CN109514260A - 一种轴料加工组合设备 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种轴料加工组合设备。该一种轴料加工组合设备包括料仓装置、断料装置、传动装置、加工装置和成品仓；料仓装置包括丝杆电机一、滚珠丝杆副一、推料板、轴料安放板一和料仓装置机架；传动装置包括顶成品气缸、丝杆电机二、滚珠丝杆副二、压料气缸、传动板、轴料安放板、二、挡板、压料板、和传动装置机架；断料装置包括丝杆电机三、滚珠丝杆副三、切割移动板、切割机构和断料装置机架；加工装置包括两个加工部件，加工部件包括丝杆电机四、滚珠丝杆副四、加工移动板、加工机构和加工装置机架；成品仓安放在传动装置机架上，位于放成品位置处。使用该机大大提高了轴料切断、平头及钻中心孔加工的自动化程度。

Description

一种轴料加工组合设备

技术领域

本发明涉及一种轴料加工的设备，尤其是一种轴料切断、平头及钻中心孔加工的组合设备。

背景技术

长轴料要经过切断、平头及钻中心孔加工才能放入车床上车成成品，现在的技术大多采用的是先将长轴料放入截断机或圆锯机等这类设备将长轴料切断成许多一小段，再将小段的轴料放入有平头和钻中心孔组合功能的专用机中进行两端面平头加工及钻中心孔加工，有些将小段的轴料放入平头机平头加工，再放入钻床等这类设备钻出中心孔。由于轴料切断、平头及钻中心孔加工三道加工工序不能在一台设备上完成，需要多个操作人员工作，所以造成人力的浪费，而且效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴料切断、平头及钻中心孔加工的组合设备。

本发明一种轴料加工组合设备是这样实现的：该一种轴料加工组合设备包括料仓装置、断料装置、传动装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括丝杆电机一、滚珠丝杆副一、推料板、轴料安放板一和料仓装置机架；所述的轴料安放板一固连在料仓装置机架上，轴料安放板一上有开口槽一，开口槽一容纳定位轴料；所述的丝杆电机一固连在料仓装置机架上，丝杆电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与推料板固连；所述的推料板安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，推料板上有推料端，推料端安置在开口槽一处，在推料板移动时推动开口槽一处的轴料移动；所述的传动装置包括顶成品气缸、丝杆电机二、滚珠丝杆副二、压料气缸、传动板、轴料安放板二、挡板、压料板和传动装置机架；所述的丝杆电机二固连在传动装置机架上，丝杆电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与传动板固连；所述的传动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的轴料安放板二固连在传动板上，轴料安放板二上有开口槽二，开口槽二容纳定位轴料；所述的压料气缸固连在传动板上，压料气缸的移动杆与压料板固连；所述的压料板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，压料板位于开口槽二上方；所述的挡板固连在传动装置机架上；传动装置中的开口槽二有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置，起始位置时开口槽二一端正对着开口槽一，挡板位于起始位置时开口槽二处，用于挡住开口槽二内的轴料的移动；所述的顶成品气缸固连在传动装置机架上，顶成品气缸位于开口槽二的放成品位置处，顶成品气缸伸出移动杆可将开口槽二处加工好的成品顶至成品仓处；所述的断料装置包括丝杆电机三、滚珠丝杆副三、切割移动板、切割机构和断料装置机架；所述的丝杆电机三固连在断料装置机架上，丝杆电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在断料装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与切割移动板固连；所述的切割移动板安置在断料装置机架上，并与断料装置机架形成一移动副；所述的切割机构固连在切割移动板上，切割机构包括断料电机和切割刀，其中断料电机固连在切割移动板上，切割刀与断料电机的转动轴固连；断料装置位于开口槽二的起始位置处，其中切割刀正对着开口槽一和开口槽二之间，在切割移动板移动带动切割刀移动，可切断开口槽一和开口槽二之间处的轴料；所述的加工装置包括两个加工部件，所述的加工部件包括丝杆电机四、滚珠丝杆副四、加工移动板、加工机构和加工装置机架；所述的丝杆电机四固连在加工装置机架上，丝杆电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在加工装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与加工移动板固连；所述的加工移动板安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成一移动副；所述的加工机构固连在加工移动板上，加工机构包括加工电机、钻头和平头刀，其中加工电机固连在加工移动板上，钻头固连在平头刀中心处，平头刀与加工电机的转动轴固连；加工装置位于位于开口槽二的加工位置处，两个加工部件中的钻头和平头刀对称分布；所述的成品仓安放在传动装置机架上，位于放成品位置处，并且在开口槽二移动到放成品位置时，顶成品气缸伸出移动杆可将开口槽二处加工好的成品顶至成品仓处。

本发明的有益效果是：大大提高了轴料切断、平头及钻中心孔加工的自动化程度。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明一种轴料加工组合设备的整体结构示意图。

图2和图3是本发明一种轴料加工组合设备中料仓装置的结构示意图。

图4是本发明一种轴料加工组合设备中料仓装置中轴料安放板一上的开口槽一是V型槽时的示意图。

图5是本发明一种轴料加工组合设备中传动装置的结构示意图。

图6是图5的局部放大图。

图7是本发明一种轴料加工组合设备中传动装置中轴料安放板二上的开口槽二是V型槽时的示意图。

图8和图9是本发明一种轴料加工组合设备中断料装置的结构示意图。

图10和图11是本发明一种轴料加工组合设备中加工装置的结构示意图。

图12是本发明中料仓装置、断料装置和传动装置三者之间的相对位置的简易结构示意图。

图13是本发明中传动装置、加工装置和成品仓三者之间的相对位置的简易结构示意图。

图14是本发明中传动装置中压料板上有开口槽三是V型槽时的示意图。

图15是本发明中料仓装置中添加的压料机构的示意图。

图16和17是本发明中传动装置的替换实施例的示意图。

图18是本发明中断料装置的替换实施例的示意图。

图中：

1：料仓装置2：断料装置3：传动装置4：加工装置5：成品仓6：丝杆电机一7：滚珠丝杆一8：推料板9：推料端10：轴料11：轴料安放板一12：丝杆螺母一13：开口槽一14：顶成品气缸15：丝杆电机二16：滚珠丝杆二17：压料气缸18：传动板19：轴料安放板二20：丝杆螺母二21：挡板22：压料板23：开口槽二24：断料电机25：切割刀26：丝杆电机三27：切割移动板28：丝杆螺母三29：滚珠丝杆三30：钻头31：平头刀32：加工电机33：丝杆电机四34：加工移动板35：丝杆螺母四36：滚珠丝杆四37：开口槽三38：添加压料板39：添加压料气缸40：转盘41：转盘电机42：截断刀43：连杆44：曲柄。

具体实施方式

图1是本发明一种轴料加工组合设备的整体结构示意图，图2至图13是本发明中各个装置的示意图；由图知，该一种轴料加工组合设备包括料仓装置1、断料装置2、传动装置3、加工装置4和成品仓5；由图2至图4知，所述的料仓装置1包括丝杆电机一6、滚珠丝杆副一、推料板8、轴料安放板一11和料仓装置机架；所述的轴料安放板一11固连在料仓装置机架上，轴料安放板一11上有开口槽一13(开口槽一13内用于安放要加工的轴料10)，开口槽一13容纳定位轴料10；所述的丝杆电机一6固连在料仓装置机架上，丝杆电机一6上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一7固连；所述的滚珠丝杆一7铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一12与推料板8固连；所述的推料板8安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，推料板8上有推料端9，推料端9安置在开口槽一13处，在推料板8移动时推动开口槽一13处的轴料10移动；由图5至图7知，所述的传动装置3包括顶成品气缸14、丝杆电机二15、滚珠丝杆副二、压料气缸17、传动板18、轴料安放板二19、挡板21、压料板22和传动装置机架；所述的丝杆电机二15固连在传动装置机架上，丝杆电机二15上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二16固连；所述的滚珠丝杆二16铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二20与传动板18固连；所述的传动板18安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的轴料安放板二19固连在传动板18上，轴料安放板二19上有开口槽二23(开口槽二23内用于安放要加工的轴料10)，开口槽二23容纳定位轴料10；所述的压料气缸17固连在传动板18上，压料气缸17的移动杆与压料板22固连；所述的压料板22安置在传动板18上，并与传动板18形成一移动副，压料板22位于开口槽二23上方(在压料气缸17伸回移动杆时，压料板22压住开口槽二23内的轴料10)；所述的挡板21固连在传动装置机架上；传动装置3中的开口槽二23有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置，起始位置时开口槽二23一端正对着开口槽一13(此时在推料板8移动时推动开口槽一13处的轴料10移动至开口槽二23内，再由断料装置2断成一小段在开口槽二23内进行平头、打中心孔加工)，挡板21位于起始位置时开口槽二23处，用于挡住开口槽二23内轴料10的移动；所述的顶成品气缸14固连在传动装置机架上，顶成品气缸14位于开口槽二23的放成品位置处，顶成品气缸14伸出移动杆可将开口槽二23处加工好的成品顶至成品仓5处；由图8至图9知，所述的断料装置2包括丝杆电机三26、滚珠丝杆副三、切割移动板27、切割机构和断料装置机架；所述的丝杆电机三26固连在断料装置机架上，丝杆电机三26上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三29固连；所述的滚珠丝杆三29铰接在断料装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三28与切割移动板27固连；所述的切割移动板27安置在断料装置机架上，并与断料装置机架形成一移动副；所述的切割机构固连在切割移动板27上，切割机构包括断料电机24和切割刀25，其中断料电机24固连在切割移动板27上，切割刀25与断料电机24的转动轴固连；断料装置2位于开口槽二23的起始位置处，其中切割刀25正对着开口槽一13和开口槽二23之间，在切割移动板27移动带动切割刀25移动，可切断开口槽一13和开口槽二23之间处的轴料10；由图10至图11知，所述的加工装置4包括两个加工部件(轴有两个端面，需要两个加工部件分别平头打中心孔)，所述的加工部件包括丝杆电机四33、滚珠丝杆副四、加工移动板34、加工机构和加工装置机架；所述的丝杆电机四33固连在加工装置机架上，丝杆电机四33上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四36固连；所述的滚珠丝杆四36铰接在加工装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四35与加工移动板34固连；所述的加工移动板34安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成一移动副；所述的加工机构固连在加工移动板34上，加工机构包括加工电机32、钻头30和平头刀31，其中加工电机32固连在加工移动板34上，钻头30固连在平头刀31中心处，平头刀31与加工电机32的转动轴固连；加工装置4位于位于开口槽二23的加工位置处，两个加工部件中的钻头30和平头刀31对称分布(先调节好平头刀31的位置，开口槽二23内的割断的轴料10移动至加工位置时刚好被平头刀31平头，再丝杆电机四33调节钻头30的位置，开口槽二23内的割断的轴料10移动至钻头30处，并且开口槽二23内的割断的轴料10的中心正对着钻头30时，丝杆电机四33带动钻头30进行加工钻出中心孔)；所述的成品仓5安放在传动装置机架上，位于放成品位置处，并且在开口槽二23移动到放成品位置时，顶成品气缸14伸出移动杆可将开口槽二23处加工好的成品顶至成品仓5处。

工作时本发明该一种轴料加工组合设备连接好气动系统和控制器，接通电源和气源，调节好平头刀31的位置，本发明分如下步骤工作：1)刚开始时，将一根长的轴料10安放在开口槽一13处；2)控制料仓装置1中的丝杆电机一6转动，通过滚珠丝杆副一使推料板8移动，推料端9在推料板8移动时推动开口槽一13处的轴料10移动至开口槽二23内(起始时开口槽二23在起始位置)，并且轴料10顶着挡板21后丝杆电机一6停止转动；2)控制传动装置3中的压料气缸17伸回移动杆(起始时压料气缸17伸出移动杆)，压料板22压住开口槽二23内的轴料10；3)控制图中断料装置2内的丝杆电机三26转动，通过滚珠丝杆副三使切割移动板27移动，带动切割刀25移动，切断开口槽一13和开口槽二23之间处的轴料10，再控制丝杆电机三26转动，通过滚珠丝杆副三使切割移动板27返回移动；4)控制图中传动装置3中的丝杆电机二15转动，通过滚珠丝杆副二使传动板18移动，带动开口槽二23从起始位置移动至加工位置，开口槽二23内的割断的轴料10移动至加工位置时刚好被平头刀31平头后丝杆电机二15停止转动；5)控制图中加工装置4中两个加工部件中的丝杆电机四33调节钻头30的位置，控制图中传动装置3中的丝杆电机二15转动，开口槽二23移动到开口槽二23内的割断的轴料10的中心正对着钻头30时丝杆电机二15停止；6)控制图中加工装置4中两个加工部件中的丝杆电机四33都转动，通过滚珠丝杆副四使加工移动板34移动，带动两个加工部件中的钻头30向开口槽二23内的割断的轴料10的两端面进行加工钻出中心孔，再控制图中加工装置4中两个加工部件中的丝杆电机四33都转动，通过滚珠丝杆副四使加工移动板34返回移动；7)控制图中传动装置3中的丝杆电机二15转动，通过滚珠丝杆副二使传动板18移动，带动开口槽二23从加工位置移动至放成品位置；8)控制传动装置3中的压料气缸17伸出移动杆；9)控制传动装置3中的顶成品气缸14伸出移动杆将开口槽二23处加工好的成品顶至成品仓5处；10)控制图中传动装置3中的丝杆电机二15转动，通过滚珠丝杆副二使传动板18返回移动，带动开口槽二23从放成品位置移动至起始位置，返回至步骤2)重新开始，直到将长的轴料10加工完，再返回至步骤1)重新开始。

所述的料仓装置1中的轴料安放板一11上的开口槽一13可以是V型槽也可以为U型槽，为U型槽时U型的尺寸刚好定位约束轴料10的尺寸。

所述的传动装置3中的轴料安放板二19上的开口槽二23可以是V型槽也可以为U型槽，为U型槽时U型的尺寸刚好定位约束轴料10的尺寸。

所述的断料装置2中的切割机构替换为包括断料电机24、切割刀25和传动机构一，其中断料电机24固连在切割移动板27上，断料电机24转动轴通过传动机构一与切割刀25连接；切割刀25铰接在切割移动板27上；断料装置2位于开口槽二23的起始位置处，其中切割刀25正对着开口槽一13和开口槽二23之间，在切割移动板27移动带动切割刀25移动，可切断开口槽一13和开口槽二23之间处的轴料10；所述的传动机构一可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构。

所述的加工装置4中的加工部件中的加工机构替换为包括加工电机32、钻头30、平头刀31和传动机构二，其中加工电机32固连在加工移动板34上，钻头30固连在平头刀31中心处，加工电机32的转动轴通过传动机构二与平头刀31连接；平头刀31铰接在加工移动板34上；加工装置4位于位于开口槽二23的加工位置处，两个加工部件中的钻头30和平头刀31对称分布，所述的传动机构二可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构。

所述的传动装置中压轴料10的压料板22形状可以是平面也可以为V型的开口槽三37(如图14)。

图15是本发明中料仓装置1中添加的压料机构的示意图。由图知，在料仓装置1处附加一压料机构，所述的压料机构包括添加压料板38和添加压料气缸39；所述的添加压料气缸39固连在料仓装置机架上，添加压料气缸39的移动杆与添加压料板38固连；所述的添加压料板38安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，添加压料板38位于开口槽一13上方，在添加压料气缸39伸出移动杆时，添加压料板38压住开口槽一13内的轴料10。

图16和17是本发明中传动装置3的替换实施例的示意图。由图知，所述的传动装置3替换为包括转盘电机41、转盘40、压料气缸17、传动板18、轴料安放板二19、挡板21、压料板22和传动装置机架；所述的转盘电机41固连在传动装置机架上，转盘电机41的轴与转盘40固连；所述的转盘40铰接在传动装置机架上；所述的传动板18固连在转盘40上；所述的轴料安放板二19固连在传动板18上，轴料安放板二19上有开口槽二23，开口槽二23容纳定位轴料10；所述的压料气缸17固连在传动板18上，压料气缸17的移动杆与压料板22固连；所述的压料板22安置在传动板18上，并与传动板18形成一移动副，压料板22位于开口槽二23上方；所述的挡板21固连在传动装置机架上；传动装置3中的开口槽二23有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置，起始位置时开口槽二23一端正对着开口槽一13，挡板21位于起始位置时开口槽二23处，用于挡住开口槽二23内轴料10的移动；在放成品位置处，压料气缸17伸出移动杆可将开口槽二23处加工好的成品掉入至成品仓5处。

图18是本发明中断料装置2的替换实施例的示意图。由图知，所述的断料装置2替换为包括曲柄电机、变速机构、曲柄44、连杆43、截断刀42和断料装置机架；所述的曲柄电机固连在断料装置机架上，曲柄电机的转动轴通过变速机构与曲柄44连接；所述的曲柄44铰接在断料装置机架；连杆43一端铰接在曲柄44上，另一端铰接在截断刀42上，截断刀42安置在断料装置机架上，并与断料装置机架形成一移动副，曲柄44、连杆43、截断刀42形成一曲柄滑块机构；断料装置2位于开口槽二23的起始位置处，其中截断刀42正对着开口槽一13和开口槽二23之间，在截断刀42向开口槽二23处移动，可切断开口槽一13和开口槽二23之间处的轴料10；所述的变速机构可以是链轮传动机构也可以为带轮传动机构。

除上述实施例外，本发明还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种轴料加工组合设备，其特征在于：该一种轴料加工组合设备包括料仓装置、断料装置、传动装置、加工装置和成品仓；所述的料仓装置包括丝杆电机一、滚珠丝杆副一、推料板、轴料安放板一和料仓装置机架；所述的轴料安放板一固连在料仓装置机架上，轴料安放板一上有开口槽一，开口槽一容纳定位轴料；所述的丝杆电机一固连在料仓装置机架上，丝杆电机一上的转动轴与滚珠丝杆副一中的滚珠丝杆一固连；所述的滚珠丝杆一铰接在料仓装置机架上，滚珠丝杆副一中的丝杆螺母一与推料板固连；所述的推料板安置在料仓装置机架上，并与料仓装置机架形成一移动副，推料板上有推料端，推料端安置在开口槽一处；所述的传动装置包括顶成品气缸、丝杆电机二、滚珠丝杆副二、压料气缸、传动板、轴料安放板二、挡板、压料板和传动装置机架；所述的丝杆电机二固连在传动装置机架上，丝杆电机二上的转动轴与滚珠丝杆副二中的滚珠丝杆二固连；所述的滚珠丝杆二铰接在传动装置机架上，滚珠丝杆副二中的丝杆螺母二与传动板固连；所述的传动板安置在传动装置机架上，并与传动装置机架形成一移动副；所述的轴料安放板二固连在传动板上，轴料安放板二上有开口槽二，开口槽二容纳定位轴料；所述的压料气缸固连在传动板上，压料气缸的移动杆与压料板固连；所述的压料板安置在传动板上，并与传动板形成一移动副，压料板位于开口槽二上方；所述的挡板固连在传动装置机架上；传动装置中的开口槽二有三个工作位置，即起始位置、加工位置和放成品位置，起始位置时开口槽二一端正对着开口槽一，挡板位于起始位置时开口槽二处；所述的顶成品气缸固连在传动装置机架上，顶成品气缸位于开口槽二的放成品位置处；所述的断料装置包括丝杆电机三、滚珠丝杆副三、切割移动板、切割机构和断料装置机架；所述的丝杆电机三固连在断料装置机架上，丝杆电机三上的转动轴与滚珠丝杆副三中的滚珠丝杆三固连；所述的滚珠丝杆三铰接在断料装置机架上，滚珠丝杆副三中的丝杆螺母三与切割移动板固连；所述的切割移动板安置在断料装置机架上，并与断料装置机架形成一移动副；所述的切割机构固连在切割移动板上，切割机构包括断料电机和切割刀，其中断料电机固连在切割移动板上，切割刀与断料电机的转动轴固连；断料装置位于开口槽二的起始位置处，其中切割刀正对着开口槽一和开口槽二之间；所述的加工装置包括两个加工部件，所述的加工部件包括丝杆电机四、滚珠丝杆副四、加工移动板、加工机构和加工装置机架；所述的丝杆电机四固连在加工装置机架上，丝杆电机四上的转动轴与滚珠丝杆副四中的滚珠丝杆四固连；所述的滚珠丝杆四铰接在加工装置机架上，滚珠丝杆副四中的丝杆螺母四与加工移动板固连；所述的加工移动板安置在加工装置机架上，并与加工装置机架形成一移动副；所述的加工机构固连在加工移动板上，加工机构包括加工电机、钻头和平头刀，其中加工电机固连在加工移动板上，钻头固连在平头刀中心处，平头刀与加工电机的转动轴固连；加工装置位于位于开口槽一的加工位置处，两个加工部件中的钻头和平头刀对称分布；所述的成品仓安放在传动装置机架上，位于放成品位置处。

所述的料仓装置中的轴料安放板一上的开口槽一是V型槽。

所述的传动装置中的轴料安放板二上的开口槽二是V型槽。