CN214291134U - 带自动换刀的双伺服拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带自动换刀的双伺服拉床。自动换刀的双伺服拉床包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统。工作台、第一伺服电机、第二伺服电机及自动换刀装置均安装于床身上。第一伺服电机及第二伺服电机用于共同驱动工作台升降，使得拉刀对固定在工作台上的待加工工件进行拉削加工。刀具库用于存放多个备用拉刀。自动换刀装置用于将刀具库内的备用拉刀与安装在床身上的拉刀进行更换。控制系统分别与第一伺服电机、第二伺服电机及自动换刀装置通信连接。因此，上述带自动换刀的双伺服拉床的使用，大大提高了工件批量或大量加工时的加工效率。

Description

带自动换刀的双伺服拉床

技术领域

本实用新型涉及立式拉床技术领域，特别是涉及一种带自动换刀的双伺服拉床

背景技术

在金属加工中，拉削加工能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，所以拉床用于很多产品的精加工。而在拉床使用过程中，拉刀作为损耗件，不可避免地需要更换。特别是对于批量或者大量工件的生产过程中，极有可能需要更换拉刀。

传统的立式拉床更换拉刀时，通常需要停机后采用电动葫芦或厂家自动的行车进行手动更换。在更换过程中，存在不能直接将拉刀更换到位的缺陷，需要人工将拉刀推至拉床内部进行更换，而且立式拉床所用的拉刀非常重，通常有几百上千公斤，故而传统的手动换刀的

方式费时费力且不安全，更换速度也很慢，大大影响了立式拉床对批量或大量工件进行拉削加工时的加工效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的批量或大量工件拉削加工时的加工效率较低的问题，提供一种可提高批量或大量工件加工过程中加工效率的带自动换刀的双伺服拉床。

一种带自动换刀的双伺服拉床，包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统；

所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置均安装于所述床身上；所述拉刀可拆卸地安装于所述床身上；

所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台升降，使得所述拉刀对固定在所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；

所述刀具库用于存放多个备用拉刀；

所述自动换刀装置用于将所述刀具库内的备用拉刀与安装在所述床身上的拉刀进行更换；

所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置通信连接。

在其中一些实施例中，所述刀具库包括支架、刀盘、刀盘驱动件及多个刀具存放结构；所述刀盘安装于所述支架上；每个所述刀具存放结构均安装于所述刀盘上，并用于供所述备用拉刀插入放置；所述控制系统与所述刀盘驱动件通信连接，并用于控制所述刀盘驱动件驱动所述刀盘转动。

在其中一些实施例中，所述自动换刀装置包括安装于所述床身上的支撑架、安装于所述支撑架上的升降滑台、安装于所述升降滑台上的旋转臂、安装于所述旋转臂远离所述升降滑台一端的夹刀结构、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件；

所述第一驱动件用于提供一驱使所述升降滑台升降的驱动力；所述第二驱动件用于提供一驱使所述旋转臂绕所述升降滑台与所述旋转臂的连接处旋转的驱动力；所述夹刀结构具有用于夹取所述拉刀及所述备用拉刀的夹持部；所述第三驱动件用于驱动所述夹刀结构开合，以调节所述夹持部的大小。

在其中一些实施例中，所述旋转臂包括第一连接杆、第二连接杆及第四驱动件；所述第一连接杆的一端与所述升降滑台转动连接；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆绕所述升降滑台与所述第一连接杆的连接处旋转；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆远离所述升降滑台的一端转动连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处旋转；所述夹刀结构设置于所述第二连接杆上。

在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括安装于所述支撑架上的导向件；所述升降滑台沿竖直方向华滑动安装于所述导向件上。

在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括设置于所述支撑架上的限位块；所述限位块位于所述升降滑台的下方，并用于限定所述升降滑台在所述支撑架上的最低位置。

在其中一些实施例中，所述自动换刀装置还包括传动件；所述第一驱动件通过所述传动件与所述升降滑台传动连接。

在其中一些实施例中，所述升降滑台上开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆；所述滚珠丝杆穿设并螺接于所述传动螺纹孔内。

在其中一些实施例中，所述控制系统包括控制器、与所述控制器电连接的换刀按钮及与所述控制电连接的加工按钮；

所述换刀按钮用于接收按压操作并产生预设的换刀指令；所述加工按钮用于接收按压操作并产生预设的加工指令；

所述控制器分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动换刀装置通信连接，并用于根据所述预设的加工指令控制所述第一伺服电机及所述第二伺服电机启闭，还用于根据所述预设的换刀指令控制所述自动换刀装置运行。

在其中一些实施例中，还包括第一传动杆、第二传动杆、第一编码器及第二编码器；所述第一伺服电机通过所述第一传动杆与所述工作台传动连接；所述第二伺服电机通过所述第二传动杆与所述工作台传动连接；

所述第一编码器用于实时检测所述第一传动杆的第一角速度信息；所述第二编码器用于实时检测所述第二传动杆的第二角速度信息；

所述控制系统用于根据所述第一角速度信息及所述第二角速度信息调节所述第一伺服电机的转速和/或所述第二伺服电机的转速，使得所述第一传动杆及所述第二传动杆能够同步转动。

上述带自动换刀的双伺服拉床，在工件的批量或大量生产过程中，当需要更换拉刀时，操作人员只需要使得上述带自动换刀的双伺服拉床停机，之后再通过控制系统控制自动换刀装置运行，从而使得自动换刀装置先将安装在床身上的拉刀拆下，再将刀具库内存放的拉刀转运并安装到床身上，无需操作人员手动调节拉刀的安装位置，就可以实现拉刀的自动更换，省时省力，大大缩短了停机换刀的时间，有效地提高了工件批量或大量加工过程中的加工效率。进一步的，利用第一伺服电机及第二伺服电机对工作台实现双驱动，即使在拉削加工过程中对待加工工件的拉削量很大，也能保证工作台在拉削加工过程中具有较快的运行速度，进一步提高了工件批量或大量加工时的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例中带自动换刀的双伺服拉床的结构示意图；

图2为图1所示带自动换刀的双伺服拉床的主视图；

图3为图1所示带自动换刀的双伺服拉床中刀具库的结构示意图；

图4为图1所示带自动换刀的双伺服拉床中自动换刀装置的结构示意图。

标号说明：100、带自动换刀的双伺服拉床；110、床身；120、工作台；130、第一伺服电机；140、第二伺服电机；150、刀具库；151、支架；152、刀盘；153、刀盘驱动件；154、刀具存放结构；160、自动换刀装置；161、支撑架；1611、安装基座；1612、支撑件；162、升降滑台；163、旋转臂；1631、第一连接杆；1632、第二连接杆；164、夹刀结构；1641、夹持部；165、第一驱动件；166、第二驱动件；167、第三驱动件；168、第四驱动件；1691、导向件；1692、限位块；1693、传动件；170、拉刀；180、控制系统；1901、第一传动杆；1902、第二传动杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

附图1及附图2，示出了本实用新型中的带自动换刀的双伺服拉床的结构示意图。为了便于说明，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

请参阅图1及图2，本实用新型较佳实施例中带自动换刀的双伺服拉床100包括床身110、工作台120、第一伺服电机130、第二伺服电机140、刀具库150、自动换刀装置160、拉刀170及控制系统180。

工作台120、第一伺服电机130、第二伺服电机140及自动换刀装置160均安装于床身110上。拉刀170可拆卸地安装于床身110上。拉刀170与床身110之间可拆卸地连接，以方便拉刀170的更换。

第一伺服电机130及第二伺服电机140用于共同驱动工作台120升降，使得拉刀170对固定在工作台120上的待加工工件进行拉削加工。由此，第一伺服电机130及第二伺服电机140的设置，使得工作台120实现双驱动，即使在拉削加工过程中对待加工工件的加工量很大，具有双驱动的工作台120的运行速度依旧可以保证，从而有效地提高了带自动换刀的双伺服拉床100的加工效率。

刀具库150用于存放多个备用拉刀(图未示)。其中，备用拉刀可以为未使用过的新拉刀170，也可以为打磨之后的旧拉刀170。其中，刀具库150可以仅仅用于存放备用拉刀，也可以用于在存放备用拉刀的同时实现对备用拉刀的自动出料。

自动换刀装置160用于将刀具库150内的备用拉刀与安装在床身110上的拉刀170进行更换。即，通过自动换刀装置160的运行，可实现利用刀具库150内的备用拉刀将安装在床身110上的拉刀170进行更换。

具体的，道具库位于自动换刀装置160的下方，以方便自动换刀装置160从刀具库150内取出备用拉刀。

控制系统180分别与第一伺服电机130、第二伺服电机140及自动换刀装置160通信连接。具体的，当上述带自动换刀的双伺服拉床100需要对待加工工件进行拉削加工时，控制系统180同时控制第一伺服电机130即第二伺服电机140启动并运行，使得第一伺服电机130及第二伺服电机140同时驱动工作台120升降，并在工作台120升降过程中利用拉刀170实现对待加工工件的拉削加工；当需要更换拉刀170时，控制系统180控制自动换刀装置160按照预设要求运行，以实现自动换刀装置160的自动化运行。

为了便于理解，对于上述带自动换刀的双伺服拉床100的自动换刀过程进行简单说明：

(1)控制系统180控制第一伺服电机130及第二伺服电机140停止工作，以使待自动换刀的双伺服拉床停机；

(2)待停机后，控制系统180控制自动换刀装置160启动；

(3)自动换刀装置160将安装再床身110上的拉刀170拆下，并运送至预设的回收放置位置；

(4)待床身110上的拉刀170被拆下后，自动换刀装置160从刀具库150内取出备用拉刀，并将备用拉刀移动至床身110的预设安装部位进行安装。

(5)待备用拉刀在床身110上安装到位后，自动换刀装置160复位，至此以实现自动换刀的动作。

因此，上述带自动换刀的双伺服拉床100在换刀过程中，无需操作人员手动调节拉刀170的安装位置，就可以实现拉刀170的自动更换，省时省力，大大缩短了停机换刀的时间，有效地提高了工件的批量或大量加工过程中的加工效率。因此，上述待自动换刀的双伺服拉床的应用，使得工件批量或大量加工过程中的加工效率更高。

而且，在整个换刀过程中，只需要一个操作人员就可以实现全部的换刀动作，大大降低了人力成本，有利于工件批量或大量加工过程中加工成本的控制。

另外，在整个换刀过程中，无需操作人员手动调节拉刀170的安装位置，降低了换刀过程中拉刀170掉落砸伤现场人员的概率，提高了换刀过程中的安全性。

在一些实施例中，控制系统180包括控制器(图未示)、与控制器电连接的换刀按钮(图未示)及与控制器电连接的加工按钮(图未示)。换刀按钮用于接收按压操作并产生预设的换刀指令。加工按钮用于接收按压操作并产生预设的加工指令。

控制器分别与第一伺服电机130、第二伺服电机140、自动换刀装置160通信连接，并用于根据预设的加工指令控制第一伺服电机130及第二伺服电机140启闭，还用于根据预设的换刀指令控制自动换刀装置160运行。

由此，当需要使上述带自动换刀的双伺服拉床100进行拉削加工或者停机时，操作人员只需要按压加工按钮即可；当需要换刀时，操作人员只需要先按压加工按钮，以时上述带自动换刀的双伺服拉床100停机，之后再按压换刀按钮即可。因此，将控制系统180设置为控制器、换刀按钮及加工按钮，使得上述带自动换刀的双伺服拉床100的使用更为方便。

请一并参阅图3，在一些实施例中，刀具库150包括支架151、刀盘152、刀盘驱动件153及多个刀具存放结构154。刀盘152安装于支架151上。每个刀具存放结构154均安装于刀盘152上，并用于供备用拉刀插入放置。控制系统180与刀盘驱动件153通信连接，并用于控制刀盘驱动件153驱动刀盘152转动。具体的，多个刀具存放结构154沿刀盘152的周向间隔设置。更为具体的，多个刀具存放结构154围成一个圆形。更为具体的，多个刀具存放结构154均匀地分布再刀盘152上。

其中，支架151主要起支撑及连接作用。支架151可以安装在床身110周围的地面，也可以安装在床身110上。当需要换刀时，控制系统180控制刀盘驱动件153驱动刀盘152转动，以将其中一个刀具存放结构154移动至自动换刀装置160取刀的位置，以方便自动换刀装置160从刀具库150内夹取备用拉刀。因此，将刀具库150设置为刀盘152、刀盘驱动件153及多个刀具存放结构154，实现了备用拉刀存放位置的自动调节，智能化程度高，进一步提高了换刀效率。

具体的，刀具存放结构154可以为三个，但在本申请中不限定为三个，在其他实施例中，也可以根据需要设置为其他的个数。

请一并参阅图4，在一些实施例中，自动换刀装置160包括安装于床身110上的支撑架161、安装于支撑架161上的升降滑台162、安装于升降滑台162上的旋转臂163、安装于旋转臂163远离升降滑台162一端的夹刀结构164、第一驱动件165、第二驱动件166及第三驱动件167。具体的，支撑架161包括安装于床身110上的安装基座1611及设置于安装基座1611上的支撑件1612，升降滑台162安装于支撑件1612上。

第一驱动件165用于提供一驱使升降滑台162升降的驱动力。第二驱动件166用于提供一驱使旋转臂163绕升降滑台162与旋转臂163的连接处旋转的驱动力。夹刀结构164具有用于夹取拉刀170及备用拉刀的夹持部1641。第三驱动件167用于驱动夹刀结构164开合，以调节夹持部1641的大小。其中，第一驱动件165、第二驱动件166及第三驱动件167可以为伺服电机、液压油缸、电动气缸等。

控制系统180分别与第一驱动件165、第二驱动件166及第三驱动件167通信连接，并用于根据预设指令控制第一驱动件165、第二驱动件166及第三驱动件167运行。

当上述带自动换刀的双伺服拉床100自动换刀的过程为：

(1)从床身110上拆取拉刀170的过程为：控制系统180先是控制第二驱动件166运行，以驱动旋转臂163转动直至夹刀结构164到达床身110处；之后再利用控制系统180控制第一驱动件165运行，以驱动升降滑台162带动旋转臂163上升或下降，直至夹刀结构164移动至床身110上用于安装拉刀170的位置；再然是控制系统180控制第三驱动件167运行，以驱动夹刀结构164开合，以将床身110上的拉刀170夹取下来并夹紧在夹持部1641内；之后再利用控制系统180控制第一驱动件165、第二驱动件166及第三驱动件167运行，以将从床身110上拆下的拉刀170转运至预设的回收存放位置；

(2)将备用拉刀安装再床身110上的过程为：控制系统180通过控制第一驱动件165及第二驱动件166运行，以将夹刀结构164移动至刀具库150处；之后再利用控制系统180控制第三驱动件167运行，以驱动夹刀结构164开合，以将道具库内的备用拉刀夹取至夹持部1641内；再然后是控制系统180控制第一驱动件165及第二驱动件166运行，以利用旋转臂163将夹持部1641内的备用拉刀转运至床身110上用于安装拉刀170的位置处；再之后利用控制系统180控制第三驱动件167运行，以使夹刀结构164松开备用拉刀，以方便备用拉刀在床身110上的安装；最后是控制系统180控制第一驱动件165及第二驱动件166运行，以实现自动换刀装置160的复位。

而且，第三驱动件167可以驱动夹刀结构164开合，以调节夹持部1641的大小，从而使得夹刀结构164不但可以夹取同一规格的拉刀170，也可以实现对不同规格拉刀170的夹取，有效地提高了自动换刀装置160的适用性。

进一步的，在一些实施例中，旋转臂163包括第一连接杆1631、第二连接杆1632及第四驱动件168。第一连接杆1631的一端与升降滑台162转动连接。第二驱动件166用于驱动第一连接杆1631绕升降滑台162与第一连接杆1631的连接处旋转。第二连接杆1632的一端与第一连接杆1631远离升降滑台162的一端转动连接。第四驱动件168用于驱动第二连接杆1632绕第一连接杆1631与第二连接杆1632的连接处旋转。夹刀结构164设置于第二连接杆1632上。

当需要调节夹刀结构164在水平面上的位置时，需要通过控制系统180控制第二驱动件166驱动第一连接杆1631绕与升降滑台162连接的一端转动，还控制第四驱动件168驱动第二连接杆1632绕其与第一连接杆1631连接的一端转动，以使夹刀结构164在水平面内的位置调节更为方便，进而在换刀过程中，使得备用拉刀的安装位置的调节和找准更为方便、快捷。

由此，第一连接杆1631与第二连接杆1632转动连接以构成拐臂结构，并在第二驱动件166及第四驱动件168的驱使下，在水平面内实现自动转动及弯曲，从而使得夹刀结构164在水平面内的调节精度更高。

控制系统180与第四驱动件168通信连接，以保证第二连接杆1632转动的自动化控制，进而使得自动换刀装置160的自动化程度更高。

进一步的，在一些实施例中，自动换刀装置160还包括安装于支撑架161上的导向件1691。具体的，导向件1691安装于支撑件1611上。升降滑台162沿竖直方向滑动安装于导向件1691上。其中，导向件1691可以为开设于支撑架161上的导向凹槽，也可以为安装于支撑架161上的导轨。可以理解，导向件1691的结构形式不限于上述导向凹槽、导轨，还可以为其他的结构形式，只要能对升降滑台162的升降过程起导向作用即可。导向件1691的设置，使得升降滑台162的上升及下降过程的运动精度更高，进一步提高了夹刀结构164高度调节的精度，进而使得自动换刀装置160的换刀精度也较高。

其中，导向件1691可以为一个，也可以为多个。当导向件1691为多个时，多个导向件1691平行且间隔设置，升降滑台162与每一个导向件1691滑动连接。

进一步的，在一些实施例中，自动换刀装置160还包括设置于支撑架161上的限位块1692。限位块1692位于升降滑台162的下方，并用于限定升降滑台162在支撑架161上的最低位置。具体的，限位块1932安装于支撑件19611上。限位块1692的设置，主要用于防止升降滑台162下降过度，从而可降低由于升降滑台162下滑过度而造成拉刀170、备用拉刀或者升降滑台162与地面或者拉床上的其他部件发生碰撞的概率，提高设备安全性。

进一步的，在一些实施例中，自动换刀装置160还包括传动件1693。第一驱动件165通过传动件1693与升降滑台162传动连接。传动件1693主要用于将第一驱动件165提供的动能传递给升降滑台162，以保证升降滑台162可以具有一个较大范围的升降幅度。

更进一步的，在一些实施例中，升降滑台162上开设有传动螺纹孔(图未示)。传动件1693为滚珠丝杆。滚珠丝杆穿设并螺接于传动螺纹孔。由此，滚珠丝杆与升降滑台162构成丝杠机构，从而可将第一驱动件165提供的旋转运动转换为升降滑台162的直线运动，以方便第一驱动件165驱动升降滑台162升降。

请再次参阅图2，在一些实施例中，还包括第一传动杆1901、第二传动杆1902、第一编码器(图未示)及第二编码器(图未示)。第一伺服电机130通过第一传动杆1901与工作台120传动连接。第二伺服电机140通过第二传动杆1902与工作台120传动连接。

第一编码器用于实时检测第一传动杆1901的第一角速度信息。第二编码器用于实时检测第二传动杆1902的第二角速度信息；

控制系统180用于根据第一角速度信息及第二角速度信息调节第一伺服电机130的转速和/或第二伺服电机140的转速，使得第一传动杆1901及第二传动杆1902能够同步转动。

上述带自动换刀的双伺服拉床100在工作过程中，第一编码器及第二编码器分别对第一传动杆1901及第二传动杆1902的角速度进行实时检测，并将采集到的第一传动杆1901的第一角速度信息及第二传动杆1902的第二角速度信息传递至控制系统180；控制系统180根据第一角速度信息及第二角速度信息判断第一传动杆1901的角速度和第二传动杆1902的角速度是否相同；若第一传动杆1901的角速度与第二传动杆1902的角速度不同，则控制系统180立即调节第一伺服电机130和/或第二伺服电机140的转速，直至第一传动杆1901和第二传动杆1902同步转动；若第一传动杆1901的角速度与第二传动杆1902的角速度相同，则表示第一传动杆1901和第二传动杆1902已经处于同步转动的状态，第一伺服电机130及第二伺服电机140的转速无需调节。

因此，第一编码器和第二编码器的设置，可使第一传动杆1901及第二传动杆1902能够保证同步转动，进而保证了工作台120与第一传动杆1901的连接处及工作台120与第二传动杆1902的连接处的上升速度相同，从而使得工作台120在上升过程中较为平稳，进一步提高了带编码器的双伺服拉床的加工精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，包括床身、工作台、第一伺服电机、第二伺服电机、刀具库、自动换刀装置、拉刀及控制系统；

所述工作台、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置均安装于所述床身上；所述拉刀可拆卸地安装于所述床身上；

所述第一伺服电机及所述第二伺服电机用于共同驱动所述工作台升降，使得所述拉刀对固定在所述工作台上的待加工工件进行拉削加工；

所述刀具库用于存放多个备用拉刀；

所述自动换刀装置用于将所述刀具库内的备用拉刀与安装在所述床身上的拉刀进行更换；

所述控制系统分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机及所述自动换刀装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述刀具库包括支架、刀盘、刀盘驱动件及多个刀具存放结构；所述刀盘安装于所述支架上；每个所述刀具存放结构均安装于所述刀盘上，并用于供所述备用拉刀插入放置；所述控制系统与所述刀盘驱动件通信连接，并用于控制所述刀盘驱动件驱动所述刀盘转动。

3.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置包括安装于所述床身上的支撑架、安装于所述支撑架上的升降滑台、安装于所述升降滑台上的旋转臂、安装于所述旋转臂远离所述升降滑台一端的夹刀结构、第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件；

所述第一驱动件用于提供一驱使所述升降滑台升降的驱动力；所述第二驱动件用于提供一驱使所述旋转臂绕所述升降滑台与所述旋转臂的连接处旋转的驱动力；所述夹刀结构具有用于夹取所述拉刀及所述备用拉刀的夹持部；所述第三驱动件用于驱动所述夹刀结构开合，以调节所述夹持部的大小。

4.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述旋转臂包括第一连接杆、第二连接杆及第四驱动件；所述第一连接杆的一端与所述升降滑台转动连接；所述第二驱动件用于驱动所述第一连接杆绕所述升降滑台与所述第一连接杆的连接处旋转；所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆远离所述升降滑台的一端转动连接；所述第四驱动件用于驱动所述第二连接杆绕所述第一连接杆与所述第二连接杆的连接处旋转；所述夹刀结构设置于所述第二连接杆上。

5.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括安装于所述支撑架上的导向件；所述升降滑台沿竖直方向华滑动安装于所述导向件上。

6.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括设置于所述支撑架上的限位块；所述限位块位于所述升降滑台的下方，并用于限定所述升降滑台在所述支撑架上的最低位置。

7.根据权利要求3所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述自动换刀装置还包括传动件；所述第一驱动件通过所述传动件与所述升降滑台传动连接。

8.根据权利要求7所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述升降滑台上开设有传动螺纹孔；所述传动件为滚珠丝杆；所述滚珠丝杆穿设并螺接于所述传动螺纹孔内。

9.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，所述控制系统包括控制器、与所述控制器电连接的换刀按钮及与所述控制电连接的加工按钮；

所述换刀按钮用于接收按压操作并产生预设的换刀指令；所述加工按钮用于接收按压操作并产生预设的加工指令；

所述控制器分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述自动换刀装置通信连接，并用于根据所述预设的加工指令控制所述第一伺服电机及所述第二伺服电机启闭，还用于根据所述预设的换刀指令控制所述自动换刀装置运行。

10.根据权利要求1所述的带自动换刀的双伺服拉床，其特征在于，还包括第一传动杆、第二传动杆、第一编码器及第二编码器；所述第一伺服电机通过所述第一传动杆与所述工作台传动连接；所述第二伺服电机通过所述第二传动杆与所述工作台传动连接；

所述第一编码器用于实时检测所述第一传动杆的第一角速度信息；所述第二编码器用于实时检测所述第二传动杆的第二角速度信息；

所述控制系统用于根据所述第一角速度信息及所述第二角速度信息调节所述第一伺服电机的转速和/或所述第二伺服电机的转速，使得所述第一传动杆及所述第二传动杆能够同步转动。

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