CN109926266A - 自动涂液设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动涂液设备，包括工作台、分别设于工作台两端的水平机构和至少一个涂液机构及设于水平机构的上料机构和下料机构，水平机构包括壳体、设于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨移动的第一滑座及通过第二联动装置驱动在滑轨移动的第二滑座，上料机构与下料机构分别设于第一滑座与第二滑座。通过上料机构与下料机构实现将工件移至涂液机构加工并将加工完成的工件移出涂液机构，实现了对工件的涂液加工；第一联动装置与第二联动装置的设计，使上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作；第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，使水平机构的结构变得更加紧凑。

Description

自动涂液设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动涂液设备。

背景技术

目前上料机构与下料机构均设置有单独驱动其直线运动的驱动机构，或只设置一个驱动机构，通过该驱动机构同时驱动上料机构与下料机构运动或单独驱动上料机构与下料机构中其中一个进行运动，但目前单个驱动机构的布局设置不合理，上料机构与下料机构的移动速度慢，影响了工件上料与下料的速度，降低了生产效率，同时也使水平机构的整体结构变得笨重，需占用空间大，导致空间得不到充分的利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、布局设计合理且上料机构与下料机构的移动速度快、移动平稳的自动涂液设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：自动涂液设备，包括工作台、设于工作台一端的上料机构和下料机构以及设于工作台另一端的至少一个涂液机构，还包括用于驱动上料机构以及下料机构水平移动的水平机构，该水平机构包括壳体、固定安装于壳体的滑轨、通过第一联动装置驱动在滑轨来回移动的第一滑座以及通过第二联动装置驱动在滑轨来回移动的第二滑座，所述上料机构与下料机构分别固定安装于第一滑座与第二滑座。

优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨两侧的主动轮和从动轮、用于驱动主动轮转动的第一驱动装置、用于使主动轮与从动轮传动连接的同步带以及用于固定同步带的固定件，所述第一联动装置的同步带通过固定件固定于第一滑座，第二联动装置的同步带通过固定件固定于第二滑座。

优选的，所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置的固定座以及装设于固定座且用于固定从动轮的滚轮座，所述第一联动装置的主动轮与从动轮分别设于第一联动装置的固定座以及第二联动装置的固定座，所述第二联动装置的主动轮与从动轮分别设于第二联动装置的固定座以及第一联动装置的固定座。

优选的，所述涂液机构包括涂液头、用于驱动涂液头沿X方向移动的X向驱动组件、用于驱动涂液头沿Y方向移动的Y向驱动组件、用于驱动涂液头沿Z方向移动的Z向驱动组件、用于驱动涂液头旋转的旋转驱动组件、设于旋转驱动组件的滑动组件以及驱动滑动组件活动的第二驱动装置，所述涂液头设于滑动组件。

优选的，所述X向驱动组件、Y向驱动组件以及Z向驱动组件均包括滑道、与滑道配合使用的滑块以及穿设于滑块的调节杆，该调节杆的一端设有调节旋钮，调节杆的另一端延伸至滑块的内部且固定安装有齿轮，所述滑道设有与齿轮啮合连接的齿条；所述旋转驱动组件包括底板、开设与底板的若干个通孔、设于底板的第一旋转座以及开设于第一旋转座且与部分通孔对应的调节孔，所述滑动组件固定安装于所述第一旋转座。

优选的，所述滑动组件固定安装有安装块、穿设于安装块的安装轴、开设于安装块且用于调节安装轴位置的调节缺口以及用于锁紧调节缺口的锁紧部，所述涂液头固定安装于所述安装轴。

优选的，所述工作台包括设于上料机构与涂液机构之间的第二旋转座、设于第二旋转座的定位柱以及驱动第二旋转座旋转的第三驱动装置。

优选的，所述上料机构与下料机构均包括安装基板、设于安装基板的升降座、驱动升降座升降移动的第四驱动装置、装设于升降座的第一安装座以及设于第一安装座的取料组件，所述上料机构的安装基板固定安装于第一滑座，所述下料机构的安装基板固定安装于第二滑座。

优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的第二安装座、装设于第二安装座的至少一个第一磁体以及与第一磁体抵接的取料板。

优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第一套筒、活动于第一套筒的第一导柱、设于第一安装座与第二安装座之间且套设于第一导柱的弹性件、设于第一导柱一端的第一调节块以及驱动第一调节块升降移动的第五驱动装置，所述第一导柱的另一端装设于第二安装座。

优选的，所述取料组件包括设于第一安装座底部的上盖板与下盖板、设于上盖板与下盖板之间且装设于上盖板的至少一个第二磁体以及驱动第二磁体升降移动的第六驱动装置。

优选的，所述下盖板开设有与第二磁体对应的凹槽。

优选的，所述取料组件还包括装设于第一安装座的第二套筒、活动于第二套筒的第二导柱、设于第二导柱一端的第二调节块以及用于驱动第二调节块升降移动的第七驱动装置，所述第二导柱的另一端与下盖板抵接。

优选的，所述上盖板装设有第三套筒，所述第二导柱的中部穿设于第二套筒以及第三套筒。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种自动涂液设备，在实际应用中，通过上料机构将工件移至涂液机构进行涂液加工，并通过下料机构将涂液完成的工件移出涂液机构，实现了对工件的涂液加工，此外通过水平机构驱动上料机构与下料机构水平移动，同时分别用于驱动上料机构与下料机构的第一联动装置与第二联动装置是相互独立的，即上料机构与下料机构可同时启动或单独启动工作，适用性广，且上料机构与下料机构同时启动时，上料机构进行上料的同时下料机构也进行下料，这样实现了设备的不停机工作，大大提高了生产效率，此外第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体内，减少了第一联动装置与第二联动装置的占用空间，使水平机构的整体结构变得更加的紧凑。

附图说明

图1为本发明自动涂液设备实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明自动涂液设备实施例一中水平机构、上料机构和下料机构的立体结构示意图。

图3为本发明自动涂液设备实施例一中水平机构隐藏盖板的立体结构示意图。

图4为本发明自动涂液设备实施例一中涂液机构的立体结构示意图。

图5为本发明自动涂液设备实施例一中X向驱动组件的立体结构示意图。

图6为本发明自动涂液设备实施例二中取料组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示为本发明自动涂液设备的实施例一，包括工作台1、设于工作台1一端的上料机构2和下料机构3以及设于工作台1另一端的至少一个涂液机构4，还包括用于驱动上料机构2以及下料机构3水平移动的水平机构5，该水平机构5包括壳体50、固定安装于壳体50的滑轨51、通过第一联动装置驱动在滑轨51来回移动的第一滑座52以及通过第二联动装置驱动在滑轨51来回移动的第二滑座53，所述上料机构2与下料机构3分别固定安装于第一滑座52与第二滑座53。

优选的，所述涂液机构4的数量为两个，该两个涂液机构4分别设于工作台1另一端的两侧，这样该两个涂液机构4可同时进行涂液加工，或其中一个进行单独加工，此外该两个涂液机构4既可采用同种颜色的涂液涂料，也可采用不同颜色的涂液涂料，满足不同的生产需求，适用性广；优选的，所述上料机构2与下料机构3可根据需求直接替换使用，只需更换相应的控制程序即可；优选的，所述涂液机构4可选用胶体、油剂、水剂等涂液。

在实际应用中，当工件输送至上料工位时，水平机构5驱动将上料机构2移至上料工位并对工件进行取料，取料完成后水平机构5驱动上料机构2将工件移送放置于涂液工位上，此时涂液机构4启动对工件进行涂液加工，加工完成后，水平机构5驱动下料机构3移动至涂液工位对工件进行取料，然后水平机构5驱动下料机构3将工件移送放置于下料工位上，同时第一联动装置与第二联动装置相互独立，可同时驱动上料机构2与下料机构3进行动作，也可驱动上料机构2与下料机构3单独进行动作，而在上料机构2和下料机构3水平移动的过程中，通过第一联动装置驱动第一滑座52在滑轨51上活动，即实现了上料机构2在水平方向上来回移动，通过第二联动装置驱动第二滑座53在滑轨51上活动，即实现了下料机构3在水平方向上来回移动。

在实际应用中，通过上料机构2将工件移至涂液机构4进行涂液加工，并通过下料机构3将涂液完成的工件移出涂液机构4，实现了对工件的涂液加工，此外通过水平机构5驱动上料机构2与下料机构3水平移动，同时分别用于驱动上料机构2与下料机构3的第一联动装置与第二联动装置是相互独立的，即上料机构2与下料机构3可同时启动或单独启动工作，适用性广，且上料机构2与下料机构3同时启动时，上料机构2进行上料的同时下料机构3也进行下料，这样实现了设备的不停机工作，大大提高了生产效率，此外第一联动装置与第二联动装置通过上下布置的方式设于第一壳体50内，减少了第一联动装置与第二联动装置的占用空间，使水平机构5的整体结构变得更加的紧凑。

本实施例中，所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨51两侧的主动轮54和从动轮55、用于驱动主动轮54转动的第一驱动装置56、用于使主动轮54与从动轮55传动连接的同步带57以及用于固定同步带57的固定件58，所述第一联动装置的同步带57通过固定件58固定于第一滑座52，第二联动装置的同步带57通过固定件58固定于第二滑座53。在实际应用中，通过第一驱动装置56驱动主动轮54转动并通过同步带57带动从动轮55转动，以实现第一滑座52与第二滑座53在滑轨51上来回移动，同时第一联动装置与第二联动装置均为独立的个体，既第一滑座52与第二滑座53可单独进行移动，也可同时进行移动，适用性广。

本实施例中，所述第一联动装置与第二联动装置均还包括用于固定第一驱动装置56的固定座59以及装设于固定座59且用于固定从动轮55的滚轮座5A，所述第一联动装置的主动轮54与从动轮55分别设于第一联动装置的固定座59以及第二联动装置的固定座59，所述第二联动装置的主动轮54与从动轮55分别设于第二联动装置的固定座59以及第一联动装置的固定座59。这样的布局设计，有效减少第一联动装置与第二联动装置的占用空间，使水平机构5的整体结构变得更加的紧凑，同时第一联动装置与第二联动装置的结构紧凑，以便于第一联动装置与第二联动装置在壳体50内的安装，减少占用空间。

本实施例中，所述涂液机构4包括涂液头40、用于驱动涂液头40沿X方向移动的X向驱动组件41、用于驱动涂液头40沿Y方向移动的Y向驱动组件42、用于驱动涂液头40沿Z方向移动的Z向驱动组件43、用于驱动涂液头40旋转的旋转驱动组件44、设于旋转驱动组件44的滑动组件45以及驱动滑动组件45活动的第二驱动装置46，所述涂液头40设于滑动组件45。优选的，所述滑动组件45为相互配合使用的滑轨51与滑块48；通过X向驱动组件41、Y向驱动组件42、Z向驱动组件43、旋转组件以及滑动组件45可实现涂液头40在多个方向的移动，可对工件多个方向上的涂液加工，适用性广；在实际应用中，X向驱动组件41、Y向驱动组件42以及Z向驱动组件43依次层叠式设计，这样有效节约X向驱动组件41、Y向驱动组件42以及Z向驱动组件43占用空间，使涂液机构4更加的紧凑。

本实施例中，所述X向驱动组件41、Y向驱动组件42以及Z向驱动组件43均包括滑道47、与滑道47配合使用的滑块48以及穿设于滑块48的调节杆49，该调节杆49的一端设有调节旋钮4A，调节杆49的另一端延伸至滑块48的内部且固定安装有齿轮4B，所述滑道47设有与齿轮4B啮合连接的齿条4C；所述旋转驱动组件44包括底板4D、开设与底板4D的若干个通孔4E、设于底板4D的第一旋转座4F以及开设于第一旋转座4F且与部分通孔4E对应的调节孔4G，所述滑动组件45固定安装于所述第一旋转座4F。调节涂液头40在X方向上的位置时，通过旋动调节旋钮4A使调节杆49进行旋转运动，并通过齿轮4B与齿条4C的配合使用驱动了滑块48在X方向上的移动，结构简单，调节便捷，同时Y向驱动组件42与Z向驱动组件43的位置调节方式与X向驱动组件41的调节方式一致；对涂液头40进行旋转调节时，通过旋动涂液头40的位置，使调节孔4G进行旋转移动，调节完成后，通过锁紧螺钉与通孔4E配合使用将底板4D进行固定，即可完成对涂液头40旋转位置的调节，结构简单，调节便捷。

本实施例中，所述滑动组件45固定安装有安装块4H、穿设于安装块4H的安装轴4I、开设于安装块4H且用于调节安装轴4I位置的调节缺口4J以及用于锁紧调节缺口4J的锁紧部4K，所述涂液头40固定安装于所述安装轴4I。优选的，所述锁紧部4K为锁紧螺钉；根据生产需求调节在调节安装轴4I的位置，调节完成后， 通过锁紧螺钉将调节缺口4J与安装轴4I之间进行锁紧，这样即可完成对涂液头40的调节。

本实施例中，所述工作台1包括设于上料机构2与涂液机构4之间的第二旋转座10、设于第二旋转座10的定位柱11以及驱动第二旋转座10旋转的第三驱动装置12。当工件位于第二旋转座10时，可通过第三驱动装置12驱动第二旋转座10进行旋转，即通过旋转改变工件的位置，以便于涂液机构4对工件的涂液加工，同时定位柱11的设计，以确保工件放置位置的精度，从而有效确保工件的涂液加工质量，实用性强。

本实施例中，所述上料机构2与下料机构3均包括安装基板6、设于安装基板6的升降座7、驱动升降座7升降移动的第四驱动装置8、装设于升降座7的第一安装座9以及设于第一安装座9的取料组件A0，所述上料机构2的安装基板6固定安装于第一滑座52，所述下料机构3的安装基板6固定安装于第二滑座53。当水平机构5驱动上料机构2移动至上料工位取料，或水平机构5驱动下料机构3移动至涂液工位对工件进行下料时，通过第四驱动装置8驱动升降座7进行下移，使位于第一安装座9上的取料组件A0接触工件进行取料，取料完成后第四驱动装置8驱动升降座7上移，并通过水平机构5移动至下一工位进行后续操作，从而实现了工件上下料。

本实施例中，所述取料组件A0包括设于第一安装座9底部的第二安装座A1、装设于第二安装座A1的至少一个第一磁体A2以及与第一磁体A2抵接的取料板A3。优选的，所述第一磁体A2的数量为两个，该两个第一磁体A2阵列布置于所述取料板A3，取料板A3既起到保护磁体的作用，避免因碰撞对磁体造成的磨损；同时优选的所述取料板A3由不锈钢材质制成，取料板A3既对磁体组起到保护的作用，且不锈钢材质制成的取料板A3清除表面杂质时更加的便捷；且优选的，所述第一磁体A2为电磁体，通电时所述第一磁体A2具有磁力可对工件进行磁吸吸附，断电时第一磁体A2与工件断开分离。

本实施例中，所述取料组件A0还包括装设于第一安装座9的第一套筒A4、活动于第一套筒A4的第一导柱A5、设于第一安装座9与第二安装座A1之间且套设于第一导柱A5的弹性件A6、设于第一导柱A5一端的第一调节块A7以及驱动第一调节块A7升降移动的第五驱动装置A8，所述第一导柱A5的另一端装设于第二安装座A1。取料组件A0对工件取料的过程中，取料板A3的外表面与工件接触，同时通过第一磁体A2对工件磁吸吸附完成对工件的取料，此时通过第五驱动装置A8驱动第一调节块A7上移，同时带动第一导柱A5在第一套筒A4进行活动，从而使取料板A3进行上移，此时第一安装座9与第二安装之间的间距会减少并挤压弹性件A6，而当取料组件A0移动至下一工位下料时，第五驱动装置A8会进行复位，此时通过弹性件A6的弹力将第二安装座A1进行复位使位于取料板A3上的工件靠近目标工位，然后第一磁体A2断电与工件进行分离完成对工件的下料，此外在工件上下料时，弹性件A6可减缓了工件在上下料过程中所受到的压力，以避免工件在受压的过程中造成磨损，从而确保工件的完整性。

如图6所示为本发明自动涂液设备的实施例二，与上述实施例不同之处在于：所述取料组件A0包括设于第一安装座9底部的上盖板A9与下盖板A10、设于上盖板A9与下盖板A10之间且装设于上盖板A9的至少一个第二磁体A11以及驱动第二磁体A11升降移动的第六驱动装置A12。优选的，所述第二磁体A11的数量为两个；优选的，所述第六驱动装置A12为气缸，该气缸装设于所述上盖板A9且气缸的活塞杆端部与下盖板A10固定连接，通过气缸驱动控制上盖板A9与下盖板A10靠近或远离，从而实现第二磁体A11与下盖板A10内表面接触或远离，进而实现第二磁体A11与工件的磁吸吸附或分离。在取料的过程中，通过第六驱动装置A12驱动第二磁体A11下移使其与下盖板A10的内表面进行接触，并隔着下盖板A10对工件进行磁吸吸附，避免了工件与第二磁体A11的直接接触，从而确保了第二磁体A11与工件的完整性，而在下料过程中，通过第六驱动装置A12驱动第二磁体A11与下盖板A10的内表面进行分离，实现了第二磁体A11与工件的分离。

本实施例中，所述下盖板A10开设有与第二磁体A11对应的凹槽A17。当第二磁体A11与下盖板A10的内表面接触对工件进行吸附时，凹槽A17用于减少工件与第二磁体A11之间的隔离厚度，从而有效提高第二磁体A11与工件之间吸附力度，吸附稳固性强。

本实施例中，所述取料组件A0还包括装设于第一安装座9的第二套筒A13、活动于第二套筒A13的第二导柱A14、设于第二导柱A14一端的第二调节块A15以及用于驱动第二调节块A15升降移动的第七驱动装置A16，所述第二导柱A14的另一端与下盖板A10抵接。取料组件A0对工件取料的过程中，下盖板A10的外表面与工件接触，同时通过第二磁体A11对工件磁吸吸附完成对工件的取料，此时通过第七驱动装置A16驱动第二调节块A15上移，同时带动第二导柱A14在第二套筒A13进行活动，从而使下盖板A10进行上移，而当取料组件A0移动至下一工位下料时，第七驱动装置A16会进行复位，此时位于取料组件A0上的工件会靠近目标工位，并通过第六驱动装置A12驱动第二磁体A11与下盖板A10的内表面进行分离，从而实现了对第二磁体A11与工件的分离，完成对工件的下料。

本实施例中，所述上盖板A9装设有第三套筒A18，所述第二导柱A14的中部穿设于第二套筒A13以及第三套筒A18。第三套筒A18起到固定第二导柱A14的作用，以避免在使用过程位于上盖板A9与第一安装座9之间的第二导柱A14出现晃动的现象发生。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.自动涂液设备，包括工作台（1）、设于工作台（1）一端的上料机构（2）和下料机构（3）以及设于工作台（1）另一端的至少一个涂液机构（4），其特征在于：还包括用于驱动上料机构（2）以及下料机构（3）水平移动的水平机构（5），该水平机构（5）包括壳体（50）、固定安装于壳体（50）的滑轨（51）、通过第一联动装置驱动在滑轨（51）来回移动的第一滑座（52）以及通过第二联动装置驱动在滑轨（51）来回移动的第二滑座（53），所述上料机构（2）与下料机构（3）分别固定安装于第一滑座（52）与第二滑座（53）。

2.根据权利要求1所述的自动涂液设备，其特征在于：所述第一联动装置与第二联动装置均包括分别设于滑轨（51）两侧的主动轮（54）和从动轮（55）、用于驱动主动轮（54）转动的第一驱动装置（56）、用于使主动轮（54）与从动轮（55）传动连接的同步带（57）以及用于固定同步带（57）的固定件（58），所述第一联动装置的同步带（57）通过固定件（58）固定于第一滑座（52），第二联动装置的同步带（57）通过固定件（58）固定于第二滑座（53）。

3.根据权利要求1所述的自动涂液设备，其特征在于：所述涂液机构（4）包括涂液头（40）、用于驱动涂液头（40）沿X方向移动的X向驱动组件（41）、用于驱动涂液头（40）沿Y方向移动的Y向驱动组件（42）、用于驱动涂液头（40）沿Z方向移动的Z向驱动组件（43）、用于驱动涂液头（40）旋转的旋转驱动组件（44）、设于旋转驱动组件（44）的滑动组件（45）以及驱动滑动组件（45）活动的第二驱动装置（46），所述涂液头（40）设于滑动组件（45）。

4.根据权利要求3所述的自动涂液设备，其特征在于：所述X向驱动组件（41）、Y向驱动组件（42）以及Z向驱动组件（43）均包括滑道（47）、与滑道（47）配合使用的滑块（48）以及穿设于滑块（48）的调节杆（49），该调节杆（49）的一端设有调节旋钮（4A），调节杆（49）的另一端延伸至滑块（48）的内部且固定安装有齿轮（4B），所述滑道（47）设有与齿轮（4B）啮合连接的齿条（4C）；所述旋转驱动组件（44）包括底板（4D）、开设与底板（4D）的若干个通孔（4E）、设于底板（4D）的第一旋转座（4F）以及开设于第一旋转座（4F）且与部分通孔（4E）对应的调节孔（4G），所述滑动组件（45）固定安装于所述第一旋转座（4F）。

5.根据权利要求1所述的自动涂液设备，其特征在于：所述工作台（1）包括设于上料机构（2）与涂液机构（4）之间的第二旋转座（10）、设于第二旋转座（10）的定位柱（11）以及驱动第二旋转座（10）旋转的第三驱动装置（12）。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的自动涂液设备，其特征在于：所述上料机构（2）与下料机构（3）均包括安装基板（6）、设于安装基板（6）的升降座（7）、驱动升降座（7）升降移动的第四驱动装置（8）、装设于升降座（7）的第一安装座（9）以及设于第一安装座（9）的取料组件（A0），所述上料机构（2）的安装基板（6）固定安装于第一滑座（52），所述下料机构（3）的安装基板（6）固定安装于第二滑座（53）。

7.根据权利要求6所述的自动涂液设备，其特征在于：所述取料组件（A0）包括设于第一安装座（9）底部的第二安装座（A1）、装设于第二安装座（A1）的至少一个第一磁体（A2）以及与第一磁体（A2）抵接的取料板（A3）。

8.根据权利要求7所述的自动涂液设备，其特征在于：所述取料组件（A0）还包括装设于第一安装座（9）的第一套筒（A4）、活动于第一套筒（A4）的第一导柱（A5）、设于第一安装座（9）与第二安装座（A1）之间且套设于第一导柱（A5）的弹性件（A6）、设于第一导柱（A5）一端的第一调节块（A7）以及驱动第一调节块（A7）升降移动的第五驱动装置（A8），所述第一导柱（A5）的另一端装设于第二安装座（A1）。

9.根据权利要求6所述的自动涂液设备，其特征在于：所述取料组件（A0）包括设于第一安装座（9）底部的上盖板（A9）与下盖板（A10）、设于上盖板（A9）与下盖板（A10）之间且装设于上盖板（A9）的至少一个第二磁体（A11）以及驱动第二磁体（A11）升降移动的第六驱动装置（A12）。

10.根据权利要求9所述的自动涂液设备，其特征在于：所述取料组件（A0）还包括装设于第一安装座（9）的第二套筒（A13）、活动于第二套筒（A13）的第二导柱（A14）、设于第二导柱（A14）一端的第二调节块（A15）以及用于驱动第二调节块（A15）升降移动的第七驱动装置（A16），所述第二导柱（A14）的另一端与下盖板（A10）抵接。