CN204869987U - 一种贴膜机的移膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种贴膜机的移膜装置，包括竖直设置的第一支撑板、位于第一支撑板之上的机械臂、以及固定安装在第一支撑板一侧用于驱动机械臂上下运动的第一驱动装置，该机械臂上设有与真空泵相连且处于同一水平位置的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘之间的距离等于剥离机与定位装置之间的距离及定位装置与贴膜工位之间的距离，第二吸盘上设置有至少4个吸嘴，第一支撑板底端还设有用于驱动第一支撑板水平运动的第二驱动装置。本实用新型可以适用于不同型号的膜片的搬运，具有适用膜片范围广、移膜精度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动贴膜设备技术领域，尤其涉及一种贴膜机的移膜装置。
背景技术
液晶显示器面板上含有散光膜、反射膜、遮光膜、扩散膜等若干膜片，传统的手工贴膜存在工作效率低、劳动强度大、装配成本高、膜片定位不准、易受污染等缺点，已满足不了当前的需求，因此各种自动贴膜机纷纷涌入市场。吸盘作为自动贴膜机的关键部件，由于膜片质量轻且容易带静电，这就使得对吸盘的要求越来越高，因而其工作效率、定位精准度、通用性对自动贴膜机的高效运行起到重要的作用。现有的吸盘往往只能适用于一种型号的膜片搬运，只能用于单一型号膜片的搬运，对于不同型号的膜片，只能重新更换其他吸盘，非常不方便。此外，在移膜过程中吸盘运行不平稳，影响待贴膜片的精度。
实用新型内容
为了解决以上问题，本实用新型提供了一种贴膜机的移膜装置，能够适用于不同型号膜片的搬运，提高其通用性；且在运行过程中十分平稳，保障了待贴膜片的搬运过程的精度。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种贴膜机的移膜装置，包括竖直设置的第一支撑板、位于第一支撑板之上的机械臂、以及固定安装在第一支撑板一侧用于驱动机械臂上下运动的第一驱动装置，该机械臂上设有与真空泵相连且处于同一水平位置的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘之间的距离等于剥离机与定位装置之间的距离及定位装置与贴膜工位之间的距离，第二吸盘上设置有至少4个吸嘴，第一支撑板底端还设有用于驱动第一支撑板水平运动的第二驱动装置。
进一步设置，还包括固定安装在机械臂上且与所述第二吸盘连接的旋转装置。
进一步设置，还包括用于固定第一支撑板的连接块，该连接块与第二驱动装置的驱动部相连。
进一步设置，第一支撑板相对于第一驱动装置的一面设置有滑动装置，机械臂通过第二支撑板与滑动装置的滑动部件相连。
进一步设置，滑动装置为双轨道滑动装置。
进一步设置，还包括并用于调节机械臂上下运动行程的微调螺杆，微调螺杆穿过机械臂且其端部与机械臂底端面齐平。
进一步设置，第二驱动装置为伺服驱动装置。
本实用新型的有益效果是：
通过在第二吸盘上设置至少4个吸嘴，可以适用于不同型号的膜片的搬运，当膜片尺寸较小时，只需要使用一个吸嘴吸附即可，当膜片尺寸较大时，则需要使用至少4个吸嘴共同吸附，从而可适用于不同型号膜片的搬运。此外，第一吸盘和第二吸盘通过第一驱动装置的作用下在双轨道滑动装置内上下移动，可提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度；且通过设置微调螺杆来调节上下运动的行程，进一步提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解图。
附图标记说明：
第一吸盘1、第二吸盘2、吸嘴21、第一驱动装置3、第一支撑板4、第二驱动装置5、旋转装置6、连接块7、机械臂8、滑动装置9、第二支撑板10、微调螺杆11。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1、图2所示，本实用新型所提出的一种贴膜机的移膜装置，包括第二驱动装置5以及与第二驱动装置5驱动部相连的第一支撑板4，该第二驱动装置5驱动第一支撑板4水平运动。该第一支撑板4一侧固定安装有第一驱动装置3，该第一驱动装置3的驱动部与机械臂8相连，并驱动机械臂8上下运动。该机械臂8上分别固定安装有与真空泵相连的第一吸盘1和第二吸盘2，第一吸盘1和第二吸盘2位于同一水平面，且它们之间的距离等于剥离机与定位装置及定位装置与贴膜工位之间的距离。该第二吸盘2上设置有至少4个吸嘴21。
在本实施例中，吸嘴21的数量为5个，第二吸盘2的中心位置设置1个，周边设置4个。第一驱动装置3带动机械臂8从而带动第一吸盘1和第二吸盘2上下运动从而吸起膜片，第二驱动装置5带动第一支撑板4从而带动第一吸盘1和第二吸盘2水平运动，从而使膜片从剥膜机移到贴膜工位。在第二吸盘2上设置有至少4个吸嘴21，可以适用于不同型号膜片的搬运，当膜片尺寸较小时，中间的吸嘴21吸起膜片，当膜片尺寸较大时，中间及四周的吸嘴21共同吸起膜片，保障膜片在吸附过程中不脱落。当膜片尺寸更大时，吸嘴21的数量可以多于4个，以保障膜片在吸附过程中不脱落。
本实施例的工作过程为：本实施例的移膜装置位于剥膜机、定位装置及转盘的一侧，且剥膜机的膜片承载平台与定位装置的定位槽的距离和定位装置的定位槽与转盘其中一个工位的距离相同且等于第一吸盘1与第二吸盘2之间的距离。工作时，第二驱动装置5驱动第一支撑板4从而带动第一吸盘1和第二吸盘2向定位装置及剥膜机位置移动，当第一吸盘1和第二吸盘2分别正对准定位装置的定位槽和剥膜机的膜片承载平台时，第一驱动装置3向下驱动，带动第一吸盘1和第二吸盘2向下运动，启动真空泵，使第二吸盘2的吸嘴21吸起从剥离机剥离出的膜片，第二驱动装置3向上驱动，带动第一吸盘1和第二吸盘2向上运动。第二驱动装置5驱动第一支撑板4带动第一吸盘1和第二吸盘2向转盘的一个贴膜工位和定位装置移动，当第一吸盘1和第二吸盘2分别正对准转盘的一个贴膜工位和定位装置的定位槽时，第一驱动装置3向下驱动，带动第一吸盘1和第二吸盘2向下运动，使第二吸盘2释放膜片到定位装置的定位槽，此时，转盘旋转至下一贴膜工位。重复上述操作，第二吸盘2重复上述步骤，当第一吸盘1和第二吸盘2分别正对准定位装置的定位槽和剥膜机的膜片承载平台时，第一吸盘1吸起定位装置定位好的膜片，当第一吸盘1和第二吸盘2分别正对准转盘的一个贴膜工位和定位装置的定位槽时，第一吸盘1释放膜片到转盘的一个贴膜工位上，完成一个加工过程。
在一实施例中，第一支撑板4底端固定在连接块7上，且该连接块7与第二驱动装置5的驱动部相连。第二驱动装置5驱动连接块7水平运动，从而带动第一支撑板4左右运动，进而带动第一吸盘1和第二吸盘2左右移动。第一驱动装置3可以采用气压驱动，也可以选用液压驱动，第二驱动装置5采用伺服驱动。吸嘴21采用真空吸附，吸嘴21开设有一真空吸附口，真空吸附口通过真空管道连接真空泵。
在一实施例中，在第二吸盘2上还设置有旋转装置6，该旋转装置6与吸嘴21相连且固定在机械臂8上，通过旋转装置6使吸嘴21旋转设定的角度，例如在吸附膜片后使第二吸盘2的吸嘴21旋转90度，自动旋转膜片到适合的角度，从而使第二吸盘2能够适用于不同包装方式的膜片，既能适用于放卷出来后为横向的膜片，又能适用于放卷出来后为纵向的膜片，降低对膜片的要求，适用于不同包装方式的膜片。
在一实施例中，第一支撑板4通过连接块7与第二驱动装置5的驱动部连接，使第一支撑板4水平运动更平稳。在第一支撑板4相对于第一驱动装置3的另一端还设有滑动装置9，机械臂8通过第二支撑板10与滑动装置9的滑动部件相连。在本实施例中，该滑动装置9设置为双轨道滑动装置，该滑动装置9的轨道固定安装在第一驱动装置3，滑块固定安装在第二支撑板10上，第二支撑板10的顶部与机械臂8靠近第一驱动装置3的一端固定。在第一驱动装置3的驱动作用下，第二支撑板10带动机械臂8上下运动，从而带动第一吸盘1和第二吸盘2上下运动。在双轨道滑动装置9的作用下，使第一吸盘1和第二吸盘2上下运动更加平稳，从而提高膜片移动过程的精度。
为了进一步提高膜片上下移动的精度，在机械臂8上还设置有调节机械臂8上下运动行程的微调螺杆11，该微调螺杆11穿过机械臂8，且其端部与机械臂8底端面齐平。当第一驱动装置3驱动过程中，机械臂8上下运动，运行时间长了会使机械臂8的行程发生变化，从而导致第一吸盘1和第二吸盘2行程发生偏差，影响膜片移动的精度，利用微调螺杆11对机械臂8的上下移动进行校正，从而确保第一吸盘1和第二吸盘2行程不发生偏差，确保膜片搬运过程中的精度。
本实用新型设置第一吸盘1和第二吸盘2，使膜片从剥离机到贴膜工位在一个加工过程中即可完成，提高生产效率。通过在第二吸盘2上设置至少4个吸嘴21，可以适用于不同型号的膜片的搬运，当膜片尺寸较小时，只需要使用一个吸嘴21吸附即可，当膜片尺寸较大时，则需要使用至少4个吸嘴21共同吸附，从而可适用于不同型号膜片的搬运。此外，第一吸盘1和第二吸盘2通过第一驱动装置3的作用下在双轨道滑动装置9内上下移动，可提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度；且通过设置微调螺杆11来调节上下运动的行程，进一步提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度
以上所述是本实用新型的优选实施方式，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种贴膜机的移膜装置，其特征在于：包括竖直设置的第一支撑板(4)、位于第一支撑板(4)之上的机械臂(8)、以及固定安装在第一支撑板(4)一侧用于驱动机械臂(8)上下运动的第一驱动装置(3)，所述的机械臂(8)上设有与真空泵相连且处于同一水平位置的第一吸盘(1)和第二吸盘(2)，所述的第一吸盘(1)与第二吸盘(2)之间的距离等于剥离机与定位装置之间的距离及定位装置与贴膜工位之间的距离，所述的第二吸盘(2)上设置有至少4个吸嘴(21)，所述的第一支撑板(4)底端还设有用于驱动第一支撑板(4)水平运动的第二驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括固定安装在机械臂(8)上且与所述第二吸盘(2)连接的旋转装置(6)。
3.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括用于固定第一支撑板(4)的连接块(7)，所述的连接块(7)与第二驱动装置(5)的驱动部相连。
4.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的第一支撑板(4)相对于第一驱动装置(3)的一面设置有滑动装置(9)，所述的机械臂(8)通过第二支撑板(10)与滑动装置(9)的滑动部件相连。
5.根据权利要求4所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的滑动装置(9)为双轨道滑动装置。
6.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：还包括用于调节机械臂(8)上下运动的微调螺杆(11)，所述的微调螺杆(11)穿过机械臂(8)且其端部与机械臂(8)底端面齐平。
7.根据权利要求1所述的贴膜机的移膜装置，其特征在于：所述的第二驱动装置(5)为伺服驱动装置。
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| CN109823033A (zh) * | 2019-02-19 | 2019-05-31 | 郑州丝珂瑞科技有限公司 | 全自动片材丝印机 |
| CN109866497A (zh) * | 2019-03-29 | 2019-06-11 | 苏州迈为科技股份有限公司 | 一种薄膜剥离去除装置及方法 |
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