CN207522440U - 一种定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位机构，包括：安装架、Y轴定位组件、X轴定位组件、Z轴顶升组件及Y轴位移组件，安装架由台面板及支撑在台面板两侧的支柱所构成，在台面板的板面上设有加工定位用的开口；Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸和一对Y夹爪，Y夹爪气缸的缸体连接Y轴位移组件，Y夹爪气缸的动力端固定连接有一对第四连板，Y夹爪通过横滑轨和横滑块滑动连接在第四连板的外侧面上；X轴定位组件包括：X夹爪气缸和一对X夹爪，X夹爪气缸的缸体固定安装在台面板的前后一侧，X夹爪气缸的动力端连接这对X夹爪。本实用新型能够消除因产品外形尺寸误差而造成的影响，中心定位精准，机构制造成本不高，可以广泛应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于中心定位的机械装置，适用于电源、变压器及其他工业产品生产工序中的中心定位过程。
背景技术
目前，在一些需要对产品的XY中心定位、Z轴平面定位情况下，通常会采用靠边定位方式或者采用CCD定位方式对产品进行XY定位，采用顶升气缸直接顶升产品方式进行Z轴定位。
请参见图1和图2，为靠边定位方式的结构示意图和原理示意图，先设定一个XY定位基准载具1，以此载具为基准面使用X轴定位气缸2和Y轴定位气缸3进行XY靠边定位，最后使用Z轴定位气缸4进行Z轴上下定位，此种定位方式的产品中心线会受到产品本身外形尺寸的影响，例如大产品5和小产品6的中心线就存在偏差，从而影响精准度。且在Z轴定位气缸4上下运动时，产品会与载具1产生摩擦，容易刮伤产品。
而采用CCD定位方式成本偏高，且无法定位Z轴，无法大范围广泛应用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种定位机构。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种定位机构，包括：安装架、Y轴定位组件、X轴定位组件、带动产品载具上下运动的Z轴顶升组件及带动Y轴定位组件左右运动的Y轴位移组件，安装架由台面板及支撑在台面板两侧的支柱所构成，在台面板的板面上设有加工定位用的开口；Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸和一对Y夹爪，Y夹爪气缸的缸体连接Y轴位移组件，Y夹爪气缸的动力端固定连接有一对第四连板，Y夹爪通过横滑轨和横滑块滑动连接在第四连板的外侧面上，Y夹爪位于台面板开口下方的前后两侧；X轴定位组件包括：X夹爪气缸和一对X夹爪，X夹爪气缸的缸体固定安装在台面板的前后一侧，X夹爪气缸的动力端连接这对X夹爪，X夹爪位于台面板开口下方的左右两侧。
作为优选方案，所述Y轴位移组件包括：位移气缸，位移气缸的缸体水平安装在台面板的板面上左右一侧，位移气缸的动力端上端连接有前后两侧向外凸出于台面板边缘的第二连板，在第二连板前后两侧下端对称连接竖立的工字板，两工字板的底部连接第三连板，第三连板位于台面板的下方，所述Y夹爪气缸的缸体连接在第三连板底部。
作为优选方案，所述Z轴顶升组件包括：顶升气缸，顶升气缸的缸体竖立固定安装，顶升气缸的动力端朝上设置有顶头，顶头穿过载具底部的开口槽并位于产品底部。
作为优选方案，所述X、Y夹爪均呈L形，是由连接夹爪气缸动力端的水平传力杆及沿着传力杆一端向下延伸的竖夹杆所构成。
作为优选方案，所述竖夹杆相对产品的侧面上安装有上下滑动组件，上下滑动组件由竖立安装在竖夹杆上的竖滑轨及滑动连接在竖滑轨上的竖滑块所构成。
作为优选方案，所述第四连板的底端固定连接有伸向Y夹爪底端的连接块，连接块的左右两侧分别连接着第一浮动弹簧的一端，第一浮动弹簧的另一端与Y夹爪的传力杆底端两侧固定连接。
作为优选方案，所述Y夹爪上的竖滑块上端连接着第二浮动弹簧的一端，第二浮动弹簧的另一端与Y夹爪的竖夹杆顶部固定连接。
作为优选方案，所述支柱的底部设置有水平的辅助定位板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够消除因产品外形尺寸误差而造成的影响，中心定位精准，机构制造成本不高，可以广泛应用；且不会损伤产品，在Z轴顶升组件带动产品上下运动时，在产品与X、Y夹爪之间增设有上下滑动组件，以此减少摩擦，保护产品表面。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：
图1为背景技术中靠边定位方式的结构示意图；
图2为背景技术中靠边定位方式的原理示意图；
图3为本实用新型较佳实施例的整体结构图；
图4为本实用新型较佳实施例的Y轴位移组件和Y轴定位组件结构图；
图5为本实用新型较佳实施例的X轴定位组件结构图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参见图3，本实用新型较佳实施例设计的一种定位机构，其主要包括：安装架、Y轴位移组件、Y轴定位组件、X轴定位组件及Z轴顶升组件，下面具体描述各构架及连接关系。
安装架是由台面板11及支撑在台面板11两侧的支柱12所构成，在台面板11的板面上设有加工定位用的开口，产品最终就是要定位对准该开口。Y轴位移组件和X轴定位组件均通过台面板11连接安装。
请参见图4，Y轴位移组件包括：位移气缸21，位移气缸21的缸体通过第一连板水平安装在台面板11的板面上左右一侧，位移气缸21的动力端朝向台面板开口方向放置，位移气缸21的动力端上端连接有前后两侧向外凸出于台面板11边缘的第二连板22，在第二连板22前后两侧下端对称连接有竖立的工字板23，两工字板23的底部固定连接有第三连板24，第三连板24位于台面板11的下方，由位移气缸21通过第二连板22和工字板23带动第三连板24左右往复运动。
Y轴定位组件通过第三连板24连接安装。Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸31和一对Y夹爪32，Y夹爪气缸31的缸体水平固定连接在第三连板24的下端，Y夹爪气缸31的动力端固定连接有一对第四连板33，Y夹爪32通过横滑轨和横滑块34滑动连接在第四连板33的外侧面上，Y夹爪32位于台面板开口下方的前后两侧。由Y夹爪气缸31通过第四连板33带动这对Y夹爪32夹紧产品并前后小范围运动。同时，Y夹爪32能够相对第四连板33左右滑动，以此为了Y轴定位组件完成定位后，能够便于X轴定位组件进行正常定位动作。
请参见图5，X轴定位组件包括：X夹爪气缸41和一对X夹爪42，X夹爪气缸41的缸体通过第五连板43固定安装在台面板11的前后一侧，X夹爪气缸41的动力端连接这对X夹爪42，X夹爪42位于台面板开口下方的左右两侧，由X夹爪气缸41带动这对X夹爪42夹紧产品并左右小范围运动。
请参见图3，Z轴顶升组件包括：顶升气缸51，顶升气缸51的缸体通过底板52竖立固定安装，顶升气缸51的动力端朝上设置有顶头53，顶头53对应穿过载具54的底部开口槽抵接在产品60底部，由顶升气缸51直接带动产品60向上运动。载具54用于装载产品60。
作为优选方案，X、Y夹爪均呈L形，都是由连接夹爪气缸动力端的水平传力杆及沿着传力杆一端向下延伸的竖夹杆所构成，使用时，由竖夹杆夹紧产品进行定位。
作为优选方案，为了避免Z轴顶升组件上下运动时刮伤产品，X、Y夹爪的竖夹杆相对产品的侧面上都安装有上下滑动组件，上下滑动组件由竖立安装在竖夹杆上的竖滑轨及滑动连接在竖滑轨上的竖滑块14所构成。使用时，由竖滑块14直接对应夹紧产品60，而Z轴顶升组件上下运动时，产品60通过竖滑块14相对于X、Y夹爪上下运动，从而避免刮伤产品。
作为优选方案，为了进一步确保X轴定位组件能精准的进行定位动作，在第四连板33的底端固定连接有伸向Y夹爪32底端的连接块35，连接块35的左右两侧分别连接着第一浮动弹簧36的一端，第一浮动弹簧36的另一端则通过定位块与Y夹爪32的传力杆底端两侧固定连接。在Y夹爪32上的竖滑块上端连接着第二浮动弹簧(图中未标示)的一端，第二浮动弹簧37的另一端则通过定位块与Y夹爪32的竖夹杆顶部固定连接。两组浮动弹簧能够达到浮动微调功能，确保X轴定位组件稳定、准确。
作为优选方案，在支柱12的底部设置有水平的辅助定位板13，用于辅助定位安装架。
为了便于理解本方案，下面简述本机构的工作过程：载具54装载好产品60到位后，先位移气缸21带动Y轴定位组件伸出；Y夹爪气缸31对产品60进行Y轴定位，再X夹爪气缸41对产品60进行X轴定位；最后，顶升气缸51对产品60的Z轴进行上下定位，从而完成中心定位过程。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种定位机构，其特征在于，包括：安装架、Y轴定位组件、X轴定位组件、带动产品载具上下运动的Z轴顶升组件及带动Y轴定位组件左右运动的Y轴位移组件，安装架由台面板及支撑在台面板两侧的支柱所构成，在台面板的板面上设有加工定位用的开口；Y轴定位组件包括：Y夹爪气缸和一对Y夹爪，Y夹爪气缸的缸体连接Y轴位移组件，Y夹爪气缸的动力端固定连接有一对第四连板，Y夹爪通过横滑轨和横滑块滑动连接在第四连板的外侧面上，Y夹爪位于台面板开口下方的前后两侧；X轴定位组件包括：X夹爪气缸和一对X夹爪，X夹爪气缸的缸体固定安装在台面板的前后一侧，X夹爪气缸的动力端连接这对X夹爪，X夹爪位于台面板开口下方的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述Y轴位移组件包括：位移气缸，位移气缸的缸体水平安装在台面板的板面上左右一侧，位移气缸的动力端上端连接有前后两侧向外凸出于台面板边缘的第二连板，在第二连板前后两侧下端对称连接竖立的工字板，两工字板的底部连接第三连板，第三连板位于台面板的下方，所述Y夹爪气缸的缸体连接在第三连板底部。
3.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述Z轴顶升组件包括：顶升气缸，顶升气缸的缸体竖立固定安装，顶升气缸的动力端朝上设置有顶头，顶头穿过载具底部的开口槽并位于产品底部。
4.根据权利要求1至3任一项所述的定位机构，其特征在于，所述X、Y夹爪均呈L形，是由连接夹爪气缸动力端的水平传力杆及沿着传力杆一端向下延伸的竖夹杆所构成。
5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述竖夹杆相对产品的侧面上安装有上下滑动组件，上下滑动组件由竖立安装在竖夹杆上的竖滑轨及滑动连接在竖滑轨上的竖滑块所构成。
6.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述第四连板的底端固定连接有伸向Y夹爪底端的连接块，连接块的左右两侧分别连接着第一浮动弹簧的一端，第一浮动弹簧的另一端与Y夹爪的传力杆底端两侧固定连接。
7.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，所述Y夹爪上的竖滑块上端连接着第二浮动弹簧的一端，第二浮动弹簧的另一端与Y夹爪的竖夹杆顶部固定连接。
8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述支柱的底部设置有水平的辅助定位板。
Priority Applications (1)
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| CN201721631530.1U CN207522440U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201721631530.1U CN207522440U (zh) | 2017-11-29 | 2017-11-29 | 一种定位机构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207522440U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109108858A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-01 | 博众精工科技股份有限公司 | 多功能夹持装置 |
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2017
- 2017-11-29 CN CN201721631530.1U patent/CN207522440U/zh active Active
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