CN202307990U - 一种顶升机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于太阳能电池片转移装置技术领域,公开了一种顶升机构,其由底座、顶升平台、限位块和置料卡匣构成,所述顶升平台位于底座上方,置料卡匣位于顶升平台的上方;所述置料卡匣底端设有一限位槽,所述顶升平台由一第一气缸驱动、所述限位块由一第二气缸驱动,所述限位块与限位槽相匹配。本实用新型相比现有技术的优点是:限位块卡在限位槽内时是固定不可移动的,保证置料卡匣在与皮带一起移动时带来的轻微偏移可以由限位块调整回来,补料完成后机器运作时置料卡匣与皮带完全分离,保证了皮带的使用寿命。

Description

一种顶升机构
技术领域
本实用新型涉及一种太阳能电池片载片卡匣的顶升机构,特别适用于阳能电池片焊接生产中,将太阳能电池片装载卡匣从轨道上顶起,为转移做准备,属于太阳能电池片转移装置技术领域。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注,太阳能电池的生产与销售率也在不断上升。
然而,目前的太阳能电池片的焊接水平还不够高,成为制约太阳能技术普及及应用的重大壁垒。太阳能光电各大厂家基于目前焊接设备技术有限,大多采用比较笨重的人工手动烙铁焊接,劳动强度大,效率低。也有模仿人工手动焊接制作的焊接机,但这种设备的自动化程度不高,如进料设备间的衔接还过分依赖人工和皮带完成,在工作中置料卡匣始终与皮带接触,容易使皮带破损。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷,本实用新型提供了一种结构简单,运动精度高,能够使皮带寿命加长的太阳能电池片自动化进料装置上的一种顶升机构。
为实现以上目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种顶升机构,其由底座、顶升平台、限位块和置料卡匣构成,所述顶升平台位于底座上方,置料卡匣位于顶升平台的上方;所述置料卡匣底端设有一限位槽,所述顶升平台由一第一气缸驱动、所述限位块由一第二气缸驱动,所述限位块与限位槽相匹配。
优选的,所述限位块的尾端为长方体、前端为梯形体的方体结构,所述限位槽的前半段宽度大于后半段宽度,两段间使用缓弧形连接。
优选的,所述限位块外部有一固定支架,所述固定支架上平面有一放置限位块的通孔,所述通孔的大小与所述限位块相吻合,使限位块在通孔内可自由上下移动。
优选的,所述顶升平台后端中间有一第一U形缺口,所述固定支架置于第一U形缺口内。
优选的,所述顶升平台四个角上方分别固定一定位销,所述定位销为顶部带有倒角的圆柱体。
优选的,所述顶升平台后侧设有一第一传感器。
优选的,所述限位槽位于置料卡匣背面的中部。
优选的,所述置料卡匣背部四个角分别有一个定位沉孔,所述定位沉孔为与所述定位销顶部的倒角部分相吻合。
优选的,所述顶升平台前端有一第二U形缺口,所述第二U形缺口内有一第二传感器。
优选的,所述置料卡匣上设有一让所述第二传感器自由上下移动的传感器检测孔。
本实用新型相比现有技术的优点是:限位块卡在限位槽内时是固定不可移动的,保证置料卡匣在与皮带一起移动时带来的轻微偏移可以由限位块调整回来,补料完成后机器运作时置料卡匣与皮带完全分离,保证了皮带的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的正视图;
图4是图3的沿A-A方向的剖面图;
图5是卡匣底部示意图。
1、底座  2、顶升平台  3、第一气缸  4、第二气缸  5、限位块  6、限位槽  7、固定支架  8、定位销  9、第一传感器  10、置料卡匣  11、定位沉孔  12、通孔  13、第一U形缺口  14、第二U形缺口  15、第二传感器  16、传感器检测孔。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做出进一步的描述说明。
如图1-5所示的一种顶升机构,包括底座1、顶升平台2、限位块5和置料卡匣10构成,所述顶升平台2位于底座1上方,置料卡匣10位于顶升平台2的上方;置料卡匣10底端设有一限位槽6,顶升平台2由一第一气缸3驱动、限位块5由一第二气缸4驱动,限位块5与限位槽6相匹配。限位块5的尾端是长方体、前端为梯形体的方体结构,限位槽6的前半段宽度大于后半段宽度,两段间使用缓弧形连接。限位块外部有一固定支架7,固定支架7上平面有一放置限位块的通孔12,通孔大小与限位块相吻合,使限位块在通孔内可自由上下移动。顶升平台2后端中间有一第一U形缺口13,用于放置所述固定支架7。顶升平台2四个角上方分别固定一定位销8,定位销8为顶部带有倒角的圆柱体。顶升平台2后侧设有一第一传感器9。限位槽6位于置料卡匣10背面的中部。置料卡匣10背部四个角分别有一个定位沉孔11,定位沉孔为与所述定位销8顶部的倒角部分相吻合。顶升平台2前端有一第二U形缺口14,第二U形缺口内有一第二传感器15。置料卡匣10上有一可让所述第二传感器15自由上下移动的传感器检测孔16。
工作时,当置料卡匣10到达第一传感器9上方,第一传感器9检测到有置料卡匣10到来后,第二气缸4驱动限位块上升,此时限位块5卡入限位槽6,置料卡匣10继续前进,此时限位块5通过限位槽6来微调置料卡匣10位置,当限位块5到达限位槽6底部时,第一气缸3驱动顶升平台2上升,定位销8卡入定位沉孔11,第二传感器15通过传感器检测孔16开始检测置料卡匣10内用料情况。
以上所述的仅是本实用新型的优选方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这也应是为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种顶升机构,其特征在于,其由底座(1)、顶升平台(2)、限位块(5)和置料卡匣(10)构成,所述顶升平台(2)位于底座(1)上方,置料卡匣(10)位于顶升平台(2)的上方;所述置料卡匣(10)底端设有一限位槽(6),所述顶升平台(2)由一第一气缸(3)驱动、所述限位块(5)由一第二气缸(4)驱动,所述限位块(5)与限位槽(6)相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种顶升机构,其特征在于,所述限位块(5)的尾端是长方体、前端为梯形体的方体结构,所述限位槽(6)的前半段宽度大于后半段宽度,两段间使用缓弧形连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种顶升机构,其特征在于,所述限位块外部有一固定支架(7),所述固定支架(7)上平面有一放置限位块的通孔(12),所述通孔形状与所述限位块相同,且大于限位块,使限位块在通孔内可自由上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种顶升机构,其特征在于,所述顶升平台(2)后端中间有一第一U形缺口(13),用于放置所述固定支架(7)。
5.根据权利要求4所述的一种顶升机构,其特征在于,所述顶升平台(2)四个角上方分别固定一定位销(8),所述定位销(8)为顶部带有倒角的圆柱体。
6.根据权利要求5所述的一种顶升机构,其特征在于,所述顶升平台(2)后侧设有一第一传感器(9)。
7.根据权利要求1所述的一种顶升机构,其特征在于,所述限位槽(6)位于置料卡匣(10)背面的中部。
8.根据权利要求1所述的一种顶升机构,其特征在于,所述置料卡匣(10)背部四个角分别有一个定位沉孔(11),所述定位沉孔为与所述 定位销(8)顶部的倒角部分相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种顶升机构,其特征在于,所述顶升平台(2)前端有一第二U形缺口(14),所述第二U形缺口内有一第二传感器(15)。
10.根据权利要求9所述的一种顶升机构,其特征在于,所述置料卡匣(10)上有一可让所述第二传感器(15)自由上下移动的传感器检测孔(16)。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176472A (zh) * 2013-05-20 2014-12-03 无锡奥特维科技有限公司 一种输送带式供料装置
CN108231644A (zh) * 2016-12-09 2018-06-29 亚威科股份有限公司 掩膜对准装置用基板升降装置

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