CN108555192B - 一种钢丝网焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢丝网焊接机,旨在提供一种实现自动化连续操作,提高生产效率、提高加工精度的钢丝网焊接机,其技术方案要点是,依次包括多个并列间隔设置的用于调直并输入第一钢丝的第一进料调直装置、用于对第一钢丝和第二钢丝的抵触点进行焊接的气动焊接机构和对焊接后的钢丝网片的第一钢丝进行切割的切割机构,所述气动焊接机构与切割机构之间设置有用于向切割机构方向移动后焊接后的固定钢丝网片并带动钢丝网片向切割机构方向移动的牵拉机构,所述牵拉机构电连接有控制器。

Description

一种钢丝网焊接机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种钢丝网焊接机。
背景技术
对于钢丝网的生产都是采用人工下料、拼接、焊接、成型等工序,效率低下,不能满足大规模批量生产的要求,也容易出现钢丝布线偏差、漏焊等的质量为题,因此需要对生产方式进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢丝网焊接机,实现自动化连续操作,提高生产效率、提高加工精度。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种钢丝网焊接机,依次包括多个并列间隔设置的用于调直并输入第一钢丝的第一进料调直装置、用于对第一钢丝和第二钢丝的抵触点进行焊接的气动焊接机构和对焊接后的钢丝网片的第一钢丝进行切割的切割机构,所述气动焊接机构与切割机构之间设置有用于向切割机构方向移动后焊接后的固定钢丝网片并带动钢丝网片向切割机构方向移动的牵拉机构,所述牵拉机构电连接有控制器;所述牵拉机构包括位于机架内侧与机架沿长度方向滑移连接的牵拉框架和位于牵拉框架的中间固定安装的正反向驱动电机,所述正方向驱动电机与控制器电连接,所述正方向驱动电机能够在控制器的作用下沿第一钢丝的长度方向作往复移动,所述牵拉框架位于靠近气动焊接机的一侧固定连接有用于固定钢丝网片的固定板,所述固定板沿与第一钢丝轴向方向设置有供第一钢丝通过的第一凹槽,所述固定板靠近气动焊接机的一侧一体设置有用于卡住第一钢丝网和第二钢丝网连接处的钩体,所述钩体上设置有与第一凹槽相连通的第二凹槽;所述气动焊接机构位于背离第一进料调直装置的一侧设置有向气动焊接机构方向沿与第一钢丝运动方向垂直的方向输送第二钢丝的第二送料装置;所述气动焊接机构包括用于支撑第一钢丝和第二钢丝焊接的焊接支撑块,所述机架上位于焊接支撑块的正上方设置有沿竖直方向移动的第一电气缸,所述第一电气缸的远离机架的端部设置有通电后对第一钢丝和第二钢丝进行焊接的电焊接头,所述机架上位于焊接支撑块的一侧设置有用于将第二送料装置输送的第二钢丝沿第一钢丝垂直方向置于多个焊接支撑块上的磁铁。。
通过上述技术方案,首先将多条放线盘上的第一钢丝依次通过调直装置、校正装置的上下滚筒之间和左右滚筒之间,接着通过电焊接头下端的焊接支撑块,从钩体和固定板的第二凹槽和第一凹槽中穿过,然后通过切割机构,启动控制器,通过第二送料装置和气缸焊接机构上的磁铁相互配合将第二钢丝沿与第一钢丝相互垂直的方向送入焊接支撑块上,传感器感应到第二钢丝后能将信号传递给控制器,控制器接收第二钢丝到达的信号后,控制第一电气缸向下移动的同时,对第一钢丝和第二钢丝的连接处进行焊接;焊接结束后,控制器上设置的延时电磁阀,预先设定焊接一定时间后,控制器控制第一电气缸上移同时启动正反驱动电机正转,牵拉框架向靠近气缸焊接机构的方向移动,通过钩体勾住第一钢丝和第二钢丝的连接处进行固定,随后启动正反驱动电机反转,牵拉框架带动焊接后的钢丝网片向远离气缸焊接机构的方向移动,随后正反驱动电机正转复位,同时,控制器控制第二送料装置向气缸焊接机构处输送第二钢丝,然后通过切割机构对一定长度的钢丝网进行切割,形成连续操作,从而实现自动化连续操作,提高生产效率、提高加工精度。
进一步的,所述第一进料调直装置包括多个盘绕有第一钢丝的放线盘和与放线盘对应设置的调直装置。
进一步的,所述第二送料装置包括位于气动焊接机构和牵拉机构之间的第二送料支架、固定连接于支架上的固定轴、沿径向固定连接于固定轴外壁的第二电气缸、位于固定轴斜向下方向固定连接于第二电气缸输出端的短杆以及套设于固定轴上用于在第二电气缸的作用下靠近或者远离以夹紧或者放松单个钢丝向电焊接头处输送单个第二钢丝的支撑圈一和支撑圈二,所述第二送料支架包括平行设置的顶板和底板,所述短杆与第二送料支架转动连接,所述支撑圈一的顶部沿顶板的宽度方向滑移连接于顶板上,所述控制器与第二电气缸电连接。
进一步的,所述气动焊接机构位于靠近第一进料调直装置的一侧设置有用于对输入的第一钢丝沿竖直方向和水平方向进行位置校正的二维校正装置,所述二维校正装置包括校正框架、对应于焊接支撑块的高度分别上下转动连接于校正框架上用于对第一钢丝的竖直位置进行校正的上下滚筒和对应于焊接头的位两侧转动连接于校正框架上用于对第一钢丝的水平位置进行校正的左右滚筒。
进一步的,所述切割机构包括切割机架、沿竖直方向滑移连接于切割机架上的切割刀和驱动切割刀沿竖直方向上下移动的切割气缸,所述切割气缸与控制器电连接,所述切割机架位于切割刀的一侧设置有切割平台,所述切割平台上方设置有固定杆,所述固定杆与切割平台之间留有供钢丝网片通过的空隙。
进一步的,所述正反向驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述牵拉框架上位于正反向驱动电机的两侧均对称转动连接有转动轴,两个所述转动轴上位于牵拉框架的内侧固定连接有与主动齿轮传动连接的第一从动齿轮,两个所述转动轴上位于牵拉框架的内侧固定连接有第二从动齿轮,所述机架沿长度方向固定连接有齿条,所述齿条与第二从动齿轮相传动连接,所述齿条位于气动焊接机构与切割机构之间。
进一步的,所述机架上位于齿条的一侧与齿条长度方向平行设置有圆杆,所述牵拉框架沿宽度方向的两侧向机架的一侧均延伸设置有用于套设圆杆的套筒,所述套筒的内径与圆杆的外径相同。
进一步的,所述牵拉框架沿宽度方向的两侧转动有第一连杆,两个所述第一连杆之间固定连接有用于倾斜压持于固定板上位于钩体一侧的第二连杆,所述第二连杆与钩体之间设置有供第二钢丝伸入的间隙综上所述,本发明具有以下有益效果:
通过上述技术方案,该钢丝网焊接机结构简单紧凑、操作方便安全,能够实现钢丝网的调直、焊接和切割的自动操作,提高了生产效率、降低了劳动强度。
附图说明
图1为本实施例中用于体现调直装置、气动焊接装置和切割机构的连接关系示意图;
图2为本实施例中用于体现焊接支撑块、第一气缸和电焊接头之间的连接关系示意图;
图3为本实施例中用于体现牵拉机构的结构示意图;
图4为本实施例中用于体现二维校正装置的结构示意图;
图5为本实施例中用于体现调直装置的结构示意图;
图6为图2中A部放大图。
图中,1、机架;11、圆杆;12、齿条;2、第一进料调直装置;21、放线盘;3、调直装置;31、调直滚筒;32、调直螺栓;33、滚筒通孔;34、螺纹孔;35、固定环;36、耐磨环;37、调直轴承底座;38、调直滚轮;4、气动焊接机构;41、第一电气缸;42、电焊接头;43、焊接支撑块;44、磁铁;5、牵拉机构;51、牵拉框架;511、第一连杆;512、第二连杆;513、间隙;52、固定板;521、第一凹槽;53、钩体;531、第二凹槽;54、正反向驱动电机;542、第二从动齿轮;55、套筒;6、切割机构;61、切割支架;62、切割刀;63、切割气缸;64、切割平台;641、固定杆;7、二维校正装置;71、校正框架;72、上下滚筒;73、左右滚筒;8、第二送料装置;81、第二送料支架;811、顶板;812、底板;82、固定轴;83、第二电气缸;84、短杆;85、支撑圈一;86、支撑圈二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例:一种钢丝网片焊接机,如图1所示,依次包括多个并列间隔设置的用于调直并输入第一钢丝的第一进料调直装置2、用于对第一钢丝和第二钢丝的抵触点进行焊接的气动焊接机构4和对焊接后的钢丝网片的第一钢丝进行切割的切割机构6,气动焊接机构4与切割机构6之间设置有用于向切割机构6方向移动后焊接后的固定钢丝网片并带动钢丝网片向切割机构6方向移动的牵拉机构5,牵拉机构5电连接有控制器。
如图5所示,第一进料调直装置2包括多个盘绕有第一钢丝的放线盘21和与放线盘21对应设置的调直装置3。调直装置3包括调直电机,调直电机传动连接有调直滚轮38,调直滚轮38同轴固定连接有沿钢丝行走方向同轴设置的调直滚筒31,调直滚筒31通过调直轴承底座37螺纹连接在机架1上,驱动调直电机能够带动调直滚轮转动,调直滚轮转动带动调直滚筒转动。调直滚筒31内部中空设置,沿调直滚筒31的轴线设置有供钢丝穿过的滚筒通孔33,调直滚筒31侧壁上沿轴向平行的方向均匀分布有若干螺纹孔34,螺纹孔34位于调直滚筒31相对两侧对称分布,且螺纹孔34沿调直滚筒31的径向设置,本实施例中,螺纹孔34沿调直滚筒31相对两侧各对称设置有五个,螺纹孔34内螺纹连接有调直螺栓32,两个相对应的调直螺栓32之间连接有固定环35,使用时,通过改变固定环35相对于调直滚筒31的中心线的偏移位置,将位置调好后再由调直螺栓32进行锁紧。机架1一侧铰接有用于罩设调直滚轮38的保护罩。调直装置3与张紧装置4之间设置有供钢丝穿过的带有导向孔一的导向板一,导向孔一与调直装置3中耐磨环36同轴设置。
如图2所示,气动焊接机构4包括用于支撑第一钢丝和第二钢丝焊接的焊接支撑块43,机架1上位于焊接支撑块43的正上方设置有沿竖直方向移动的第一电气缸41,第一电气缸41的远离机架1的端部设置有通电后对第一钢丝和第二钢丝进行焊接的电焊接头42,机架1上位于焊接支撑块43的一侧设置有用于将第二送料装置8输送的第二钢丝沿第一钢丝垂直方向置于多个焊接支撑块43上的磁铁44。
如图2所示,气动焊接机构4位于背离第一进料调直装置2的一侧设置有向气动焊接机构4方向沿与第一钢丝运动方向垂直的方向输送第二钢丝的第二送料装置8,第二送料装置8包括位于气动焊接机构4和牵拉机构5之间的第二送料支架81、固定连接于支架上的固定轴82、沿径向固定连接于固定轴82外壁的第二电气缸83、位于固定轴82斜向下方向固定连接于第二电气缸83输出端的短杆84以及套设于固定轴82上用于在第二电气缸83的作用下靠近或者远离以夹紧或者放松单个钢丝向电焊接头42处输送单个第二钢丝的支撑圈一85和支撑圈二86,第二送料支架81包括平行设置的顶板811和底板812,短杆84与第二送料支架81转动连接,支撑圈一85的顶部沿顶板811的宽度方向滑移连接于顶板811上,控制器与第二电气缸83电连接,支撑圈一85和支撑圈二86分别包括用于两者之间相互抵触易夹紧第二钢丝的圆弧部一和圆弧部二和两者具有间隙513用于输入第二钢丝的直板部一和直板部二,其中圆弧部一靠近圆弧部二的一侧固定连接有电磁铁,电磁铁与控制器电连接,控制器能够控制电磁铁44对第二钢丝的引力大小。
如图2和4所示,气动焊接机构4位于靠近第一进料调直装置2的一侧设置有用于对输入的第一钢丝沿竖直方向和水平方向进行位置校正的二维校正装置7,二维校正装置7包括校正框架71、对应于焊接支撑块43的高度分别上下转动连接于校正框架71上用于对第一钢丝的竖直位置进行校正的上下滚筒72和对应于焊接头的位两侧转动连接于校正框架71上用于对第一钢丝的水平位置进行校正的左右滚筒73。
如图2和3所示,牵拉机构5包括位于机架1内侧与机架1沿长度方向滑移连接的牵拉框架51和位于牵拉框架51的中间固定安装的正反向驱动电机,正反向驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,牵拉框架51上位于正反向驱动电机的两侧均对称转动连接有转动轴,两个转动轴上位于牵拉框架51的内侧固定连接有与主动齿轮传动连接的第一从动齿轮,两个所述转动轴上位于牵拉框架51的内侧固定连接有第二从动齿轮,所述机架1沿长度方向固定连接有齿条12,所述齿条12与第二从动齿轮相传动连接,所述齿条12位于气动焊接机构4与切割机构6之间。
如图2和3所示,正方向驱动电机54与控制器电连接,正方向驱动电机54能够在控制器的作用下沿第一钢丝的长度方向作往复移动,牵拉框架51位于靠近气动焊接机的一侧固定连接有用于固定钢丝网片的固定板52,固定板52沿与第一钢丝轴向方向设置有供第一钢丝通过的第一凹槽521,固定板52靠近气动焊接机的一侧一体设置有用于卡住第一钢丝网和第二钢丝网连接处的钩体53,钩体53上设置有与第一凹槽521相连通的第二凹槽531,机架1上位于齿条12的一侧与齿条12长度方向平行设置有圆杆11,牵拉框架51沿宽度方向的两侧向机架1的一侧均延伸设置有用于套设圆杆11的套筒55,套筒55的内径与圆杆11的外径相同。牵拉框架51沿宽度方向的两侧转动有第一连杆511,两个第一连杆511之间固定连接有用于倾斜压持于固定板52上位于钩体53一侧的第二连杆512,第二连杆512与钩体53之间设置有供第二钢丝伸入的间隙513。
如图1所示,切割机构6包括切割机架1、沿竖直方向滑移连接于切割机架1上的切割刀62和驱动切割刀62沿竖直方向上下移动的切割气缸63,切割气缸63与控制器电连接,切割机架1位于切割刀62的一侧设置有切割平台64,切割平台64上方设置有固定杆641,固定杆641与切割平台64之间留有供钢丝网片通过的空隙。
具体实施过程:安装仪器,第一钢丝从设备右端依次通过放线盘21、调直装置3、二维校正装置7、牵拉机构5和切割机构6伸向机器左端,第一钢丝经过调直装置3和二维校正装置7校正后,通过焊接支撑块43与第二钢丝进行焊接;将第二钢丝从顶板811左侧放入支撑圈一85和支撑圈二86之间,控制器控制电磁铁通电后具有磁性吸力,然后第二钢丝在电磁吸力的作用下进入支撑圈一85和支撑圈二86之间的空隙,同时,控制器控制第二电气缸83伸出进程,带动短杆84分别向远离或者靠近固定轴82的方向移动,当短杆84向远离固定轴82的方向移动时,将带动与之固定连接的支撑圈一85向支撑圈二86的方向滑移,将第二钢丝夹持于支撑圈一85和支撑圈二86之间且位于支撑圈二86的顶部,然后控制器控制第二电气缸83回缩进程,第二钢丝在自身重力的作用下沿支撑圈二86向下到底部并在磁铁的磁性吸引下落入焊接支撑块43上与第一钢丝垂直相交,然后,控制器控制第一电气缸41向焊接支撑块43的方向下移,对第一钢丝和第二钢丝抵触点进行焊接。
焊接结束后,控制器控制正方向驱动电机54正转,驱动牵拉框架51向右移动,牵拉框架51的移动带动固定板52上的钩部向右移动挂持在第一钢丝和第二钢丝的焊接处,然后控制器控制正方向驱动电机54反转,驱动牵拉框架51向左移动,将焊接的钢丝网向切割机构6的方向牵拉,同时,控制器控制下一条第二钢丝与第一钢丝进行焊接,反复操作一定长度后,控制器控制切割气缸63向下移动对切割平台64上的钢丝网进行切割,以得到成品钢丝网。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释,其并不是对本发明的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种钢丝网片焊接机,其特征是:依次包括多个并列间隔设置的用于调直并输入第一钢丝的第一进料调直装置(2)、用于对第一钢丝和第二钢丝的抵触点进行焊接的气动焊接机构(4)和对焊接后的钢丝网片的第一钢丝进行切割的切割机构(6),所述气动焊接机构(4)与切割机构(6)之间设置有用于向切割机构(6)方向移动后焊接后的固定钢丝网片并带动钢丝网片向切割机构(6)方向移动的牵拉机构(5),所述牵拉机构(5)电连接有控制器;
所述牵拉机构(5)包括位于机架(1)内侧与机架(1)沿长度方向滑移连接的牵拉框架(51)和位于牵拉框架(51)的中间固定安装的正反向驱动电机,所述正反 向驱动电机(54)与控制器电连接,所述正反 向驱动电机(54)能够在控制器的作用下沿第一钢丝的长度方向作往复移动,所述牵拉框架(51)位于靠近气动焊接机的一侧固定连接有用于固定钢丝网片的固定板(52),所述固定板(52)沿与第一钢丝轴向方向设置有供第一钢丝通过的第一凹槽(521),所述固定板(52)靠近气动焊接机的一侧一体设置有用于卡住第一钢丝网和第二钢丝网连接处的钩体(53),所述钩体(53)上设置有与第一凹槽(521)相连通的第二凹槽(531);
所述气动焊接机构(4)位于背离第一进料调直装置(2)的一侧设置有向气动焊接机构(4)方向沿与第一钢丝运动方向垂直的方向输送第二钢丝的第二送料装置(8);
所述气动焊接机构(4)包括用于支撑第一钢丝和第二钢丝焊接的焊接支撑块(43),所述机架(1)上位于焊接支撑块(43)的正上方设置有沿竖直方向移动的第一电气缸(41),所述第一电气缸(41)的远离机架(1)的端部设置有通电后对第一钢丝和第二钢丝进行焊接的电焊接头(42),所述机架(1)上位于焊接支撑块(43)的一侧设置有用于将第二送料装置(8)输送的第二钢丝沿第一钢丝垂直方向置于多个焊接支撑块(43)上的磁铁(44);
其中,所述第二送料装置(8)包括位于气动焊接机构(4)和牵拉机构(5)之间的第二送料支架(81)、固定连接于支架上的固定轴(82)、沿径向固定连接于固定轴(82)外壁的第二电气缸(83)、位于固定轴(82)斜向下方向固定连接于第二电气缸(83)输出端的短杆(84)以及套设于固定轴(82)上用于在第二电气缸(83)的作用下靠近或者远离以夹紧或者放松单个钢丝向电焊接头(42)处输送单个第二钢丝的支撑圈一(85)和支撑圈二(86),所述第二送料支架(81)包括平行设置的顶板(811)和底板(812),所述短杆(84)与第二送料支架(81)转动连接,所述支撑圈一(85)的顶部沿顶板(811)的宽度方向滑移连接于顶板(811)上,所述控制器与第二电气缸(83)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述第一进料调直装置(2)包括多个盘绕有第一钢丝的放线盘(21)和与放线盘(21)对应设置的调直装置(32)。
3.根据权利要求1所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述气动焊接机构(4)位于靠近第一进料调直装置(2)的一侧设置有用于对输入的第一钢丝沿竖直方向和水平方向进行位置校正的二维校正装置(7),所述二维校正装置(7)包括校正框架(71)、对应于焊接支撑块(43)的高度两个对称地转动连接于校正框架(71)上用于对第一钢丝的竖直位置进行校正的上下滚筒(72)和对应于焊接头的水平位置对称地转动连接于校正框架(71)上用于对第一钢丝的水平位置进行校正的左右滚筒(73)。
4.根据权利要求1所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述切割机构(6)包括切割机架(1)、沿竖直方向滑移连接于切割机架(1)上的切割刀(62)和驱动切割刀(62)沿竖直方向上下移动的切割气缸(63),所述切割气缸(63)与控制器电连接,所述切割机架(1)位于切割刀(62)的一侧设置有切割平台(64),所述切割平台(64)上方设置有固定杆(641),所述固定杆(641)与切割平台(64)之间留有供钢丝网片通过的空隙。
5.根据权利要求1所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述正反向驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮,所述牵拉框架(51)上位于正反向驱动电机的两侧均对称转动连接有转动轴,两个所述转动轴上位于牵拉框架(51)的内侧固定连接有与主动齿轮传动连接的第一从动齿轮,两个所述转动轴上位于牵拉框架(51)的内侧固定连接有第二从动齿轮,所述机架(1)沿长度方向固定连接有齿条(12),所述齿条(12)与第二从动齿轮相传动连接,所述齿条(12)位于气动焊接机构(4)与切割机构(6)之间。
6.根据权利要求5所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述机架(1)上位于齿条(12)的一侧与齿条(12)长度方向平行设置有圆杆(11),所述牵拉框架(51)沿宽度方向的两侧向机架(1)的一侧均延伸设置有用于套设圆杆(11)的套筒(55),所述套筒(55)的内径与圆杆(11)的外径相同。
7.根据权利要求5所述的一种钢丝网片焊接机,其特征是:所述牵拉框架(51)沿宽度方向的两侧转动有第一连杆(511),两个所述第一连杆(511)之间固定连接有用于倾斜压持于固定板(52)上位于钩体(53)一侧的第二连杆(512),所述第二连杆(512)与钩体(53)之间设置有供第二钢丝伸入的间隙(513)。
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