CN203678619U

CN203678619U - 一种旋转式点胶装置

Info

Publication number: CN203678619U
Application number: CN201320887396.7U
Authority: CN
Inventors: 罗德斌
Original assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: DONGGUAN KAIYU AUTOMATION EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2023-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装置，尤其涉及一种旋转式点胶装置，包括点胶工位，所述点胶工位设置有通孔，所述点胶工位的侧面设置有倾斜式点胶机构，所述点胶工位的下方设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括可伸入所述通孔用于带动物料转动的旋转件和驱动所述旋转件升降的第三气缸；工作时，所述旋转驱动机构驱动物料旋转，当物料旋转一定角度或整圈时，其旋转的角度位置就会相应的形成点胶弧线或点胶环，从而完成旋转式点胶，点胶完毕后，点胶针头又以倾斜方式收缩，保证物料不会随着胶液带出点胶工位，本装置工作稳定，保证了点胶质量，结构简单，可根据不同的点胶物料进行点胶位置的调整，操作灵活方便。

Description

一种旋转式点胶装置

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种旋转式点胶装置。

背景技术

现在，随着制造设备的自动化程度越来越高，大多数的制造企业都采用了流水线进行生产，特别是一些小型电声产品的生产组装，如手机喇叭、送话器等，由于现在的电子通讯产品越来越小型化，所以其相关的组件或零件也随之采用较小的外形，而在组装过程中，对各个零组件进行点胶贴合是现有生产的惯用技术手段，即将相关零组件贴合形成一个整体，其操作方法一般是先利用点胶机构在一零件的上表面点上胶液，然后再将另一零件贴合在表面具有胶液的零件上；这种方法对于大型的零件点胶可以完成，但对于体积小，重量轻的零件则会出现问题，通常点胶机与对应的针头都是与被点胶零件垂直的，也就是说，点胶机构的点胶针头垂直在点胶零件的上方，（参见图1）点胶时，针头向下运动至零件4的表面，由于零件小、重量轻，如垫片等，针头在完成点胶之后，由于针头不可避免的会遗留胶液，胶液都具有粘性，在这种粘性的带动下，针头垂直提起时，在垂直方向没有任何组件对点胶零件形成阻挡，容易将点胶零件4一同提起，使该点胶零件脱离点胶工位，影响组装工作的正常进行，降低生产效率，而这种垂直式点胶机构一般是固定在机台上，无法进行水平方向的移动，当需要改变点胶的水平位置时，需重新对点胶机构进行固定，结构复杂，不易操作。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种旋转式点胶装置，它采用倾斜式点胶，从而保证零件不脱离组装工位，点胶时，通过驱动零件自身的旋转，从而实现环形点胶，具有点胶质量高、结构简单和操作方便等优点。

为实现上述目的，本实用新型的一种旋转式点胶装置，包括点胶工位，所述点胶工位设置有通孔，所述点胶工位的侧面设置有倾斜式点胶机构，所述点胶工位的下方设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括可伸入所述通孔用于带动物料转动的旋转件和驱动所述旋转件升降的第三气缸。

优选的是，所述倾斜式点胶机构包括水平底座、水平滑座和用于驱动水平滑座滑动的第一气缸，所述水平滑座与水平底座滑动连接，所述水平滑座的上部连接有倾斜板，所述倾斜板上滑动连接有点胶机构。

优选的是，所述点胶机构包括点胶滑座和用于驱动所述点胶滑座的第二气缸，所述点胶滑座上设置有点胶筒，所述点胶筒的前端连接有点胶针头。

优选的是，所述水平底座上设置有水平滑轨，所述水平滑座设置有水平滑槽，所述水平滑轨与水平滑槽滑动连接，所述第一气缸固定在水平滑座的外侧。

优选的是，所述倾斜板上设置有倾斜滑轨，所述点胶滑座上设置有点胶滑槽，所述点胶滑槽与倾斜滑轨滑动连接，所述第二气缸固定设置于所述倾斜板的上部。

优选的是，所述倾斜板与水平面的夹角α为5-85度。

优选的是，所述旋转驱动机构还包括伺服马达，所述伺服马达与旋转件传动连接。

优选的是，所述点胶工位的下方连接有固定板，所述固定板上设置有升降滑轨，所述升降滑轨上连接有用于固定所述伺服马达的固定滑座，所述固定滑座的下端与第三气缸的活塞杆连接。

优选的是，所述旋转件为气动爪，所述气动爪包括气动底座，所述气动底座连接有左、右气爪，所述气动底座上设置有供左、右气爪滑动的滑动槽。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型的一种旋转式点胶装置，包括点胶工位，所述点胶工位设置有通孔，所述点胶工位的侧面设置有倾斜式点胶机构，所述点胶工位的下方设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括可伸入所述通孔用于带动物料转动的旋转件和驱动所述旋转件升降的第三气缸；本装置工作时，所述倾斜式点胶机构的点胶针头伸入点胶工位，所述旋转驱动机构驱动物料旋转，当物料旋转一定角度或整圈时，其旋转的角度位置就会相应的形成点胶弧线或点胶环，从而完成旋转式点胶，点胶完毕后，点胶针头又以倾斜方式收缩，保证物料不会随着胶液带出点胶工位，本装置工作稳定，保证了点胶质量，结构简单，可根据不同的点胶物料进行点胶位置的调整，操作灵活方便。

附图说明

图1为现有技术的点胶机构结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的结构分解示意图。

图4为本实用新型的倾斜式点胶机构的结构示意图。

图5为本实用新型的倾斜式点胶机构的左视图。

图6为本实用新型的旋转驱动机构的结构示意图。

附图标记包括：点胶工位--1，通孔--11，倾斜式点胶机构--2，水平底座--21，水平滑轨--211，水平滑座--22，水平滑槽--221，第一气缸--23，倾斜板--24，倾斜滑轨--241，点胶机构--25，点胶滑座--251，第二气缸--252，点胶筒--253，点胶针头--254，点胶滑槽--255，旋转驱动机构--3，旋转件--31，气动底座—311，左气爪—312，右气爪—313，滑动槽—314，第三气缸--32，伺服马达--33，固定板--34，升降滑轨--341，固定滑座—35，零件--4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参见图2至图6，一种旋转式点胶装置，包括点胶工位1，所述点胶工位1设置有通孔11，所述点胶工位1的侧面设置有倾斜式点胶机构2，所述点胶工位1的下方设置有旋转驱动机构3，所述旋转驱动机构3包括可伸入所述通孔11用于带动物料转动的旋转件31和驱动所述旋转件31升降的第三气缸32；本装置的工作原理是：所述物料如果尺寸较小，一般是采用将物料装于治具中进行辅助点胶，需要强调的是，本装置可同时适用带治具物料的点胶；当所述物料通过进料通道进入到点胶工位1时，所述倾斜式点胶机构2根据预先设定的点胶行程移动至物料需要点胶的位置，所述第三气缸32驱动旋转件31上升，使物料与点胶针头254接触，然后所述旋转件31驱动物料转动，同时点胶针头254开始点胶，当完成旋转角度后，第一气缸23回收，使物料与点胶针头254分离，完成点胶工作。在本旋转式点胶装置中，所述倾斜式点胶机构2的点胶针头254伸入点胶工位1，所述旋转驱动机构3驱动物料旋转，当物料旋转一定角度或一圈时，其旋转的角度位置就会相应的形成点胶弧线或点胶环，从而完成旋转式点胶，点胶完毕后，点胶针头254又以倾斜方式收缩，保证物料不会随着胶液带出点胶工位1，本装置工作稳定，保证了点胶质量，结构简单，可根据不同的点胶物料进行点胶位置的调整，操作灵活方便。

在本技术方案中，具体地说，所述倾斜式点胶机构2包括水平底座21、水平滑座22和用于驱动水平滑座22滑动的第一气缸23，所述水平滑座22与水平底座21滑动连接，所述水平滑座22的上部连接有倾斜板24，所述倾斜板24上滑动连接有点胶机构25；所述水平滑座22在第一气缸23的作用下，可以方便的实现对水平滑座22的横移，从而灵活调整点胶针头254与点胶工位1之间的距离；当完成点胶工作之后，倾斜板24可以让点胶针头254以倾斜的方向退出点胶工位1。

进一步的说，所述点胶机构25包括点胶滑座251和用于驱动所述点胶滑座251的第二气缸252，所述点胶滑座251上设置有点胶筒253，所述点胶筒253的前端连接有点胶针头254；当第一气缸23将点胶机构25横移至点胶工位1时，第二气缸252驱动点胶滑座251向下倾斜推进至点胶工位1，当点胶完成后，第二气缸252驱动点胶滑座251复位。

由于在点胶时，点胶的准确性与否对产品后的后期质量影响很大，所以，为了进一步使水平移动更加精确，所述水平底座21上设置有水平滑轨211，所述水平滑座22设置有水平滑槽221，所述水平滑轨211与水平滑槽221滑动连接，所述第一气缸23固定在水平滑座22的外侧；所述水平滑槽221与水平滑轨211可以使其保证横移时具有较高的精确度，结构简单，容易制造。

同样，所述倾斜板24上设置有倾斜滑轨241，所述点胶滑座251上设置有点胶滑槽255，所述点胶滑槽255与倾斜滑轨241滑动连接，所述第二气缸252固定设置于所述倾斜板24的上部；上述倾斜滑轨241与点胶滑槽255的配合，使点胶机构25的倾斜进给更加精准，避免出现较大偏差，保证了点胶的准确性。

进一步的说，所述倾斜板24与水平面的夹角α为5-85度；作为本技术方案中夹角α的优选是60度、65度和70度，当然，该倾斜角度的大小，可根据点胶零件与周围的阻挡物进行灵活调整。

在本技术方案中，为了使所述旋转件31具有稳定的驱动力，所述旋转驱动机构3还包括伺服马达33，所述伺服马达33与旋转件31传动连接；旋转件31上升顶起物料时，伺服马达33开始驱动旋转件31转动，从而完成环形点胶。

在本技术方案中，所述点胶工位1的下方连接有固定板34，所述固定板34上设置有升降滑轨341，所述升降滑轨341上连接有用于固定所述伺服马达33的固定滑座35，所述固定滑座35的下端与第三气缸32的活塞杆连接。所述第三气缸32驱动固定滑座35上升，其伺服马达33连同旋转件31一同上升，从而顶起物料，当第三气缸32收缩时，固定滑座35随之下降，伺服马达33连同旋转件31一同下降复位。

在本技术方案中，所述旋转件31为气动爪，所述气动爪包括气动底座311，所述气动底座连接有左气爪312和右气爪313，所述气动底座311上设置有供左气爪312和右气爪313的滑动槽314。工作时，所述气动爪伸入通孔11，气动底座311分开左、右气爪与治具或物料抵接，从而将治具或物料与气动爪固定；当然，所述气动爪也可以等同替换如机械手一类的抓取固定机构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1. 一种旋转式点胶装置，包括点胶工位（1），所述点胶工位（1）设置有通孔（11），其特征在于：所述点胶工位（1）的侧面设置有倾斜式点胶机构（2），所述点胶工位（1）的下方设置有旋转驱动机构（3），所述旋转驱动机构（3）包括可伸入所述通孔（11）用于带动物料转动的旋转件（31）和驱动所述旋转件（31）升降的第三气缸（32）。

2. 根据权利要求1所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述倾斜式点胶机构（2）包括水平底座（21）、水平滑座（22）和用于驱动水平滑座（22）滑动的第一气缸（23），所述水平滑座（22）与水平底座（21）滑动连接，所述水平滑座（22）的上部连接有倾斜板（24），所述倾斜板（24）上滑动连接有点胶机构（25）。

3. 根据权利要求2所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（25）包括点胶滑座（251）和用于驱动所述点胶滑座（251）的第二气缸（252），所述点胶滑座（251）上设置有点胶筒（253），所述点胶筒（253）的前端连接有点胶针头（254）。

4. 根据权利要求2所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述水平底座（21）上设置有水平滑轨（211），所述水平滑座（22）设置有水平滑槽（221），所述水平滑轨（211）与水平滑槽（221）滑动连接，所述第一气缸（23）固定在水平滑座（22）的外侧。

5. 根据权利要求3所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述倾斜板（24）上设置有倾斜滑轨（241），所述点胶滑座（251）上设置有点胶滑槽（255），所述点胶滑槽（255）与倾斜滑轨（241）滑动连接，所述第二气缸（252）固定设置于所述倾斜板（24）的上部。

6. 根据权利要求5所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述倾斜板（24）与水平面的夹角α为5-85度。

7. 根据权利要求1所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（3）还包括伺服马达（33），所述伺服马达（33）与旋转件（31）传动连接。

8. 根据权利要求7所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述点胶工位（1）的下方连接有固定板（34），所述固定板（34）上设置有升降滑轨（341），所述升降滑轨（341）上连接有用于固定所述伺服马达（33）的固定滑座（35），所述固定滑座（35）的下端与第三气缸（32）的活塞杆连接。

9. 根据权利要求1-8任一项所述的一种旋转式点胶装置，其特征在于：所述旋转件（31）为气动爪，所述气动爪包括气动底座（311），所述气动底座（311）连接有左、右气爪（312、313），所述气动底座上设置有供左、右气爪滑动（312、313）的滑动槽（314）。