托板推送进入工作台上的进料口。
所述夹紧机构包括：设有等距V型槽以等距放置待加工工件的工作台，工作台固定在机架上，第一夹紧气缸固定在第一夹紧气缸支架上，第一V型块与第一夹紧气缸的活塞杆固联，第一V型块通过4根导向杆与工作台相连。第二夹紧气缸固定在第二夹紧气缸支架上，第二V型块与第二夹紧气缸的活塞杆固联，第二V型块通过4根导向杆与工作台相连。定位夹紧时第一夹紧气缸通过第一V型块即可将待钻孔工件压紧在工作台上，第二夹紧气缸通过第二V型块即可将待攻丝工件压紧在工作台上。
所述钻攻机构包括：第一伺服主轴电机通过联轴器连接第一主轴组件，主轴连接钻头对所在工位的工件进行钻孔，钻头的进给动作由第一伺服进给电机通过丝杠螺母来实现。主轴底座安装有直线导轨，第一主轴组件的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现钻头的进给动作。同时，第二伺服主轴电机通过联轴器连接第二主轴组件，主轴连接丝锥对所在工位的工件进行攻丝，丝锥的进给动作由第二伺服进给电机通过丝杠螺母来实现。主轴底座安装有直线导轨，第二主轴组件的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现丝锥的进给动作。
当工件被加工完后需要向前移动一个工位，以使得下一个待加工工件进入加工工位，其由所述移位机构实现：首先由举升气缸将镶嵌于工作台中间的工件托板向上顶起，挡板一和挡板二挡住工件的两端防止脱落，所有的工件即随着工件托板向上移动从而与工作台脱离接触以实现自由移动，可移滑板通过导向柱与工件托板连接，可移滑板的导向柱与工件托板的圆柱孔间有直线轴承以减小摩擦力。然后进给气缸推动可移滑板，可移滑板通过导向柱带动工件托板及所有的工件向前移动一个工位，然后举升气缸带动工件托板向下复位，工件重新与工作台接触，开始加工下一个工件。如此循环即可自动完成所有工件的钻孔、攻丝加工。
采用本发明的钻攻一体机，可以实现用一台设备同时进行钻孔、攻丝操作，同步加工两个工件，节约成本，提高效率，结构简单，操作方便。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的一种钻攻一体机的结构示意图。
图2为本发明的一种钻攻一体机的移位机构的剖视图。
图3为图2的A-A剖面结构示意图。
图4为本发明的工作台11的结构示意图。
图中：第二伺服主轴电机1、第二主轴组件2、丝锥3、第一伺服主轴电机4、第一主轴组件5、钻头6、主轴底座7、第一伺服进给电机8、第二伺服进给电机9、机架10、工作台11、进给气缸12、上料底座13、上料气缸14、上料挡板15、第一夹紧气缸支架16、第一夹紧气缸17、第二夹紧气缸支架18、第二夹紧气缸19、第二V型块20、工件21、工件托板22、可移滑板23、举升气缸24、直线轴承25、第一V型块26、上料顶头27、可调托板28、可调挡板29、挡板一30、挡板二31。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。一种钻攻一体机，包括由上料底座13、上料气缸14、上料挡板15、上料顶头27、可调托板28、可调挡板29组成的上料装置，由图1和图3可知，其特征为待加工工件依次放置于上料挡板15和可调挡板29中间，可调挡板29可以相对于上料挡板15调整位置，以适应不同尺寸的工件，可调托板28与工作台11上的进料口平齐，上料气缸14通过上料顶头27即可将待加工工件沿可调托板28推送进入工作台11上的进料口，工作台11固定在机架10上。
工作台11上有等距V型槽以放置待加工工件，第一夹紧气缸17固定在第一夹紧气缸支架16上，第一V型块26与第一夹紧气缸17的活塞杆固联，第一V型块26通过4根导向杆与工作台11相连。第二夹紧气缸19固定在第二夹紧气缸支架18上，第二V型块20与第二夹紧气缸19的活塞杆固联，第二V型块20通过4根导向杆与工作台11相连。定位夹紧时第一夹紧气缸17通过第一V型块26即可将待钻孔工件压紧在工作台11上，第二夹紧气缸19通过第二V型块20即可将待攻丝工件压紧在工作台11上。
第一伺服主轴电机4通过联轴器连接第一主轴组件5，主轴连接钻头6对所在工位的工件进行钻孔，钻头6的进给动作由第一伺服进给电机8通过丝杠螺母来实现。主轴底座7安装有直线导轨，第一主轴组件5的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现钻头6的进给动作。同时，第二伺服主轴电机1通过联轴器连接第二主轴组件2，主轴连接丝锥3对所在工位的工件进行攻丝，丝锥3的进给动作由第二伺服进给电机9通过丝杠螺母来实现。主轴底座7安装有直线导轨，第二主轴组件2的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现丝锥3的进给动作。
当工件被加工完后需要向前移动一个工位，以使得下一个待加工工件进入加工工位，其流程为：首先由举升气缸24将镶嵌于工作台11中间的工件托板22向上顶起，挡板一30和挡板二31挡住工件的两端防止脱落，所有的工件即随着工件托板22向上移动从而与工作台11脱离接触，可移滑板23通过导向柱与工件托板22连接，可移滑板23的导向柱与工件托板22的圆柱孔间有直线轴承25以减小摩擦力。然后进给气缸12推动可移滑板23，可移滑板23通过导向柱带动工件托板22及所有的工件21向前移动一个工位，然后举升气缸24带动工件托板22向下复位，工件重新与工作台11接触，开始加工下一个工件，同时上料气缸14通过上料顶头27将下一个待加工工件沿可调托板28推送进入工作台11上的进料口。如此循环即可自动完成所有工件的钻孔、攻丝加工。
Claims (3)
1.一种钻攻一体机，包括由上料机构、夹紧机构、钻攻机构和移位机构组成；由上料底座(13)、上料气缸(14)、上料挡板(15)、上料顶头(27)、可调托板(28)、可调挡板(29)组成的上料机构，其特征为：待加工工件依次放置于上料挡板(15)和可调挡板(29)中间，可调托板(28)、可调挡板(29)可以相对于上料挡板(15)调整位置，以适应不同尺寸的工件，可调托板(28)与工作台(11)上的进料口平齐，上料气缸(14)通过上料顶头(27)即可将待加工工件沿可调托板(28)推送进入工作台(11)上的进料口；
所述移位机构：举升气缸(24)将镶嵌于工作台(11)中间的工件托板(22)向上顶起，挡板一(30)和挡板二(31)挡住工件的两端防止脱落，所有的工件即随着工件托板(22)向上移动从而与工作台(11)脱离接触，可移滑板(23)通过导向柱与工件托板(22)连接，可移滑板(23)的导向柱与工件托板(22)的圆柱孔间有直线轴承(25)以减小摩擦力；然后进给气缸(12)推动可移滑板(23)，可移滑板(23)通过导向柱带动工件托板(22)及所有的工件(21)向前移动一个工位，然后举升气缸(24)带动工件托板(22)向下复位，如此循环。
2.根据权利要求1所述的一种钻攻一体机，其夹紧机构的特征在于：工作台(11)上有等距V型槽以放置待加工工件，第一夹紧气缸(17)固定在第一夹紧气缸支架(16)上，第一V型块(26)与第一夹紧气缸(17)的活塞杆固联，第一V型块(26)通过4根导向杆与工作台(11)相连；第二夹紧气缸(19)固定在第二夹紧气缸支架(18)上，第二V型块(20)与第二夹紧气缸(19)的活塞杆固联，第二V型块(20)通过4根导向杆与工作台(11)相连；定位夹紧时第一夹紧气缸(17)通过第一V型块(26)即可将待钻孔工件压紧在工作台(11)上，第二夹紧气缸(19)通过第二V型块(20)即可将待攻丝工件压紧在工作台(11)上。
3.根据权利要求1所述的一种钻攻一体机，其钻攻机构的特征在于：第一伺服主轴电机(4)通过联轴器连接第一主轴组件(5)，主轴连接钻头(6)对所在工位的工件进行钻孔，钻头(6)的进给动作由第一伺服进给电机(8)通过丝杠螺母来实现，主轴底座(7)安装有直线导轨，第一主轴组件(5)的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现钻头(6)的进给动作；第二伺服主轴电机(1)通过联轴器连接第二主轴组件(2)，主轴连接丝锥(3)对所在工位的工件进行攻丝，丝锥(3)的进给动作由第二伺服进给电机(9)通过丝杠螺母来实现，主轴底座(7)安装有直线导轨，第二主轴组件(2)的壳体安装有滑块，二者组成移动副以实现丝锥(3)的进给动作。
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