CN204621453U - 一种电池片的机械定位装置 - Google Patents
一种电池片的机械定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204621453U CN204621453U CN201520301763.XU CN201520301763U CN204621453U CN 204621453 U CN204621453 U CN 204621453U CN 201520301763 U CN201520301763 U CN 201520301763U CN 204621453 U CN204621453 U CN 204621453U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- cell piece
- top surface
- edge strip
- described pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Pallets (AREA)
Abstract
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种电池片的机械定位装置。它包括方形的托盘，所述托盘顶面开有多个气孔，所述托盘底部设有送气装置，所述托盘顶面为倾斜的平面，所述托盘的四条竖直棱中相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘上与顶端最低的竖直棱相接的两个竖直侧面上分别安装有限位边条，所述限位边条顶部凸出于托盘顶面。本实用新型设计特定形状的机械结构，利用压缩空气配合重力作用来对电池进行调整定位，结构简单、成本低，调整过程中，由于没有机构与电池片直接接触，从而最大可能的降低产品的损伤率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种电池片的机械定位装置。
背景技术
在太阳能电池片焊接过程中，自动串焊机在焊接前必须对电池进行定位以保证焊带可以焊接在电池片上的正确位置。现有电池片的一种定位方式是通过视觉系统+调整平台或者视觉系统+机器人来实现，具体工作过程为：电池片被放置在视觉系统相机下方→相机拍照并计算偏移量→视觉系统将偏移量发送给调整平台或机器人→调整平台或机器人执行位置调整动作，这种定位方式虽然速度快、精度高，但是成本高昂，不经济。另一种定位方式是主动式机械定位，即利用驱动机构从单侧或双侧推/夹电池片来实现位置调整，但这种方式由于是直接接触电池片，可能会损伤电池片。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种对产品无损伤、成本低的电池片的机械定位装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种电池片的机械定位装置，包括方形的托盘，所述托盘顶面开有多个气孔，所述托盘底部设有送气装置，所述托盘顶面为倾斜的平面，所述托盘的四条竖直棱中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘上与顶端最低的竖直棱相接的两个竖直侧面上分别安装有限位边条，所述限位边条顶部凸出于托盘顶面。
进一步地，所述四条竖直棱的其中两条相对的棱的顶端高度相同，另外两条相对的棱的顶端高度不同。
进一步地，所述托盘上设有限位边条的两个竖直侧面相互垂直。
进一步地，所述托盘上设有限位边条的两个竖直侧面上分别开有水平的调节槽，所述限位边条安装于调节槽内能够沿调节槽左右滑动。
更进一步地，所述多个气孔沿托盘顶面间隔均匀布置。
本实用新型设计特定形状的机械结构，利用压缩空气配合重力作用来对电池进行调整定位，结构简单、成本低，调整过程中，由于没有机构与电池片直接接触，从而最大可能的降低产品的损伤率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1所示，本实用新型包括方形的托盘1，所述托盘顶面2开有多个气孔3，所述托盘1底部设有送气装置6，所述托盘顶面2为倾斜的平面，所述托盘1的四条竖直棱9、10、11、12中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘1上与顶端最低的竖直棱11相接的两个竖直侧面7、8上分别安装有限位边条4，所述限位边条4顶部凸出于托盘顶面2。本专利将托盘顶面2设计成倾斜面，且倾斜面的四个顶点A、B、C、D中任意相邻两个点的高度均不同，即使得倾斜面在XY两个方向都倾斜，交汇于一个最低点C，作为电池片的定位基准方向，可以保证电池片在XY方向都能正确定位。
上述方案中，四条竖直棱9、10、11、12的其中两条相对的棱10、12的顶端B、D高度相同，另外两条相对的棱9、11的顶端A、C高度不同，与顶端最低的竖直棱11相接的两个侧面长度7、8相同，这样使得托盘顶面2形成对称结构，可使定位速度更快。
上述方案中，托盘1上设有限位边条4的两个竖直侧面7和8相互垂直，两个侧面7和8相互垂直，在定位时可以保证电池片的两侧边与限位边条4紧密贴合，提高定位精度。
上述方案中，托盘1上设有限位边条4的两个竖直侧面7和8上分别开有水平的调节槽5，限位边条4安装于调节槽5内能够沿调节槽5左右滑动，可根据不同电池片的尺寸大小进行调整限位边条4的位置。
上述方案中，多个气孔3沿托盘顶面2间隔均匀布置。
定位装置工作时，电池片被放置在倾斜面上，然后打开送气装置6，送气装置6喷出压缩空气，压缩空气通过气孔3将电池片吹起一个很小的距离，电池片在重力作用下向低处浮动，当电池片两个边缘均碰到位于托盘1两边缘的限位边条4后停止移动，然后送气装置6关闭停止输送压缩空气，电池片落在托盘上，整个定位动作完成，操作简单，定位方便。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (5)
1.一种电池片的机械定位装置，其特征在于：包括方形的托盘(1)，所述托盘顶面开有多个气孔(3)，所述托盘(1)底部设有送气装置(6)，所述托盘顶面(2)为倾斜的平面，所述托盘(1)的四条竖直棱(9、10、11、12)中任意相邻两条棱的顶端高度均不同，所述托盘(1)上与顶端最低的竖直棱(11)相接的两个竖直侧面(7、8)上分别安装有限位边条(4)，所述限位边条(4)顶部凸出于托盘顶面(2)。
2.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于：所述四条竖直棱的其中两条相对的棱(10、12)的顶端高度相同，另外两条相对的棱(9、11)的顶端高度不同。
3.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于：所述托盘(1)上设有限位边条的两个竖直侧面(7、8)相互垂直。
4.根据权利要求1或3所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于：所述托盘(1)上设有限位边条的两个竖直侧面(7、8)上分别开有水平的调节槽(5)，所述限位边条(4)安装于调节槽(5)内能够沿调节槽左右滑动。
5.根据权利要求1所述的一种电池片的机械定位装置，其特征在于：所述多个气孔(3)沿托盘顶面(2)间隔均匀布置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520301763.XU CN204621453U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种电池片的机械定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520301763.XU CN204621453U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种电池片的机械定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204621453U true CN204621453U (zh) | 2015-09-09 |
Family
ID=54040514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520301763.XU Expired - Fee Related CN204621453U (zh) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 一种电池片的机械定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204621453U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106328573A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-11 | 安徽鼎晖新能源科技有限公司 | Cigs柔性电池片快速拼接机构 |
| CN106449499A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-22 | 安徽鼎晖新能源科技有限公司 | Cigs柔性电池片拼接装置及其工作方法 |
| CN107931024A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 电池托盘固定工装 |
| CN108172882A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第二限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN108160413A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN111152036A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-15 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 电池片串焊设备 |
| CN116885048A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 阳光中科（福建）能源股份有限公司 | 一种太阳能电池片在线装卸设备 |
-
2015
- 2015-05-12 CN CN201520301763.XU patent/CN204621453U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106328573A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-01-11 | 安徽鼎晖新能源科技有限公司 | Cigs柔性电池片快速拼接机构 |
| CN106449499A (zh) * | 2016-10-10 | 2017-02-22 | 安徽鼎晖新能源科技有限公司 | Cigs柔性电池片拼接装置及其工作方法 |
| CN106449499B (zh) * | 2016-10-10 | 2019-04-16 | 安徽鼎晖新能源科技有限公司 | Cigs柔性电池片拼接装置及其工作方法 |
| CN107931024A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-20 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 电池托盘固定工装 |
| CN108172882A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第二限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN108160413A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-06-15 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN107931024B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-07-12 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 电池托盘固定工装 |
| CN108160413B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-08-16 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第一限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN108172882B (zh) * | 2017-12-15 | 2019-11-08 | 重庆南涪铝精密制造有限公司 | 用于对电池托盘限位的第二限位结构及电池托盘固定工装 |
| CN111152036A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-15 | 无锡奥特维科技股份有限公司 | 电池片串焊设备 |
| CN116885048A (zh) * | 2023-09-07 | 2023-10-13 | 阳光中科（福建）能源股份有限公司 | 一种太阳能电池片在线装卸设备 |
| CN116885048B (zh) * | 2023-09-07 | 2023-11-21 | 阳光中科（福建）能源股份有限公司 | 一种太阳能电池片在线装卸设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204621453U (zh) | 一种电池片的机械定位装置 | |
| CN204197989U (zh) | 玻璃移载装置 | |
| CN203781339U (zh) | 自动取放料装置 | |
| CN106783721B (zh) | 硅片吸片装置和自动插片装置 | |
| CN203956347U (zh) | 太阳能电池片自动串焊机的自动分料及送料装置 | |
| CN204772642U (zh) | 具有高精度的板材表层薄膜自动修边机 | |
| CN202127032U (zh) | 全自动铺设台 | |
| CN104827652A (zh) | 一种柔性材料组装设备 | |
| CN105215076A (zh) | 一种板材加工联合设备、自动化加工板材系统及加工方法 | |
| CN207563970U (zh) | 一种光伏接线盒用导电片的自动传送装置 | |
| CN206529057U (zh) | 一种料盘收纳装置 | |
| CN211768947U (zh) | 一种电芯托盘堆垛、拆垛装置 | |
| CN205575070U (zh) | 全自动打标机 | |
| CN209448329U (zh) | 一种侧向电缆沟盖板自动铺设装置 | |
| CN207431671U (zh) | 一种背光模组组装用双工位自动上料机械手 | |
| CN205872138U (zh) | 晶棒转移设备 | |
| CN204712445U (zh) | 一种柔性材料组装设备 | |
| CN204749459U (zh) | 板坯双面贴装饰纸生产线中的自动铺纸机构 | |
| CN202307990U (zh) | 一种顶升机构 | |
| CN207522440U (zh) | 一种定位机构 | |
| CN208616294U (zh) | 一种用于礼盒的撑箱装置 | |
| CN206842477U (zh) | 太阳能板打码用送料装置 | |
| CN206567945U (zh) | 一种简易玻璃倒角装置 | |
| CN206066426U (zh) | 一种四轴平台型机械手移动装置 | |
| CN204038574U (zh) | 一种触摸屏基片的输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150909 Termination date: 20170512 |