CN102601561A - 自动切换柔性夹紧装置 - Google Patents

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林巨广
贺向军
符青松
杨桂荣
邵显行
王路
单培军
任玉峰
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动切换柔性夹紧装置,其特征是设置:一支撑模块,是在直立的两侧板的顶部固定设置缸端法兰,在背板的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨和右侧导轨;一气动控制模块,其顶升气缸的气缸座固定设置在缸端法兰的底部,气缸导柱向上贯穿缸端法兰,在气缸导柱的顶端固定连接转接板;一直线导轨模块,是以一移动基板卡嵌在左侧导轨与右侧导轨之间,气动控制模块中的转接板与移动基板固定连接;一夹紧模块,是在移动基板的背部固定设置一直立撑板,一夹持机构设置在直立撑板上。本发明结构紧凑、自动化程度高、方便操作、通用性强,可以很好满足车型切换的需求。

Description

自动切换柔性夹紧装置
技术领域
[0001] 本发明涉及应用在汽车白车身焊装线上的焊装夹具,更具体地说是一种可以用来夹紧不同款车型的柔性夹紧装置。
背景技术
[0002] 在汽车白车身焊装线上,针对一款车型设计一套与之相匹配的焊装夹具,往往经
过以下几个环节:车身数模分析-MCP(Master Control Point)和MCS(Master Control
Section)的制定——焊枪选型——夹具设计——夹具制造——夹具终验收等,夹具设计制造周期一般较长,如此一来,对于同时生产多个车型的生产厂家来说,仅仅适用于一款车型的夹具在空间利用和车型切换上存在很大弊端,夹具通用性不强,使得设计和维护成本增加,难以满足主机厂的生产需求。
发明内容
[0003] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种结构紧凑、自动化程度高、方便操作、通用性强,可以很好满足车型切换需求的自动切换柔性夹紧装置。
[0004] 本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005] 本发明自动切换柔性夹紧装置的结构特点是设置:
[0006] 一支撑模块,是在直立的两侧板的顶部固定设置缸端法兰,在背板的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨和右侧导轨;
[0007] —气动控制模块,其顶升气缸的气缸座固定设置在缸端法兰的底部,气缸导柱向上贯穿所述缸端法兰,在所述气缸导柱的顶端固定连接转接板;
[0008] 一直线导轨模块,是以一移动基板卡嵌在所述左侧导轨与右侧导轨之间,并能够以所述左侧导轨和右侧导轨为导向上下移动,所述气动控制模块中的转接板与所述移动基板固定连接,以使移动基板能够随所述转接板上下移动;
[0009] 一夹紧模块,是在所述移动基板的背部固定设置一直立撑板,一夹持机构设置在所述直立撑板上,所述夹持机构能够随所述直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上。
[0010] 本发明自动切换柔性夹紧装置的结构特点也在于所述夹持机构设置为:下夹头固定设置在所述直立撑板的顶部,与所述下夹头相对设置的上夹头固定设置在压紧臂的前端,所述压紧臂在中部通过连接板以转轴连接在直立撑板上,所述压紧臂的尾部是与夹紧气缸的气缸杆杆端铰接,所述夹紧气缸的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板上。
[0011] 与已有技术相比,本发明有益效果体现在:
[0012] I、本发明设置气动升降,使夹持机构能够随直立撑板上升或下降在不同的竖直高度上,通过对空间的有效利用,实现在了不同车型之间的切换,极大地提升了夹具的通用性。
[0013] 2、本发明结构简单、动作可靠,可实现自动控制。附图说明
[0014] 图I为本发明总体结构示意图;
[0015] 图2为本发明中支撑模块结构示意图;
[0016] 图3a为本发明直线导轨模块背部示意图;
[0017] 图3b为本发明直线导轨模块分解示意图;
[0018] 图4为本发明夹具模块结构示意图;
[0019] 图5为本发明夹具模块夹持过程示意图;
[0020] 图中标号:101侧板;102缸端法兰;103背板;201顶升气缸;202气缸导柱;203转接板;301限位底板;302底部垫块;303移动基板;304左侧导轨;305右侧导轨;306侧部垫块;401直立撑板;402下夹头;403上夹头;404压紧臂;405连接板;406转轴;407夹紧气缸。
具体实施方式
[0021] 本实施例自动切换柔性夹紧装置的结构设置为:
[0022] 如图I和图2所示,一支撑模块,是在直立的两侧板101的顶部固定设置缸端法兰 102,在背板103的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨304和右侧导轨305 ;
[0023] 如图I所示,一气动控制模块,其顶升气缸201的气缸座固定设置在缸端法兰102 的底部,气缸导柱202向上贯穿缸端法兰102,在气缸导柱202的顶端固定连接转接板203 ;
[0024] 如图I、图3a和图3b所示,直线导轨模块是以一移动基板303卡嵌在左侧导轨304 与右侧导轨305之间,并能够以左侧导轨304和右侧导轨305为导向上下移动,气动控制模块中的转接板203与移动基板303固定连接,以使移动基板303能够随转接板203上下移动,在移动基板303的底部设置一宽度大于移动基板303的宽度的限位底板301,限位底板 301是以左侧导轨304和右侧导轨305为顶升限位块,为了调整限位高度,可以在移动基板 303与限位底板301之间卡嵌底部垫块302 ;为了保证导向平稳,也可以在左侧导轨304或右侧导轨305与移动基板303之间卡嵌侧部垫块306。
[0025] 如图I和图4所示,夹紧模块是在移动基板303的背部固定设置一直立撑板401, 夹持机构设置在直立撑板401上,夹持机构能够随直立撑板401上升或下降在不同的竖直高度上。具体实施中,如图4和图5所示,夹持机构设置为:下夹头402固定设置在直立撑板401的顶部,与下夹头相对设置的上夹头403固定设置在压紧臂404的前端,压紧臂404 在中部通过连接板405以转轴406连接在直立撑板401上,压紧臂404的尾部是与夹紧气缸407的气缸杆杆端铰接,夹紧气缸407的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板 401 上。
[0026] 图4所示夹持机构为夹紧状态;图5所示夹持机构为张开状态。

Claims (2)

1.自动切换柔性夹紧装置,其特征是设置:一支撑模块,是在直立的两侧板(101)的顶部固定设置缸端法兰(102),在背板(103) 的两侧分别呈纵向固定设置左侧导轨(304)和右侧导轨(305);一气动控制模块,其顶升气缸(201)的气缸座固定设置在缸端法兰(102)的底部,气缸导柱(202)向上贯穿所述缸端法兰(102),在所述气缸导柱(202)的顶端固定连接转接板 (203);一直线导轨模块,是以一移动基板(303)卡嵌在所述左侧导轨(304)与右侧导轨(305) 之间,并能够以所述左侧导轨(304)和右侧导轨(305)为导向上下移动,所述气动控制模块中的转接板(203)与所述移动基板(303)固定连接,以使移动基板(303)能够随所述转接板(203)上下移动;一夹紧模块,是在所述移动基板(303)的背部固定设置一直立撑板(401),一夹持机构设置在所述直立撑板(401)上,所述夹持机构能够随所述直立撑板(401)上升或下降在不同的竖直高度上。
2.根据权利要求I所述的自动切换柔性夹紧装置,其特征是所述夹持机构设置为:下夹头(402)固定设置在所述直立撑板(401)的顶部,与所述下夹头(402)相对设置的上夹头(403)固定设置在压紧臂(404)的前端,所述压紧臂(404)在中部通过连接板(405)以转轴(406)连接在直立撑板(401)上,所述压紧臂(404)的尾部是与夹紧气缸(407)的气缸杆杆端铰接,所述夹紧气缸(407)的气缸座固定设置在位于压紧臂下方的直立撑板(401) 上。
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