CN206169744U - 一种自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动上料机构，包括供给棒料的料仓架、设置于料仓架出料口处运送棒料到指定位置的料盘组件、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置定位料盘组件上棒料的销板、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置检测棒料的检测器，所述的检测器设有信号反馈器，所述的料盘组件包括至少一个旋转的料盘，所述的每个料盘的圆周对应处设有至少一个容纳棒料的卡槽，所述的销板设有驱动销板的驱动器。本实用新型机构便于实现取料的智能控制，可用于配套各类加工车床的车床送料设备，能配合实现送料、切削、开孔等一系列的各种机械零配件加工生产流程自动化。自动上料机配合工业机器人使用，操作方便、性能稳定、省时、高效、节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种棒料的自动上料机构。
背景技术
目前机加工领域，基本实现了智能加工，极大的减少了操作者的操作强度，
但是目前机加工领域对于原材料上料，主要依靠人工上料，人工上料存在上料效率不高、负担重且危险系数高。机加工的自动上料一直欠缺与其配备的相应设备，导致上料一直成为机加工领域的短板。
发明内容
本实用新型为解决现有机加工领域存在上料短板的问题，提供一种智能可自动上料的机构。
本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种自动上料机构，作为改进，包括供给棒料的料仓架、设置于料仓架出料口处运送棒料到指定位置的料盘组件、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置定位料盘组件上棒料的销板、设置于料盘组件运送棒料路径上适当位置检测棒料的检测器，所述的检测器设有信号反馈器，所述的料盘组件包括至少一个旋转的料盘，所述的每个料盘的圆周对应处设有至少一个容纳棒料的卡槽，所述的销板设有驱动销板的驱动器。
作为进一步改进，所述的料盘上可拆卸连接有槽口变换块，所述的卡槽设置于槽口变换块上。
作为进一步改进，所述的料仓架倾斜设置，所述的料盘组件设置于料仓架较低的一端。
作为进一步改进，所述的料仓架设有角度调结构。
作为进一步改进，所述的料仓架由独立设置、可调节料仓宽度的料仓板构成。
作为进一步改进，所述的料仓架设有底架及支脚组件。
作为进一步改进，所述的检测器为光电传感器。
本实用新型与现有技术相比较，其有益效果是设置料仓架、料盘组件传送棒料，并通过销板定位棒料便于下一道工序提取，进一步通过检测及反馈器相配合实现信号传递，便于实现取料的智能控制。
本实用新型机构可用于配套各类加工车床的车床送料设备，能配合实现送料、切削、开孔等一系列的各种机械零配件加工生产流程自动化。自动上料机配合工业机器人使用，操作方便、性能稳定、省时、高效、节省人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是图1a处的放大示意图。
具体实施方式
参见图1-3，本实施案例包括供给棒料的料仓架1、设置于料仓架1出料口11处运送棒料到指定位置的料盘组件2、设置于料盘组件2运送棒料路径上适当位置定位料盘组件2上棒料的销板3、设置于料盘组件2运送棒料路径上适当位置检测棒料的检测器，检测器设有信号反馈器，检测器为光电传感器。料盘组件2包括至少一个旋转的料盘21，料盘21设有驱动的步进电机22，每个料盘21的圆周对应处设有至少一个容纳棒料的卡槽23，销板3设有驱动销板3的驱动器，该驱动器可以为气缸或液压缸。本实施案例中料盘组件2包括两个料盘21，两个料盘21圆周的对应处设有相配合的卡槽23。
料盘21上可拆卸连接有槽口变换块4，卡槽23设置于槽口变换块4上，可通过更换槽口变换块4来快速调节卡槽23的宽度，以便于适应更多的棒料。
料仓架1倾斜设置，料仓架1设有角度调结构5，角度调解结构5可以是相配合的齿轮齿条、滑道与定位螺栓或伸缩调节杆，也可以采用现有其他的调节结构。角度调结构5可根据实际高度调节料仓架1角度，以适应不同的生产现场。料盘组件2设置于料仓架1较低的一端。料仓架1内的棒料可通过传送带传送至出料口11处待与料盘21配合，也可依靠自身重力滑落至出料口11待与料盘21配合。
料仓架1由独立设置、可调节料仓宽度的料仓板构成。料仓架1设有底架12及支脚组件13。
本实用新型具体使用时，可根据现场情况首先调节角度调节结构5达到料仓架1所需高度，待加工棒料存放于料仓架1中，调节料仓架1料仓板的宽度以符合所需棒料长度。
根据加工棒料直径，选择相应尺寸卡槽23的槽口变换块4，安装在料盘组件2的料盘21上，设置三相步进电机22的转动角度，当卡槽23对准棒料后，棒料在重力或驱动力作用下进入槽口变换块4的卡槽23内，并随料盘组件2的料盘21一起转动到指定位置，检测器将检测到有棒料后才通过反馈器，将信号反馈给工业机器人，通知机器人夹取棒料，销板3的驱动器推动销板3将棒料推向左侧定位端面，消除棒料转运中的轴向偏移，机器人夹取棒料，转运至工作台。
Claims (7)
1.一种自动上料机构，其特征在于：包括供给棒料的料仓架、设置于料仓架出料口处运送棒料到指定位置的料盘组件、设置于料盘组件运送棒料路径上定位料盘组件上棒料的销板、设置于料盘组件运送棒料路径上检测棒料的检测器，所述的检测器设有信号反馈器，所述的料盘组件包括至少一个旋转的料盘，所述的每个料盘的圆周对应处设有至少一个容纳棒料的卡槽，所述的销板设有驱动销板的驱动器。
2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述的料盘上可拆卸连接有槽口变换块，所述的卡槽设置于槽口变换块上。
3.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述的料仓架倾斜设置，所述的料盘组件设置于料仓架较低的一端。
4.如权利要求1或3所述的自动上料机构，其特征在于：所述的料仓架设有角度调节结构。
5.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于：所述的料仓架由独立设置、可调节料仓宽度的料仓板构成。
6.如权利要求5所述的自动上料机构，其特征在于：所述的料仓架设有底架及支脚组件。
7.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述的检测器为光电传感器。
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