CN105667889A - 一种自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装箱设备领域，公开一种自动装箱设备，包括机架和安装于机架上的箱口支撑定位装置，箱口支撑定位装置包括支撑架和安装于支撑架上的撑口机构，撑口机构包括左侧支撑板、与左侧支撑板相对应的右侧支撑板和位于左侧支撑板和右侧支撑板之间的底面支撑板，左侧支撑板与支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，右侧支撑板与支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，底面支撑板与支撑架滑动连接并形成底面卡槽，左侧支撑板向右侧弯曲，右侧支撑板向左侧弯曲，底面支撑板向上弯曲，本发明能够在物品装箱时使外包装纸箱顺利与装箱设备契合，弯曲的支撑板设计避免了对外包装纸箱边缘的损坏，从而使自动装箱设备顺畅进行，提高装箱效率。

Description

一种自动装箱设备

技术领域

本发明涉及自动装箱设备领域，特别涉及一种具有箱口支撑定位装置的自动装箱设备。

背景技术

在生产活动过程中，自动装箱设备的作用主要是将物品装入外包装纸箱内，由于传统人工包装是一项极其繁重的工作，不仅要消耗大量的人力，而且十分占用生产时间，降低生产效率，因此，自动装箱设备的产生不仅减轻人力的劳动负担，而且节约了生产时间，提高生产效率，然而现有技术中的自动装箱设备存在不能很好的支撑固定外包装纸箱的开口盖板等问题，这对自动装箱的过程造成不便，也制约着装箱效率。

申请号为CN201210317520.6的发明专利中公开了一种全自动装箱机中箱体前端四则盖板的支撑定位装置，其通过设置的支撑定位条、下推板、左推板和右盖板将外包装纸箱四侧盖板的向外撑开，从而实现了外包装纸箱的支撑定位，然而由于其支撑定位条、下推板、左推板和右盖板固定设置在机架上，因此，致使支撑定位机构的调整不方便，不能很好地适应不同尺寸的外包装纸箱对于支撑定位的要求，从而降低了工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足和问题，保证自动装箱设备的装箱设备更好地适应不同尺寸的外包装纸箱对于支撑定位的要求。本发明实施例提供了一种技术方案如下：

本发明提供一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括机架和安装于所述机架上的箱口支撑定位装置，所述箱口支撑定位装置包括支撑架和安装于所述支撑架上的撑口机构，所述撑口机构包括左侧支撑板、与所述左侧支撑板相对应的右侧支撑板、位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间的底面支撑板，所述左侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，所述右侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，所述底面支撑板与所述支撑架滑动连接并形成底面卡槽，所述左侧支撑板向右侧弯曲，所述右侧支撑板向左侧弯曲，所述底面支撑板向上弯曲，弯曲的支撑板设计避免了对外包装纸箱边缘的损坏，使外包装纸箱更加顺利的进行装箱操作。

优选的，所述左侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的左侧滑动底座，所述右侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的右侧滑动底座，所述底面支撑板包括与所述支撑架滑动连接的底面滑动底座，因为左侧滑动底座和右侧滑动底座可以带动左侧支撑板和右侧支撑板的移动，而底面滑动底座可以带动底面支撑板的移动，所以这使得左侧支撑板、右侧支撑板位和底面支撑板装可以根据不同外包装纸箱的尺寸进行位置的调节。

优选的，所述箱口支撑定位装置还包括上压板机构，所述上压板机构包括上翻盖支撑板，所述上翻盖支撑板位于所述底面支撑板的上方并位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间，所述上翻盖支撑板的前端向上弯曲，在进行装箱过程中，弯曲的一端更加容易向上顶起外包装纸箱上部的盖板，这更好的配合了撑口机构的工作。

优选的，所述上压板机构包括与所述机架相连的升降装置，所述升降装置包括升降杆、与所述升降杆连接的升降底座、调节所述升降底座的调节机构，所述升降杆套有压缩弹簧，所述上翻盖支撑板的一端与所述升降底座转动连接，所述升降底座上设有伸缩气缸。伸缩气缸可以使上翻盖支撑板从撑开状态自动复位，升降装置使上压板机构可以针对不同尺寸的外包装纸箱上下调节高度，更好的固定被包装物品的位置，压缩弹簧可以使升降底座的上下移动更加稳定。

优选的，所述支撑架包括横向支架、与所述横向支架固定连接的右侧竖向支架、与所述横向支架滑动连接的左侧竖向支架，所述横向支架包括上部横向支架和底部横向支架，上部横向支架、底部横向支架、右侧竖向支架和左侧竖向支架为撑口机构提供了良好的移动平台，使撑口机构大小的调节更加顺利。

优选的，所述左侧支撑板与所述左侧竖向支架滑动连接，所述右侧支撑板与所述右侧竖向支架滑动连接，所述底面支撑板与所述底部横向支架滑动连接，滑动连接的设置使得左侧支撑板和右侧支撑板可以调节上下位置，底面支撑板可以调节水平位置，从而更好地适应不同尺寸的外包装纸箱的支撑要求。

优选的，所述自动装箱设备还包括与所述箱口支撑定位装置相配合推箱板，所述推箱板与所述机架滑动连接，所述推箱板位于所述左侧支撑板与右侧支撑板之间，在所述推箱板的外壁设有防漏毛刷，所述防漏毛刷与所述上翻盖支撑板相对应，防漏毛刷在推箱板的推进过程中可以防止附件从外包装纸箱上部掉落。

优选的，所述防漏毛刷的高度大于所述推箱板板面距离外包装纸箱上方内壁之间的间距，以防止附件从外包装纸箱上部掉落。

优选的，所述自动装箱设备还包括侧推定位挡板，所述侧推定位挡板与所述机架滑动连接，所述侧推定位挡板的滑动方向与所述推箱机构的滑动方向成90度夹角，所述侧推定位挡板从侧边固定被包装物体的位置，配合装箱工作。

优选的，所述机架上设有与所述推箱板和所述侧推定位挡板相配合的装箱平台，方便所述推箱板和所述侧推定位挡板的在所述机架上的移动。

本发明技术方案带来的有益效果是：所述撑口机构的左侧支撑板、右侧支撑板和底面支撑板通过滑块进行调整，可以在水平和竖直方向上调整位置，配合不同尺寸外包装纸箱的大小，所述的左侧卡槽、右侧卡槽和底面卡槽可以使外包装纸箱开口盖板顺利的与撑口机构固定，使外包装纸箱与装箱设备契合得更加容易，加快完成箱口的支撑定位速度，并且可适应不同尺寸的外包装纸箱。

附图说明

图1为本发明所述的自动装箱设备的结构示意图；

图2为本发明所述的自动装箱设备的侧面示意图；

图3为本发明所述的支撑架和撑口机构的结构示意图；

图4为本发明所述的右侧支撑板的结构示意图；

图5为本发明所述的右侧支撑板的侧面示意图；

图6为本发明所述的水平支撑板的结构示意图；

图7为本发明所述的水平支撑板的侧面示意图；

图8为本发明所述的上压板机构的部分结构示意图；

图9为本发明所述的上压板机构的部分侧面示意图；

图10为本发明所述的推箱机构的工作状态一示意图；

图11为本发明所述的推箱机构的工作状态二示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明关于上、下、上部、底部、底面、上方、左侧、下方、右侧、高度等指示方位或位置关系的描述均为自动装箱设备设置于水平面上时，各机构以水平面为参照物，基于附图所示的方位或位置关系定义的，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所述的装置必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3、图4、图5、图6及图7所示，一种自动装箱设备，所述自动装箱设备包括机架9和安装于所述机架9上的箱口支撑定位装置1，在箱口支撑定位装置上设与机架9外框架形状相匹配的支撑架3和安装在支撑架3上的撑口机构10，所述撑口机构包括左侧支撑板11、与左侧支撑板11相对应的右侧支撑板12和位于左侧支撑板11和右侧支撑板12之间的底面支撑板2，支撑架3包括上部横向支架31、右侧竖向支架32、底部横向支架33和左侧竖向支架34，右侧竖向支架32的一端与上部横向支架31的一端固定连接，右侧竖向支架32的另一端与和与底部横向支架33的一端固定连接，左侧竖向支架34的一端通过滑轨35滑动连接于上部横向支架31的另一端，左侧竖向支架34的另一端通过滑轨35滑动连接于底部横向支架33的另一端，左侧支撑板11通过左侧滑动底座112与左侧竖向支架34滑动连接，右侧支撑板12通过右侧滑动底座122与右侧竖向支架32滑动连接，底面支撑板2通过底面滑动底座22与底部横向支架33上的滑轨35滑动连接，左侧支撑板11与右侧支撑板12板面相对设置，左侧支撑板11通过与左侧竖向支架34滑动连接可以上下移动，右侧支撑板12通过与右侧竖向支架32滑动连接可以上下移动，底面支撑板2通过与底部横向支架33滑动连接可以水平方向移动，左侧支撑板11与右侧支撑板12位置相对应，左侧支撑板11与右侧支撑板12在形状和结构上相同，右侧支撑板12包括右侧支撑板板面121及右侧滑动底座122，右侧滑动底座122与右侧支撑板板面121间隔一定距离形成右侧卡槽123，右侧支撑板板面121一端与右侧滑动底座122相连，右侧支撑板板面121自相连端起平行于右侧滑动底座122延伸，延伸一段距离后，右侧支撑板板面121沿远离右侧滑动底座122的方向外弯曲，于本实施例中，右侧支撑板板面121向左侧弯曲，亦即，右侧支撑板板面121沿渐近左侧竖向支架34的方向上弯曲以形成一定的角度或者弧度，这有助于外包装纸箱不会因为边缘的不平滑而导致无法进入右侧卡槽123，由于左侧支撑板11与右侧支撑板12的形状相同，所以右侧滑动底座122与左侧滑动底座112形状相同，右侧支撑板板面121与左侧支撑板板面111形状相同，右侧卡槽123与左侧卡槽113的形状相同，左侧支撑板11包括左侧支撑板板面111及左侧滑动底座112，左侧滑动底座112与左侧支撑板板面111之间间隔一定距离形成左侧卡槽113，左侧支撑板板面111一端与左侧滑动底座112相连，左侧支撑板板面111自相连端起平行于左侧滑动底座112延伸，延伸一段距离后，左侧支撑板板面111沿远离左侧滑动底座112的方向向外弯曲，于本实施例中，左侧支撑板板面111向右侧弯曲，亦即，左侧支撑板板面111沿渐近右侧竖向支架32的方向上弯曲以形成一定的角度或者弧度，这有助于外包装纸箱不会因为边缘的不平滑而导致无法进入左侧卡槽123，底面支撑板2包括底面滑动底座22，所述底面滑动底座22与底面支撑板的板面21之间间隔一定距离形成用于固定的底面卡槽23，底面支撑板板面21一端与底面滑动底座22相连，底面支撑板板面21自相连端起平行于底面滑动底座22延伸，延伸一段距离后，底面支撑板板面21沿远离底面滑动底座22的方向向外弯曲，于本实施例中，底面支撑板板面21向上弯曲，亦即，底面支撑板板面21沿渐近上部横向支架31的方向上弯曲以形成一定的角度或者弧度,这有助于外包装纸箱不会因为底部边缘的不平滑而导致无法进入底面卡槽23，上述的左侧支撑板11、右侧支撑板12和底面支撑板2在空间上构成了不封闭的喇叭口形状，这种类似喇叭口形状的撑口装置使外包装纸箱的开口盖板的边缘的避免了与撑口装置的外边缘的接触，使外包装纸箱的开口盖板更顺利的进行箱口的支撑。

如图8及图9所示，上压板机构4包括上翻盖支撑板41，上翻盖支撑板41位于底面支撑板2的上方并位于左侧支撑板11和右侧支撑板12之间，上翻盖支撑板41的前端向上弯曲，形成一定的角度或者弧度，上翻盖支撑板41的后端通过转动轴45与升降底座462转动连接，升降底座462与伸缩气缸44一端铰接，伸缩气缸44通过活塞杆43和活动杆42与转动轴45的连接，从而带动上翻盖支撑板41的转动，装箱时，随着物品被推入外包装纸箱，上翻盖支撑板41由于物品的推力逐渐转动，弯曲的折边会顶起外包装纸箱的上方盖板，避免外包装纸箱的上方盖板阻挡物品进入纸箱内，在完成装箱操作后，上翻盖支撑板41会在伸缩气缸44的作用下回复原位。

如图1、图2、图8及图9所示，上压板机构4包括设有在机架9上的升降装置46，所述升降装置包括升降杆461、与升降杆461连接的升降底座462和调节升降底座462的调节机构464，升降底座462位于调节机构464下方，所述升降杆461下端连接在升降底座462上，升降杆461上端设有压缩弹簧463，起到支撑升降杆461的作用，调节机构464下端与升降底座462接触，用来控制升降底座462的上下位置，通过压缩弹簧463和调节机构464的作用，升降底座462可以稳定的完成上下移动，所述升降杆461的数量不少于四根，所述的升降装置46可以根据不同尺寸的外包装纸箱的高度而调节上翻盖支撑板41的高度，使上翻盖支撑板41在支撑外包装纸箱的上部盖板时更加顺利。

如图3所示，上部横向支架31和底部横向支架33上设置有多个滑轨35，滑轨35用于左侧竖向支架34和底面支撑板2的水平移动，右侧竖向支架32和左侧竖向支架34上设有多个滑槽36，所述滑槽36用于左侧支撑板11和右侧支撑板12的垂直移动。

如图1、图2、图10及图11所示，机架9上设有装箱平台7，推箱板5和侧推定位挡板8滑动设置在装箱平台7上，推箱板5位于左侧支撑板11与右侧支撑板12之间，侧推定位挡板8设置在推箱板5侧边，侧推定位挡板8的滑动方向与推箱板5的滑动方向成90度夹角，在推箱板5的上方设有用纤维材料或者橡胶材料制作的防漏毛刷51，防漏毛刷51与所述上翻盖支撑板41相对应，防漏毛刷51设置在推箱板5的上板面，防漏毛刷51的高度h大于推箱板5上板面与纸箱13上方内壁之间的间距，自动装箱设备装箱时，升降底座462向下移动直至贴合被包装物品6的上表面，推箱板5推动被包装物品6向外包装纸箱内移动，此时推箱板5上方的防漏毛刷51与升降底座462的下表面密切接触，被包装物品6前端顶起上翻盖支撑板41，上翻盖支撑板41向前转动并通过弯曲的折边顶起外包装纸箱13的上盖板，同时上翻盖支撑板41的折边卡入被包装物品6上方与外包装纸箱13上盖板之间的缝隙，被包装物品6在推箱板5的推动下逐渐进入外包装纸箱13内，防漏毛刷51在推箱板5的带动下扫过升降底座462的下表面和上翻盖支撑板41下表面直至被包装物品6完全进入外包装纸箱13内，通过防漏毛刷51与升降底座462的下表面和上翻盖支撑板41下表面的密切接触，可以避免装箱过程中突出的附件从被包装物品6的上方掉落，从而减少了重复装箱的麻烦，节约了生产时间，提高了生产效率。

如图1及图2所示，装箱平台8设置在机架9上且位于撑口机构10的后方，推箱板5和侧推定位挡板81与装箱平台8滑动连接，装箱平台8为推箱板5和侧推定位挡板81的工作提供了方便移动的工作平台。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动装箱设备，包括机架和安装于所述机架上的箱口支撑定位装置，所述箱口支撑定位装置包括支撑架和安装于所述支撑架上的撑口机构，其特征在于：所述撑口机构包括左侧支撑板、与所述左侧支撑板相对应的右侧支撑板、位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间的底面支撑板，所述左侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成左侧卡槽，所述右侧支撑板与所述支撑架滑动连接并形成右侧卡槽，所述底面支撑板与所述支撑架滑动连接并形成底面卡槽，所述左侧支撑板向右侧弯曲，所述右侧支撑板向左侧弯曲，所述底面支撑板向上弯曲。

2.根据权利要求1所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述左侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的左侧滑动底座，所述右侧支撑板包括与所述支撑架滑动连接的右侧滑动底座，所述底面支撑板包括与所述支撑架滑动连接的底面滑动底座。

3.根据权利要求1所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述箱口支撑定位装置还包括上压板机构，所述上压板机构包括上翻盖支撑板，所述上翻盖支撑板位于所述底面支撑板的上方并位于所述左侧支撑板和右侧支撑板之间，所述上翻盖支撑板的前端向上弯曲。

4.根据权利要求3所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述上压板机构包括与所述机架相连的升降装置，所述升降装置包括升降杆、与所述升降杆连接的升降底座、调节所述升降底座的调节机构，所述升降杆套有压缩弹簧，所述上翻盖支撑板的一端与所述升降底座转动连接，所述升降底座上设有伸缩气缸。

5.根据权利要求1所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述支撑架包括横向支架、与所述横向支架固定连接的右侧竖向支架、与所述横向支架滑动连接的左侧竖向支架，所述横向支架包括上部横向支架和底部横向支架。

6.根据权利要求5所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述左侧支撑板与所述左侧竖向支架滑动连接，所述右侧支撑板与所述右侧竖向支架滑动连接，所述底面支撑板与所述底部横向支架滑动连接。

7.如权利要求1所述一种自动装箱设备，其特征在于：还包括与所述箱口支撑定位装置相配合推箱板，所述推箱板与所述机架滑动连接，所述推箱板位于所述左侧支撑板与右侧支撑板之间，在所述推箱板的外壁设有防漏毛刷，所述防漏毛刷与所述上翻盖支撑板相对应。

8.如权利要求7所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述防漏毛刷的高度大于所述推箱板板面距离纸箱上方内壁之间的间距。

9.如权利要求8所述一种自动装箱设备，其特征在于：还包括侧推定位挡板，所述侧推定位挡板与所述机架滑动连接，所述侧推定位挡板的滑动方向与所述推箱机构的滑动方向成90度夹角。

10.如权利要求8所述一种自动装箱设备，其特征在于：所述机架上设有与所述推箱板和所述侧推定位挡板相配合的装箱平台。