CN205869794U - 一种便于在狭小空间定位的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于在狭小空间定位的机构，包括固定机座、连接板、驱动装置、第一连接块、第二连接块、摇臂和定位托块，所述连接板设于固定机座上，所述驱动装置和第一连接块的底端均分别铰接在连接板的一侧，驱动装置的自由端与第一连接块铰接，所述第一连接块的顶端与摇臂的一端铰接，所述第二连接块的底端铰接在连接板的另一侧，第二连接块的顶端与摇臂铰接，第二连接块与第一连接块相互平行，所述摇臂平行设置，所述定位托块设于摇臂的另一端。与现有技术相比，本实用新型具有占地空间小、加工方便、重复精度高、承受载荷大、维修和维护方便等优点。

Description

一种便于在狭小空间定位的机构

技术领域

本实用新型涉及一种定位机构，尤其是涉及一种便于在狭小空间定位的机构。

背景技术

目前汽车行业对于工装定位及自动化程度都比较高，好多工装基准定位由于周围空间范围狭小且设备上下受限制情况下，定位基准很难伸入到很深的内部位置。

中国专利CN205111629U公开了一种定位机构，包括底座、与所述底座固连的连接板、与所述连接板转动连接的旋转臂、用于固定所述旋转臂的旋转角度的定位总成和固定在所述旋转臂上的定位杆；当所述旋转臂由所述定位总成定位后，所述定位杆压紧被定位件的表面。该专利不适合伸入设备内部，在狭小空间进行定位。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种便于在狭小空间定位的机构，具有占地空间小、加工方便、重复精度高、承受载荷大、维修和维护方便等优点。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种便于在狭小空间定位的机构，包括固定机座、连接板和驱动装置，所述连接板设于固定机座上，该机构还包括第一连接块、第二连接块、摇臂和定位托块，所述驱动装置和第一连接块的底端均分别铰接在连接板的一侧，驱动装置的自由端与第一连接块铰接，所述第一连接块的顶端与摇臂的一端铰接，所述第二连接块的底端铰接在连接板的另一侧，第二连接块的顶端与摇臂铰接，第二连接块与第一连接块相互平行，所述摇臂平行设置，第一连接块、第二连接块、摇臂和连接板构成平行四边形的连杆机构，所述定位托块设于摇臂的另一端。

所述摇臂设置定位托块的一端呈上翘结构。

所述定位托块采用L型定位托块，所述L型定位托块的长边紧贴摇臂端部设置，L型定位托块的短边竖直向上设置。

所述定位托块与摇臂可拆卸式连接。

所述定位托块上设有橡胶头。

所述第二连接块上设有止动限位块，所述连接板上设有与止动限位块配合的限位凸起。

所述驱动装置为气缸。

所述第一连接块和第二连接块均采用H型连接块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、加工方便，重复精度高：在白车身生产过程中，由于工件比较大，在拼装未焊接前，往往需要定位夹紧。但由于定位处往往处于较深且受上下限制很难把定位机构上定位块输送到要求位置，本实用新型克服上述缺陷，通过铰链连杆机构为原理，通过合理选取支点，合理选择气缸行程作为驱动装置，提供机构的翻转动力，在任何自动化和复杂环境下作为定位基准的定位托块都可以安装在此机构上，保证了定位基准面的定位精度，用于车身拼接工位在上下受限制且需要定位的情况，不仅能够重复定位，且还能适应焊渣飞溅横行的环境中。

2、承受载荷比较大：第一连接块、第二连接块、摇臂和连接板构成四连杆结构，以连杆机构为活动单元，利用连杆机构解决上下空间受限及负载较大的定位问题，且H型连接块的铰接方式更加稳定，对于承载较重的工件也不存在任何问题。

3、特别适用于狭小空间的工件定位：摇臂设置定位托块的一端呈上翘结构，配合摇臂的运动，可以很好地深入伸入设备内部，且L型定位托块占用空间小，设置橡胶头可以起到缓冲作用，同时设置止动限位块，可以很好地对连接块运动位置进行限位，保证定位过程顺利进行。

4、占地空间小，成本低，维修和维护方便：结构简单，采用铰接与可拆卸连接的方式，使得维修与维护方便，有利于提高生产力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型在夹紧状态下固定定位工件的结构示意图；

图3为本实用新型在打开过程中的状态示意图；

图4为本实用新型在打开状态下的结构示意图。

图中：1、固定机座，2、连接板，3、第一连接块，4、第二连接块，5、摇臂，6、定位托块，7、止动限位块，8、气缸，9、铰链销，10、气缸连接头，11、定位工件，12、设备。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，一种便于在狭小空间定位的机构，包括固定机座1、连接板2和驱动装置，连接板2设于固定机座1上，该机构还包括第一连接块3、第二连接块4、摇臂5和定位托块6，驱动装置和第一连接块3的底端均分别铰接在连接板2的一侧，驱动装置的自由端与第一连接块3铰接，第一连接块3的顶端与摇臂5的一端铰接，第二连接块4的底端铰接在连接板2的另一侧，第二连接块4的顶端与摇臂5铰接，第二连接块4与第一连接块3相互平行，摇臂5平行设置，定位托块6设于摇臂5的另一端，定位托块6与摇臂5之间的连接为可拆卸式连接，例如卡扣式、磁铁吸附等。

摇臂5设置定位托块6的一端呈上翘结构，在摇臂5带动定位托块6伸入设备12内时，上翘结构可以避免与设备12的磕碰。

定位托块6采用L型定位托块，L型定位托块的长边紧贴摇臂5端部设置，保证定位点的稳定性，L型定位托块的短边竖直向上设置，作为定位基准面，在定位基准面上设有弹性的橡胶头，可以避免划伤定位工件11。

第二连接块4靠近连接板2另一侧处上设有止动限位块7，连接板2另一侧上设有与止动限位块7配合的限位凸起，当止动限位块7与限位凸起卡合时，第一连接块3和第二连接块4处于竖直位置，且气缸8倾斜。

本实施例中，驱动装置为气缸8，气缸8的缸体通过铰链销9与连接板2一侧连接，气缸8的自由端通过气缸连接头10与第一连接块3铰接。

第一连接块3和第二连接块4均采用H型连接块，可以保证第一连接块3、第二连接块4、摇臂5和连接板2构成的四连杆结构的稳定，H型连接块两端部通过铰链销9实现铰接。

工作原理：如图2所示，当定位工件11与设备12同时在线时，定位机构在夹紧状态下伸入设备12内并固定定位工件11，此时止动限位块7限制第二连接块4的位置并保持整个结构固定不动，当定位机构打开时，如图3所示，通过气缸8带动第一连接块3，产生一个向下的拉力，利用铰链四连杆机构原理，第二连接块4随着第一连接块3运动，带动摇臂5和定位托块6做平行向下后退的运动，从而避免上下干涉，最终实现机构与定位工件11、设备12的分离，如图4所示，整个过程中，定位机构不会与设备12磕碰。

综上所述，本实用新型定位机构能在复杂环境下，利用连杆机构原理定位空间狭小、深度较深的地方，不仅重复行高，维护维修方便，且能够承受较大的载荷。

Claims (8)

1.一种便于在狭小空间定位的机构，包括固定机座(1)、连接板(2)和驱动装置，所述连接板(2)设于固定机座(1)上，其特征在于，该机构还包括第一连接块(3)、第二连接块(4)、摇臂(5)和定位托块(6)，所述驱动装置和第一连接块(3)的底端均分别铰接在连接板(2)的一侧，驱动装置的自由端与第一连接块(3)铰接，所述第一连接块(3)的顶端与摇臂(5)的一端铰接，所述第二连接块(4)的底端铰接在连接板(2)的另一侧，第二连接块(4)的顶端与摇臂(5)铰接，第二连接块(4)与第一连接块(3)相互平行，所述摇臂(5)平行设置，第一连接块(3)、第二连接块(4)、摇臂(5)和连接板(2)构成平行四边形的连杆机构，所述定位托块(6)设于摇臂(5)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述摇臂(5)设置定位托块(6)的一端呈上翘结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述定位托块(6)采用L型定位托块，所述L型定位托块的长边紧贴摇臂(5)端部设置，L型定位托块的短边竖直向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述定位托块(6)与摇臂(5)可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述定位托块(6)上设有橡胶头。

6.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述第二连接块(4)上设有止动限位块(7)，所述连接板(2)上设有与止动限位块(7)配合的限位凸起。

7.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述驱动装置为气缸(8)。

8.根据权利要求1所述的一种便于在狭小空间定位的机构，其特征在于，所述第一连接块(3)和第二连接块(4)均采用H型连接块。