CN206047267U - 一种全自动管螺纹套丝生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动管螺纹套丝生产线。主要解决现有的管螺纹套丝时易损伤钢管、生产效率低的问题。其特征在于：所述支架（12）两侧设有传送链条（6），所述上料装置（1）固定在支架（12）上传送链条（6）输入端的一侧，支架（12）上沿传送链条（6）输送方向依次设有三个机械手（7），三个机械手（7）两端的支架（12）上分别固定有套丝装置（8）、密封装置（9）、锁紧装置（10），且支架（12）上对应传送链条（6）的末端固定有打压装置（11）。该全自动管螺纹套丝生产线可以依次完成下料、套丝、上管箍及打压试验各工序，实现全自动生产，大大提高了生产效率及加工质量。

Description

一种全自动管螺纹套丝生产线

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，具体的说是一种全自动管螺纹套丝生产线。

背景技术

目前管螺纹套丝大多采用人工套丝，并且现场安装，这样在套丝时卡具易把管线卡出痕迹，对于管线的外表造成损伤，影响美观及钢管质量。同时，由于操作不规范，也降低了产品的合格率，生产效率低。

发明内容

为了克服现有的管螺纹套丝时易损伤钢管、生产效率低的不足，本实用新型提供一种全自动管螺纹套丝生产线，该全自动管螺纹套丝生产线可以依次完成下料、套丝、上管箍及打压试验各工序，实现全自动生产，大大提高了生产效率及加工质量。

本实用新型的技术方案是：一种全自动管螺纹套丝生产线，包括支架、上料装置、切割机，所述支架两侧设有传送链条，所述上料装置固定在支架上传送链条输入端的一侧，支架上沿传送链条输送方向依次设有三个机械手，其中第一个机械手两端的支架上固定有套丝装置，第二个机械手两端支架上固定有密封装置，第三个机械手一端的支架上固定有锁紧装置，且支架上对应传送链条的末端固定有打压装置。

所述机械手包括夹紧装置和举升装置；所述套丝装置包括套丝机、废料箱，所述套丝机为个，分别位于支架左右两侧，个废料箱分别置于套丝机底部；个废料箱顶部连接有顶板，顶板的底部两侧分别固定有中心定位器；所述机械手的夹紧装置通过夹紧装置托板固定在顶板底部中心处，夹紧装置托板底部固定有夹紧气缸，且夹紧气缸的伸出方向与传送链条方向一致，夹紧气缸伸出端连接有夹紧骨架；所述机械手的举升装置包括举升装置托板，其位于夹紧装置底部，所述举升装置托板底部连接有举升气缸。

所述锁紧装置包括锁紧装置底座，锁紧装置底座上固定有液压马达和锁紧气缸，所述液压马达输出轴通过转轴连接有卡盘，且所述卡盘左端与锁紧气缸输出轴相连。

所述上料装置所对应的支架两侧分别固定有电子尺和切割机。

所述夹紧骨架分为左右两部分，其内部分别置有半圆形的夹紧模具。

所述举升装置托板上部两端分别固定有定位器。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，该装置将下料、套丝、密封、锁紧、打压实验各工序集中到一条生产线上，全程由电脑控制、自动生产，并且各工序可同时进行，大大提高了工作效率，同时提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是沿图1中A-A的剖视图；

图3是沿图2中B-B的剖视图；

图4是锁紧装置的结构示意图。

图中1-上料装置，2-切割机，3-输送轮，4-定位器，5-电子尺，6-传送链条，7-机械手，8-套丝装置，9-密封装置，10-锁紧装置，11-打压装置，71-举升气缸，72-举升装置托板，73-举升装置定位器，74-夹紧装置托板，75-夹紧气缸，76-夹紧骨架，77-夹紧模具，81-套丝装置底座，82-废料箱，83-夹紧装置定位器，84-顶板，85-导线，101-液压马达，102-转轴，103-锁紧气缸，104-卡盘，105-锁紧装置底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1至图4所示，一种全自动管螺纹套丝生产线，包括支架12、上料装置1、切割机2，所述支架12为长方形，沿其长度方向两侧设有传送链条6，传送链条6由电机及链轮带动，将钢管由前向后输送。所述上料装置1固定在支架12上传送链条6输入端的一侧，上料装置1所对应的支架12两侧分别固定有电子尺5和切割机2，钢管通过上料装置1输送到支架12上，通过电子尺5测量长度后，由切割机2切断，实现上料。

所述支架12上沿传送链条6输送方向依次设有三个机械手7，三个机械手结构相同，位置不同。其中第一个机械手7两端的支架12上固定有套丝装置8，第二个机械手7两端支架12上固定有密封装置9，第三个机械手7一端的支架12上固定有锁紧装置10，且支架12上对应传送链条6的末端固定有打压装置11。

所述机械手7包括夹紧装置和举升装置；所述套丝装置8 包括套丝装置底座81、套丝机、废料箱82，所述套丝机为2个，分别位于支架12左右两侧，2个废料箱82分别置于套丝机底部的套丝装置底座81上；2个废料箱82顶部连接有顶板84，顶板84跨过支架12，其底部两侧分别固定有中心定位器83，可以实现钢管左右定位。同时，所述机械手7的夹紧装置通过夹紧装置托板74固定在顶板84底部中心处，夹紧装置托板74底部固定有夹紧气缸75，且夹紧气缸75的伸出方向与传送链条6传送方向一致，夹紧气缸75伸出端连接有夹紧骨架76。所述夹紧骨架76分为左右两部分，其内部分别置有半圆形的夹紧模具77，当夹紧气缸75伸出时可带动两半夹紧骨架76向内移动，从而将钢管夹紧，当夹紧气缸75缩回时，可带动两半夹紧骨架76向外移动，从而将钢管松开。所述机械手7的举升装置包括举升装置托板72，其位于夹紧装置底部，举升装置托板72上部两端分别固定有定位器73；所述举升装置托板72底部连接有举升气缸71，且举升气缸71固定在套丝装置底座81上。

当钢管沿传送链条6传送到套丝装置8位置时，举升气缸71上举，将举升装置托板72及定位器73抬起，定位器73带动钢管上升到夹紧骨架76的位置，夹紧骨架76由夹紧气缸75带动将钢管夹紧。然后夹紧装置在导线85的带动下，带动钢管沿顶板84向左移动，移动到位置后，左侧的套丝机工作，对钢管进行套丝，套丝结束后，夹紧装置再带动钢管沿顶板84向右移动，右端的套丝机进行套丝。两端套丝结束后，夹紧装置回到中心位置，松开钢管，再由举升装置将钢管下放到传送链条6上，继续向前移动。

钢管移动到密封装置9处时，由机械手7带动上升，由人工将密封带缠绕在管头，并将管箍安装到管端。然后钢管下降，由传送链条6带动继续向前移动。

所述锁紧装置10包括两个锁紧装置底座105，支架12两侧对称布置，锁紧装置底座105上固定有液压马达101和锁紧气缸103，所述液压马达101输出轴通过转轴102连接有卡盘104，液压马达101启动可以带动卡盘104转动，所述卡盘104左端与锁紧气缸103输出轴相连，锁紧气缸103缩回时卡盘104夹紧，锁紧气缸103伸出时卡盘104松开。卡盘104内部可以夹持管箍，通过卡盘104转动带动管箍转动，从而将管箍锁紧在钢管两端。当钢管移动到锁紧装置10处时，此处的机械手7启动，将钢管举起并由夹紧装置夹紧，再带动钢管向左移动，然后左端的卡盘104在锁紧气缸103的控制下将管箍夹紧，在液压马达101的带动下旋转，从而将管箍锁紧在钢管上；左端锁紧完毕后再向右移动，对右端的管箍进行锁紧。锁紧装置10的锁紧力可预先由电脑设定，实现全电脑控制。锁紧完毕后钢管下降，由传送链条6带动继续向前移动。

支架12上位于传递链条6的末端设有打压装置11，当钢管由传送链条6传送到此处时，人工管线移动的到打压位置，气动打压设备启动后开始打压。在打压前预先设定打压时间和压力，在打压时人工监测过程和质量。

该生产线上，在支架与钢管接触部位均安装尼龙条或者尼龙滚轮，避免原材料直接与金属接触而破坏钢管表面。当钢管沿传送链条6移动到一特定位置时，由电脑控制该处的装置启动，依次进行下料、套丝、密封、锁紧、打压实验各工序，大大提高了工作效率，同时提高了产品质量。

Claims (6)

1.一种全自动管螺纹套丝生产线，包括支架（12）、上料装置（1）、切割机（2），其特征在于：所述支架（12）两侧设有传送链条（6），所述上料装置（1）固定在支架（12）上传送链条（6）输入端的一侧，支架（12）上沿传送链条（6）输送方向依次设有三个机械手（7），其中第一个机械手（7）两端的支架（12）上固定有套丝装置（8），第二个机械手（7）两端支架（12）上固定有密封装置（9），第三个机械手（7）一端的支架（12）上固定有锁紧装置（10），且支架（12）上对应传送链条（6）的末端固定有打压装置（11）。

2.根据权利要求1所述的全自动管螺纹套丝生产线，其特征在于：所述机械手（7）包括夹紧装置和举升装置；所述套丝装置（8）包括套丝机、废料箱（82），所述套丝机为2个，分别位于支架（12）左右两侧，2个废料箱（82）分别置于套丝机底部；2个废料箱（82）顶部连接有顶板（84），顶板（84）的底部两侧分别固定有中心定位器（83）；所述机械手（7）的夹紧装置通过夹紧装置托板（74）固定在顶板（84）底部中心处，夹紧装置托板（74）底部固定有夹紧气缸（75），且夹紧气缸（75）的伸出方向与传送链条（6）方向一致，夹紧气缸（75）伸出端连接有夹紧骨架（76）；所述机械手（7）的举升装置包括举升装置托板（72），其位于夹紧装置底部，所述举升装置托板（72）底部连接有举升气缸（71）。

3.根据权利要求1或2所述的全自动管螺纹套丝生产线，其特征在于：所述锁紧装置（10）包括锁紧装置底座（105），锁紧装置底座（105）上固定有液压马达（101）和锁紧气缸（103），所述液压马达（101）输出轴通过转轴（102）连接有卡盘（104），且所述卡盘（104）左端与锁紧气缸（103）输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的全自动管螺纹套丝生产线，其特征在于：所述上料装置（1）所对应的支架（12）两侧分别固定有电子尺（5）和切割机（2）。

5.根据权利要求2所述的全自动管螺纹套丝生产线，其特征在于：所述夹紧骨架（76）分为左右两部分，其内部分别置有半圆形的夹紧模具（77）。

6.根据权利要求2所述的全自动管螺纹套丝生产线，其特征在于：所述举升装置托板（72）上部两端分别固定有定位器（73）。