CN207563619U - 一种管件自动给料平口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件自动给料平口机,包括自动进料装置、自动取料装置、自动平口装置和机架,本实用新型中工人只需要将管件摆放在自动进料装置的盛放块上,管件就会在传动链的作用下步进移动,第一电磁铁吸盘下滑并吸住管件,自动取料装置将管件盛放到放置块上,并将管件输送到自动平口装置的加工工位中,由第二电磁铁吸盘将管件固定住,第一平口机构和第二平口机构同时对管件的端面进行加工,第二电磁铁吸盘吸住管件移动到成品箱的上方,断电消磁并卸料,整个加工过程实现全自动化,本实用新型加工质量稳定,加工效率高,自动化程度高,可自动给料和卸料,具有显著的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属加工机械技术领域,具体涉及一种管件自动给料平口机。
背景技术
管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封铸铁管、支撑等作用的零部件的统称,铸铁管是管件的一种,铸铁管是把冶炼好的液态金属注入预先准备好的铸型中,冷却后所得到的管型铸件,用于给水、排水和煤气输送管线。
管件成型后需对其端口进行加工,去除多余的金属或毛刺,使管件的端口齐平,这一加工工序需要平口机完成,现有的平口机有以下缺点:一是加工一个零件耗用人工多,生产周期长,效率低、成本高;其次是由于被加工件的每个端口都要重新定位,每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐,因而产品质量不稳定且难以控制;第三是在加工每个端口时,需工人将工件放到加工位上,操作不当很容易出现安全事故。因此,研制开发一种加工质量稳定,加工效率高,自动化程度高,可自动给料和卸料的管件自动给料平口机是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加工质量稳定,加工效率高,自动化程度高,可自动给料和卸料的管件自动给料平口机。
本实用新型的目的是这样实现的,本实用新型包括自动进料装置、自动取料装置、自动平口装置和机架,自动取料装置和自动平口装置安装在机架上,自动进料装置设置在自动取料装置的下方。
自动进料装置包括传动轮、传送链、送料支架和盛放块,传动轮成对设置且固定在送料支架上,传送链配合安装在两个传动轮之间,盛放块均匀间隔安装在传送链的外表面。
自动取料装置包括第一支架、第一滑竿、第一滑块、第一气缸和第二气缸,第一滑竿成对平行设置在第一支架上,第一滑块活动套穿在第一滑竿上,第一气缸设置在第一支架上,且第一气缸的活塞杆端部固定在第一滑块上,第二气缸固定在第一滑块的上部,且第二气缸的活塞杆竖直穿过第一滑块连接有第一电磁铁吸盘。
自动平口装置包括第二支架、第四气缸、第三滑竿、第三滑块、第二电磁铁吸盘、第五气缸、第一平口机构和第二平口机构,第三滑竿成对平行设置在第二支架之间,第三滑块活动套穿在第三滑竿上,第四气缸的活塞杆竖直穿过第三滑块与第二电磁铁吸盘连接,第一平口机构和第二平口机构设置在第三滑竿的下方,且第一平口机构和第二平口机构的轴心线在水平面上成90度设置。
进一步的,还包括自动输料装置,自动输料装置包括第三气缸、第二滑竿、第二滑块和支撑板,第三气缸和支撑板固定在机架上,第二滑竿成对平行设置在支撑板之间,第二滑块活动套穿在第二滑竿上,第三气缸的活塞杆穿过支撑板与第二滑块连接,第二滑块上设置有放置块。
进一步的,还包括自动控制系统,自动控制系统包括控制箱,且第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一电磁铁吸盘、第二电磁铁吸盘、第一平口机构和第二平口机构均通过信号传输线与控制箱连接。
进一步的,自动平口装置的下方设置有成品箱。
进一步的,盛放块和放置块的上端面、电磁铁吸盘的下端面均加工有与管件的外形相配合的凹槽,且盛放块和放置块设置在同一水平面上。
进一步的,传送链上链的下表面设置有支撑条。
本实用新型中工人只需要将管件摆放在自动进料装置的盛放块上,管件就会在传动链的作用下步进移动,自动取料装置的电磁铁吸盘在第二气缸的作用下,下滑并将管件吸到第一电磁铁吸盘上,在第一气缸及第二气缸的配合作用下,将管件盛放到自动输料装置的放置块上,在第三气缸的作用下,将管件输送到加工工位上,在第四气缸的作用下由第二电磁铁吸盘将管件固定住,第一平口机构和第二平口机构同时对管件的端面进行加工,最后,由第五气缸推动第三滑块,将管件落放到成品箱中,整个加工过程实现全自动化,本实用新型加工质量稳定,加工效率高,自动化程度高,可自动给料和卸料,具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧面结构示意图;
图3为本实用新型左视结构示意图;
图4为本实用新型自动进料装置1的结构示意图;
图5为本实用新型取料卸料机构示意图;
图6为本实用新型自动输料装置5的结构示意图;
图7为本实用新型第四气缸42、第三滑块44和第二电磁铁吸盘45的装配示意图。
图中:1-自动进料装置,11-传动轮,12-传送链,13-送料支架,14-盛放块,15-支撑条,2-自动取料卸料装置,21-第一支架,22-第一滑竿,23-第一滑块,24-第一气缸,25-第二气缸, 26-第一电磁铁吸盘,3-自动输料装置,31-第三气缸,32-第二滑竿,33-第二滑块,34-支撑板,35-放置块,4-自动平口装置,41-第二支架,42-第四气缸,43-第三滑竿,44-第三滑块,45-第二电磁铁吸盘,46-第一平口机构,47-第二平口机构,48-第五气缸,5-自动控制系统,51-控制箱,6-机架,7-成品箱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变更或改进,均属于本实用新型的保护范围。
如图1~图7所示,本实用新型包括自动进料装置1、自动取料装置2、自动平口装置4和机架6,自动取料装置2和自动平口装置4安装在机架6上,自动进料装置1设置在自动取料装置2的下方,自动进料装置1用于将待加工的管件输送到第一电磁铁吸盘26的下方,自动取料装置2用于抓取管件并将管件摆放到自动输料装置3上。
自动进料装置1包括传动轮11、传送链12、送料支架13和盛放块14,传动轮11成对设置且固定在送料支架13上,传送链12配合安装在两个传动轮11之间,盛放块14均匀间隔安装在传送链12的外表面,盛放块14的上端面加工有与管件相配合的凹槽,在管件加工前,将管件放入凹槽内,便于第一电磁铁吸盘28的抓取,自动进料装置1上设置有电机,电机的输出轴与传动轮11连接,为传动轮11提供动力。
自动取料装置2包括第一支架21、第一滑竿22、第一滑块23、第一气缸24和第二气缸25,第一滑竿22成对平行设置在第一支架21上,第一滑块23活动套穿在第一滑竿22上,第一气缸24设置在第一支架21上,且第一气缸24的活塞杆端部固定在第一滑块23上,第二气缸25固定在第一滑块23的上部,且第二气缸25的活塞杆竖直穿过第一滑块23连接有第一电磁铁吸盘26,第一滑块23可在第一气缸24的作用下,在第一滑竿22上来回滑动,取料机构可在第二气缸25的作用下上下运动,自动取料装置2在第一气缸24和第二气缸25的配合下将管件吸住并摆放到自动输料装置3的放置块35上。放置块35的上端面加工有与管件相配合的凹槽,可固定住管件,便于管件的输送,且管件放入凹槽后管件的各个端口露出放置块35之外,便于管件的加工。
自动平口装置4用于加工管件端面,对管件进行平口加工,并在加工完成后,将管件放到成品箱7中,自动平口装置4包括第二支架41、第四气缸42、第三滑竿43、第三滑块44、第二电磁铁吸盘45、第五气缸48、第一平口机构46和第二平口机构47,第三滑竿43成对平行设置在第二支架41之间,第三滑块44活动套穿在第三滑竿43上,第四气缸42的活塞杆竖直穿过第三滑块44与第二电磁铁吸盘45连接,第一平口机构46和第二平口机构47设置在第三滑竿43的下方,且第一平口机构46和第二平口机构47的轴心线在水平面上成90度设置,自动平口装置4的下方设置有成品箱7,第二电磁铁吸盘44在第四气缸42的作用下向下运动,将管件压稳并固定住,第一平口机构46和第二平口机构47为现有的自动进刀平口设备,待管件被第二电磁铁吸盘44压住后,可同时对管件的各个端口进行平口,加工完成后,第五气缸48推动第三滑块44,将管件放到成品箱7中储存。
还包括自动输料装置3,自动输料装置3将待加工的管件输送到加工工位,自动输料装置3包括第三气缸31、第二滑竿32、第二滑块33和支撑板34,第三气缸31和支撑板34固定在机架6上,第二滑竿32成对平行设置在支撑板34之间,第二滑块33活动套穿在第二滑竿32上,第三气缸31的活塞杆穿过支撑板34与第二滑块33连接,第二滑块33上设置有放置块35,第二滑块33在第三气缸31的作用下可在第二滑竿32上来回滑动,将摆放在放置块35上的管件输送到加工工位。
还包括自动控制系统5,自动控制系统5用于对整个系统进行自动化控制,自动控制系统5包括控制箱51,且第一气缸24、第二气缸25、第三气缸31、第四气缸42、第五气缸48、第一电磁铁吸盘26、第二电磁铁吸盘45、第一平口机构46和第二平口机构47均通过信号传输线与控制箱51连接。
为了使管件在摆放及输送的过程中,不产生位移,保证加工精度,盛放块14和放置块35的上端面、第一电磁铁吸盘26的下端面均加工有与管件的外形相配合的凹槽,且盛放块14和放置块35设置在同一水平面上。
为了使管件在自动进料装置1上输送时更加平稳,传送链12上链的下表面设置有支撑条15。
本装置的加工过程为:由工人将待加工的管件摆放在自动进料装置1的盛放块14上,输送到自动取料装置2的第一电磁铁吸盘26下方,随后第一电磁铁吸盘26下滑将管件吸住,摆放到自动输料装置3的放置块35后,将管件输送到自动平口装置4的加工工位上,由第一平口机构46和第二平口机构47对管件的端口进行加工,加工完成后,第二电磁铁吸盘44吸住管件移动到成品箱7的上方,断电消磁松开管件,管件在重力作用下向下落入到成品箱7中存放,整个装置可自动给料和卸料,管件加工质量稳定,加工效率高,自动化程度高。
Claims (6)
1.一种管件自动给料平口机,其特征在于:包括自动进料装置(1)、自动取料装置(2)、自动平口装置(4)和机架(6),自动取料装置(2)和自动平口装置(4)安装在机架(6)上,自动进料装置(1)设置在自动取料装置(2)的下方;
所述自动进料装置(1)包括传动轮(11)、传送链(12)、送料支架(13)和盛放块(14),传动轮(11)成对设置且固定在送料支架(13)上,传送链(12)配合安装在两个传动轮(11)之间,盛放块(14)均匀间隔安装在传送链(12)的外表面;
所述自动取料装置(2)包括第一支架(21)、第一滑竿(22)、第一滑块(23)、第一气缸(24)和第二气缸(25),第一滑竿(22)成对平行设置在第一支架(21)上,第一滑块(23)活动套穿在第一滑竿(22)上,第一气缸(24)设置在第一支架(21)上,且第一气缸(24)的活塞杆端部固定在第一滑块(23)上,第二气缸(25)固定在第一滑块(23)的上部,且第二气缸(25)的活塞杆竖直穿过第一滑块(23)连接有第一电磁铁吸盘(26);
所述自动平口装置(4)包括第二支架(41)、第四气缸(42)、第三滑竿(43)、第三滑块(44)、第二电磁铁吸盘(45)、第五气缸(48)、第一平口机构(46)和第二平口机构(47),第三滑竿(43)成对平行设置在第二支架(41)之间,第三滑块(44)活动套穿在第三滑竿(43)上,第四气缸(42)的活塞杆竖直穿过第三滑块(44)与第二电磁铁吸盘(45)连接,第一平口机构(46)和第二平口机构(47)设置在第三滑竿(43)的下方,且第一平口机构(46)和第二平口机构(47)的轴心线在水平面上成90度设置。
2.根据权利要求1所述的一种管件自动给料平口机,其特征在于:还包括自动输料装置(3),所述自动输料装置(3)包括第三气缸(31)、第二滑竿(32)、第二滑块(33)和支撑板(34),第三气缸(31)和支撑板(34)固定在机架(6)上,第二滑竿(32)成对平行设置在支撑板(34)之间,第二滑块(33)活动套穿在第二滑竿(32)上,第三气缸(31)的活塞杆穿过支撑板(34)与第二滑块(33)连接,第二滑块(33)上设置有放置块(35)。
3.根据权利要求1所述的一种管件自动给料平口机,其特征在于:还包括自动控制系统(5),所述自动控制系统(5)包括控制箱(51),且第一气缸(24)、第二气缸(25)、第三气缸(31)、第四气缸(42)、第五气缸(48)、第一电磁铁吸盘(26)、第二电磁铁吸盘(45)、第一平口机构(46)和第二平口机构(47)均通过信号传输线与控制箱(51)连接。
4.根据权利要求1所述的一种管件自动给料平口机,其特征在于:所述自动平口装置(4)的下方设置有成品箱(7)。
5.根据权利要求2所述的一种管件自动给料平口机,其特征在于:所述盛放块(14)和放置块(35)的上端面、第一电磁铁吸盘(26)的下端面均加工有与管件的外形相配合的凹槽,且盛放块(14)和放置块(35)设置在同一水平面上。
6.根据权利要求1所述的一种管件自动给料平口机,其特征在于:所述传送链(12)上链的下表面设置有支撑条(15)。
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CN109926266A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-25 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 自动涂液设备 |
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