CN209256312U - 全自动方端板加工流水线 - Google Patents

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李处齐
汪国林
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动方端板加工流水线,包括依次设置的上料装置、第一方端板冲床、方端板钻攻机组、第二方端板冲床、下料装置以及设置在上述装置之间的用于运送方端板的输送装置。本实用新型的全自动方端板加工流水线可将方端板一次性加工完成,不需要再将方端板单独搬运至各加工装置上,节省了大量的人力和时间,大大提高了方端板的生产效率。

Description

全自动方端板加工流水线
技术领域
本实用新型涉及一种全自动方端板加工流水线。
背景技术
方端板是在钢材行业内十分常见的重要零部件。在方端板的生产加工工艺中,通常需要利用冲床、钻攻机等设备对方端板进行冲孔攻牙等加工。由于方端板是批量加工,人工搬运到各个设备上进行加工既耗时又费力,不仅导致工序之间的衔接不顺畅,还使得方端板的生产效率下降;与此同时,在对方端板进行冲孔、攻牙、冲槽等加工操作时,需要对方端板进行准确定位以保证加工的精确性,但目前方端板的生产多数依赖人工操作,其加工精度难以保证,导致最终加工出来的成品端板质量不稳定。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术的不足之处,提供一种全自动方端板加工流水线。通过本实用新型的加工流水线可将方端板一次性加工完成,节省了大量的人力和时间,大大提高了方端板的生产效率。
本实用新型采用以下技术方案:
一种全自动方端板加工流水线,包括依次设置的上料装置、第一方端板冲床、方端板钻攻机组、第二方端板冲床、下料装置以及设置在上述装置之间的用于运送方端板的输送装置,其中:
所述方端板钻攻机组包括第一方端板钻攻机、第二方端板钻攻机和第三方端板钻攻机,所述第一、第二、第三方端板钻攻机并列设置,且位于所述第一方端板冲床和第二方端板冲床之间;
所述上料装置设置在所述第一方端板冲床的进料端;
所述下料装置设置在所述第二方端板冲床的下料端;
所述第一、第二、第三方端板钻攻机结构相同,且均包括钻攻机机架、四爪定位卡盘、钻头、丝锥头、钻攻机分度装置、第一滑动板和钻攻机横向移动装置,所述钻头和丝锥头设在所述四爪定位卡盘的上方,所述四爪定位卡盘与钻攻机分度装置均设在所述第一滑动板上,所述钻攻机分度装置带动四爪定位卡盘转动,所述钻攻机横向移动装置带动所述第一滑动板横向往复移动;
通过四爪定位卡盘对方端板进行定位夹紧,钻攻机横向移动装置可以驱动所述第一滑动板横向往复运动,从而实现对方端板的横向进给,并与钻头和丝锥头的动作形成联动,以完成方端板在一个方向上的连续钻孔攻牙动作;钻攻机分度装置驱动四爪定位卡盘每次转动90度,从而将方端板未加工的部分转向钻头和丝锥头,同时配合钻攻机横向移动装置的横向进给,实现对方端板的自动旋转、连续进给动作。
所述第一、第二方端板冲床结构相同,且均包括冲床机架、冲床脱模装置、冲头、冲床分度装置、冲床定位锁紧装置、第二滑动板和冲床横向移动装置,所述冲头设在所述冲床定位锁紧装置的上方,所述冲床分度装置与冲床定位锁紧装置均设在第二滑动板上,所述冲床分度装置驱动冲床定位锁紧装置转动,所述冲床横向移动装置带动所述第二滑动板横向往复移动。
通过冲床定位锁紧装置对方端板进行定位夹紧,冲床横向移动装置可以驱动所述第二滑动板横向往复运动,从而实现对方端板的横向进给,并与冲头的动作形成联动,以完成方端板在一个方向上的连续冲孔冲槽动作;冲床分度装置驱动冲床锁紧装置每次转动90度,从而将方端板未加工的部分转向冲头,同时配合冲床横向移动装置的横向进给,实现对方端板的自动旋转、连续进给动作。
进一步地,所述钻攻机横向移动装置包括第一驱动装置、第一丝杆和第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母旋合在所述第一丝杆上,所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆转动,进而带动所述第一丝杆螺母横向往复运动;所述第一丝杆螺母与所述第一滑动板固定连接。
进一步地,所述第一、第二、第三方端板钻攻机还包括出水管、水槽和防护罩,所述出水管设在钻攻机机架上,且其出水口对准所述钻头和丝锥头;所述水槽对称设在所述钻攻机横向移动装置的两边,所述防护罩包括工作台防护板、风琴防护罩和连接板,所述工作台防护板设在所述四爪定位卡盘的下方并支撑在所述水槽上;所述风琴防护罩与工作台防护板固定连接,且沿工作台防护板的水平方向延伸设置;所述连接板的一端与风琴防护罩固定连接,另一端与钻攻机机架固定连接,且沿风琴防护罩的垂直方向设置。
通过出水管喷出的水,可以对钻头和丝锥头进行水冷却,防止钻头和丝锥头因温度过高而被损坏;所述水槽对称设在所述钻攻机横向移动装置两边,可用于储存对钻头和丝锥头进行冷却后的水;经冷却后的水会顺着四爪定位卡盘落到防护罩上,待四爪定位卡盘进行横向移动时,相应地带动所述风琴防护罩进行拉伸和压缩,从而将水过渡到两边水槽内,方便清洁。
进一步地,所述冲床定位锁紧装置包括卡盘体、均布在卡盘体上的若干个卡爪以及卡爪驱动装置;所述卡爪驱动装置包括卡盘心和拉紧装置,所述卡盘心穿过所述卡盘体并与拉紧装置的活动端连接,所述拉紧装置驱动所述卡盘心上下移动。
进一步地,所述卡盘心上设有与所述卡爪相配合的滑槽,所述滑槽为倾斜滑槽。
进一步地,所述卡盘体上设有支撑部和回转部,所述回转部连接在所述支撑部的下端面上;所述回转部内设有凹槽,所述拉紧装置设于此凹槽内。
具体的,所述拉紧装置为回转油缸,所述卡盘心在所述回转油缸的驱动下,沿着卡盘体中心轴线进行上下移动的同时,带动所述卡爪张开和收缩,从而实现了方端板的锁紧定位。
本实用新型的全自动方端板加工流水线具有如下优点:
全自动方端板加工流水线,通过上料装置、第一方端板冲床、方端板钻攻机组、第二方端板冲床、下料装置以及设置在上述装置之间的用于运送方端板的输送装置,可将方端板一次性加工完成,不需要将方端板单独搬运至各加工装置上,节省了大量的人力和时间,大大提高了方端板生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的全自动方端板加工流水线的结构示意图;
图2为图1所示全自动方端板加工流水线中的方端板钻攻机的结构示意图;
图3为图2所示方端板钻攻机的另一视角的结构示意图;
图4为图2所示方端板钻攻机中去掉防护罩后的结构示意图;
图5为图2所示方端板钻攻机中的部分结构示意图;
图6为图5所示方端板钻攻机中的部分结构的另一视角的结构示意图;
图7为图1所示全自动方端板加工流水线中的方端板冲床的结构示意图;
图8为图7所示方端板冲床中冲床定位锁紧装置和冲床分度装置的结构示意图;
图9为图8所示冲床定位锁紧装置中拉紧装置的安装示意图;
图10为图8所示冲床定位锁紧装置中卡盘心的结构示意图;
图11为图7所示方端板冲床中的冲床上料机构和冲床下料机构的结构示意图。
其中,附图标记含义如下:
上料装置10、第一方端板冲床20、第一方端板钻攻机30、第二方端板钻攻机40、第三方端板钻攻机50、第二方端板冲床60、下料装置70、输送装置80、冲床机架201、冲床脱模装置202、冲头203、冲床定位锁紧装置204、冲床横向移动装置205,卡盘体2041、卡爪2042、支撑部20411、回转部20412、卡盘心20431、回转轴204311、第二驱动装置2051、第二丝杆2052、第二滑动板206、冲床分度装置207、蜗轮2071、蜗杆2072、分度装置2073、拉紧装置20432、滑槽204312、冲床上料机构208、冲床下料机构209、钻攻机机架301、钻头302、四爪定位卡盘303、防护罩304、工作台防护板3041、风琴防护罩3042、连接板3043、水槽305、出水管306、出气管307、丝锥头308、第一滑动板309、钻攻机分度装置310、分度盘3101、分度电机3102、钻攻机横向移动装置311、第一驱动装置3111、第一丝杆3112、第一丝杆螺母3113、回转油缸312、双工位取送料机构313。
具体实施方式
为了更好地理解和实施,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。以下具体实施例仅用于说明本实用新型,不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,一种全自动方端板生产流水线,包括依次设置的上料装置10、第一方端板冲床20、方端板钻攻机组、第二方端板冲床60、下料装置70以及设置在上述装置之间的用于运送方端板的输送装置80,所述方端板钻攻机组包括第一方端板钻攻机30、第二方端板钻攻机40和第三方端板钻攻机50,所述第一、第二、第三方端板钻攻机结构相同且并列设置,并位于所述第一方端板冲床20和第二方端板冲床60之间,所述上料装置10设置在所述第一方端板冲床20的进料端;所述下料装置70设置在所述第二方端板冲床60的下料端;所述第一方端板冲床20和第二方端板冲床60结构相同;由于冲孔的时间比钻孔攻牙的时间要长,故将三个方端板钻攻机并列设置,以提高工作效率。
如图2-3所示,所述方端板钻攻机包括钻攻机机架301、四爪定位卡盘303、钻头302、丝锥头308、出水管306、水槽305和出气管307;所述钻头302和丝锥头308设在所述四爪定位卡盘303的上方,所述出水管306和出气管307均设在钻攻机机架301上,所述出水管306的出水口分别对准钻头302和丝锥头308,可以对钻头302和丝锥头308进行冷却,防止钻头302和丝锥头308因温度过高而被损坏;所述出气管306为软管,其出气口的方向可自由调节;所述出气管306可以在方端板加工过程中将加工铁屑吹走,防止铁屑积累过多而影响加工;所述水槽305对称设在所述钻攻机横向移动装置311两边,可用于储存对钻头302和丝锥头308进行冷却后的水;所述双工位自动取送料机构313固定安装在钻攻机机架301上,并位于四爪定位卡盘303上方;所述双工位自动取送料机构313可同时对不同工位上的方端板进行抓取,实现上下料与加工的不间断运行,从而提高了方端板的生产效率。
再结合图2所示,所述防护罩304包括工作台防护板3041、风琴防护罩3042和连接板3043,所述工作台防护板3041设在所述四爪定位卡盘303的下方并支撑在所述水槽305上;所述工作台防护板3041为倾斜型防护板;所述风琴防护罩3042与工作台防护板3041固定连接,且沿工作台防护板3041的水平方向延伸设置;所述连接板3043的一端与风琴防护罩3042固定连接,另一端与钻攻机机架301固定连接,且沿风琴防护罩3042的垂直方向设置。通过设置防护罩304,可避免工作台粘上灰尘和铁屑,保证工作台的干净整洁;同时可以避免油漆和水进入到电机内部造成无法正常工作,提高了设备的使用寿命。
通过出水管306喷出的水,对钻头302和丝锥头308进行冷却后,会顺着四爪定位卡盘303落到防护罩304上,待四爪定位卡盘303进行横向移动时,相应地带动所述风琴防护罩3042进行拉伸和压缩,从而将冷却后的水过渡到两边水槽305内,方便清洁。
如图4-6所示,所述方端板钻孔攻牙机还包括第一滑动板309、钻攻机分度装置310和钻攻机横向移动装置311,所述钻攻机分度装置310设在所述第一滑动板309上,所述钻攻机分度装置310包括分度盘3101和分度电机3102,所述分度盘3101套接到四爪定位卡盘303上,所述分度电机3102驱动分度盘3101带动四爪定位卡盘303转动;所述钻攻机横向移动装置311包括第一驱动装置3111、第一丝杆3112和第一丝杆螺母3113,所述第一驱动装置3111为电机,所述第一丝杆螺母3113旋合在所述第一丝杆3112上,所述电机驱动所述第一丝杆3112转动,带动所述第一丝杆螺母3113横向往复移动;所述第一丝杆螺母3113与所述第一滑动板309固定连接,且位于所述第一滑动板309下方。
首先通过四爪定位卡盘303对方端板进行定位夹紧,钻攻机横向移动装置311可以驱动所述第一滑动板309横向往复运动,从而实现对方端板的横向进给,并与钻头302和丝锥头308的动作形成联动,以完成方端板在一个方向上的连续钻孔攻牙动作;钻攻机分度装置310驱动四爪定位卡盘303每次转动90度,从而将方端板未加工的部分转向钻头302和丝锥头308,同时配合钻攻机横向移动装置311的横向进给,实现对方端板的自动旋转、连续进给动作。
如图6所示,还包括回转油缸,所述回转油缸驱动所述四爪定位卡盘303中卡爪的张开和收缩。
如图7-8所示,所述方端板冲床包括冲床机架201、冲床脱模装置202、冲头203、冲床定位锁紧装置204、第二滑动板206、冲床分度装置207和冲床横向移动装置205。所述冲床定位锁紧装置204和冲床分度装置207均设在第二滑动板206上。所述冲床脱模装置202可防止方端板受到冲头203的冲压力而发生位移。所述冲床横向移动装置205包括第二驱动装置2051、第二丝杆2052和第二丝杆螺母,所述第二驱动装置2051为电机,在电机的驱动下,第二丝杆螺母横向移动,带动第二滑动板206横向往复移动,从而实现方端板一个方向上的连续冲孔动作。
如图8-9所示,所述冲床定位锁紧装置204包括卡盘体2041、卡爪2042和卡爪驱动装置,所述卡盘体2041上设有四个卡爪2042,所述卡爪2042均布在卡盘体2041的圆周上;所述卡爪驱动装置包括卡盘心20431和拉紧装置20432,所述拉紧装置20432为回转油缸;所述卡盘心20431设有回转轴204311,所述卡盘心20431穿过所述卡盘体2041并通过回转轴204311与回转油缸连接;所述回转油缸可驱动所述卡盘心20431沿着卡盘体2041的中心轴线上下移动;所述卡盘体2041上还设有支撑部20411和回转部20412,所述回转部20412连接在所述支撑部20411的下端面上;所述回转部20412内设有凹槽,所述回转油缸设于此凹槽内;所述支撑部20411用于定位方端板;将所述回转油缸设于回转部20412的凹槽内,不仅能节省空间,还能有效避免方端板进行横向移动时与冲床机架201发生碰撞。
如图10所示,所述卡盘心20431上还设有与所述卡爪2042相配合的滑槽204312,所述滑槽204312为倾斜滑槽。所述卡盘心20431在所述回转油缸的驱动下,沿着卡盘体2041中心轴线进行上下移动的同时,带动所述卡爪2042张开与收缩,从而实现方端板的锁紧定位。
如图11所示,所述方端板冲床还包括冲床上料机构208和冲床下料机构209,所述冲床上料机构208和冲床下料机构209结构相同,且均包括吸料板。
本实用新型全自动方端板的加工流程如下:
1、首先,将方端板放置在上料装置10的升降台上,升降台通过电机带动上升,待上升到一定高度后,升降台带动方端板上升到输送装置80上;
2、输送装置80带动方端板运动至冲床的进料端时,冲床上料机构208中的吸料板将方端板吸附,并将其放置在冲床定位锁紧装置204中卡盘体2041的支撑部20411上;接着,在回转油缸的驱动下,所述卡盘心20431沿着卡盘体2041中心轴线向下移动的同时,带动所述卡爪2042张开,从而实现方端板的锁紧定位;
3、待方端板定位锁紧后,冲头203在冲压机的带动下每完成一次冲孔周期,冲床横向移动装置205将驱动方端板横向进给一段距离,将方端板的未加工部分进给至冲头203的加工区,以配合冲头203完成下一个冲孔周期;当冲头203完成方端板一个边的冲孔工序后,冲床分度装置207将驱动方端板旋转90度,将方端板未冲孔的一边转至冲头203的下方,以配合冲头203完成未冲孔边的冲孔工序;当冲头203冲孔时,冲床脱模装置202中的脱模气缸驱动推板始终压紧方端板;当冲头203从方端板上抬起时,脱模气缸驱动推板退回使得方端板松开;待冲孔加工完毕,在回转油缸的驱动下,所述卡盘心20431沿着卡盘体2041中心向上移动的同时,带动所述卡爪2042松开,此时可通过冲床下料机构209将方端板从冲床冲孔工位上吸出并下料;
4、输送装置80继续带动方端板向前运动,当方端板运动至钻攻机的进料端时,方端板钻攻机上的双工位自动取送料机构313对方端板进行抓取,在控制装置的控制下,将吸附的方端板进行移动并下放至方端板钻攻机的四爪定位卡盘303上,随后通过回转油缸驱动四爪定位卡盘303中的卡爪张开,实现方端板的定位夹紧;
5、接着启动钻攻机横向移动装置311,将方端板输送到钻头302和丝锥头308的加工区;随后驱动钻头302对方端板进行沉头加工,驱动丝锥头308对方端板进行攻牙加工。每完成一次钻孔攻牙周期,钻攻机横向移动装置311驱动方端板进给一段距离,将方端板未加工的部分进给至钻头302和丝锥头308的加工区,以配合完成下一个冲孔周期;当完成方端板一个边的加工工序后,钻攻机分度装置310将驱动四爪定位卡盘303旋转90度,将方端板未钻孔攻牙的一边转至加工区,以配合钻头302和丝锥头308完成未加工边的加工工序;当方端板的加工工序全部完成后,将钻头302和丝锥头308停止,通过回转油缸驱动四爪定位卡盘303中的卡爪收缩,此时可通过双工位自动取送料机构16对方端板进行抓取并传送至下料区。
6、随后方端板通过输送装置80被传送到第二方端板冲床60中的加工工位上,第二方端板冲床60将之前钻好的孔冲穿,将盲孔冲成通孔。待加工完成后,方端板被推送至输送装置80上继续前进。
7、输送装置80带动已加工完成的方端板到下料装置70,下料装置70完成下料动作,从而完成了整个流水线的加工过程。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动方端板加工流水线,其特征在于,包括依次设置的上料装置、第一方端板冲床、方端板钻攻机组、第二方端板冲床、下料装置以及设置在上述装置之间的用于运送方端板的输送装置,其中:
所述方端板钻攻机组包括第一方端板钻攻机、第二方端板钻攻机和第三方端板钻攻机,所述第一、第二、第三方端板钻攻机并列设置,且位于所述第一方端板冲床和第二方端板冲床之间;
所述上料装置设置在所述第一方端板冲床的进料端;
所述下料装置设置在所述第二方端板冲床的下料端;
所述第一、第二、第三方端板钻攻机结构相同,且均包括钻攻机机架、四爪定位卡盘、钻头、丝锥头、钻攻机分度装置、第一滑动板和钻攻机横向移动装置,所述钻头和丝锥头设在所述四爪定位卡盘的上方,所述四爪定位卡盘与钻攻机分度装置均设在所述第一滑动板上,所述钻攻机分度装置带动四爪定位卡盘转动,所述钻攻机横向移动装置带动所述第一滑动板横向往复移动;
所述第一、第二方端板冲床结构相同,且均包括冲床机架、冲床脱模装置、冲头、冲床分度装置、冲床定位锁紧装置、第二滑动板和冲床横向移动装置,所述冲头设在所述冲床定位锁紧装置的上方,所述冲床分度装置与冲床定位锁紧装置均设在第二滑动板上,所述冲床分度装置驱动冲床定位锁紧装置转动,所述冲床横向移动装置带动所述第二滑动板横向往复移动。
2.根据权利要求1所述的全自动方端板加工流水线,其特征在于,所述钻攻机横向移动装置包括第一驱动装置、第一丝杆和第一丝杆螺母,所述第一丝杆螺母旋合在所述第一丝杆上,所述第一驱动装置驱动所述第一丝杆转动,进而带动所述第一丝杆螺母横向往复运动;所述第一丝杆螺母与所述第一滑动板固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动方端板加工流水线,其特征在于,所述第一、第二、第三方端板钻攻机均包括出水管、水槽和防护罩,所述出水管设在钻攻机机架上,其出水口对准所述钻头和丝锥头;所述水槽对称设在所述钻攻机横向移动装置的两边,所述防护罩包括工作台防护板、风琴防护罩和连接板,所述工作台防护板设在所述四爪定位卡盘的下方并支撑在所述水槽上;所述风琴防护罩与工作台防护板固定连接,且沿工作台防护板的水平方向延伸设置;所述连接板的一端与风琴防护罩固定连接,另一端与钻攻机机架固定连接,且沿风琴防护罩的垂直方向设置。
4.根据权利要求1所述的全自动方端板加工流水线,其特征在于,所述冲床定位锁紧装置包括卡盘体、均布在卡盘体上的若干个卡爪以及卡爪驱动装置;所述卡爪驱动装置包括卡盘心和拉紧装置,所述卡盘心穿过所述卡盘体并与拉紧装置的活动端连接,所述拉紧装置驱动所述卡盘心上下移动。
5.根据权利要求4所述的全自动方端板加工流水线,其特征在于,所述卡盘心上设有与所述卡爪相配合的滑槽,所述滑槽为倾斜滑槽。
6.根据权利要求4所述的全自动方端板加工流水线,其特征在于,所述卡盘体上设有支撑部和回转部,所述回转部连接在所述支撑部的下端面上;所述回转部内设有凹槽,所述拉紧装置设于此凹槽内。
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