CN207680927U - 一种陶瓷晶体粘胶机 - Google Patents
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Abstract
一种陶瓷晶体粘胶机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有真空吸嘴位移装置、载盘定位支撑架和粘胶盘，所述粘胶盘上方设置有刮刀。本实用新型利用真空吸嘴位移装置对真空吸嘴的X轴、Y轴和Z轴三个方向进行定位，确保了盖子和基座的精确定位，粘胶盘和刮刀的设置可以保证胶水均匀的涂在盖子上，整个装置各部件的精密配合，不仅工作效率高，而且可以保证晶体盖子和晶体基座的精准粘合，避免粘合后盖子歪斜、漏胶、溢胶的现象。
Description
技术领域
本实用新型属于陶瓷晶体生产领域，具体涉及一种陶瓷晶体粘胶机。
背景技术
在陶瓷晶体生产领域，需要对陶瓷晶体基座调频处理后，在晶体表面加一层防护盖进行保护，为后段回流焊接做准备。现阶段，都是采用人工将盖子和基座粘结在一起，这样操作不仅效率低，而且盖子与基座之间的歪斜误差大，废品率高。
发明内容
本实用新型的目的是克服现技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、工作效率高、粘胶效果好的陶瓷晶体粘胶机。
为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种陶瓷晶体粘胶机，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有真空吸嘴位移装置、载盘定位支撑架和粘胶盘，所述粘胶盘上方设置有刮刀。
所述真空吸嘴位移装置包括X轴移动机械臂、Y轴移动机械臂和Z轴升降电极，所述Z轴升降电极固定在Y轴移动机械臂，所述Y轴移动机械臂固定在X轴移动机械臂上，所述Z轴升降电极的传动端安装有真空吸嘴。
所述刮刀固定在刮刀上下调节支架，刮刀和粘胶盘的间距在0.02～0.03mm之间。
所述机台的侧面安装有触控屏。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
1、本实用新型利用真空吸嘴位移装置对真空吸嘴的X轴、Y轴和Z轴三个方向进行定位，确保了盖子和基座的精确定位，粘胶盘和刮刀的设置可以保证胶水均匀的涂在盖子上，整个装置各部件的精密配合，不仅工作效率高，而且可以保证晶体盖子和晶体基座的精准粘合，避免粘合后盖子歪斜、漏胶、溢胶的现象。
2、本实用新型将刮刀固定在刮刀上下调节支架上，并且控制刮刀和粘胶盘的间距，这样就可以根据工作情况实时调节刮刀的高度，以达到最佳涂胶效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一（俯视图）。
图2是本实用新型的结构示意图二（侧视图）。
图中：机台1，真空吸嘴位移装置2，载盘定位支撑架3，粘胶盘4，刮刀5，X轴移动机械臂6，Y轴移动机械臂7，Z轴升降电机8，真空吸嘴9，刮刀上下调节支架10，触控屏11。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1-图2，一种陶瓷晶体粘胶机，包括机台1，所述机台1的侧面安装有触控屏11，机台1的台面上设置有真空吸嘴位移装置2、载盘定位支撑架3和粘胶盘4，所述真空吸嘴位移装置2包括X轴移动机械臂6、Y轴移动机械臂7和Z轴升降电机8，所述Z轴升降电机8固定在Y轴移动机械臂7，所述Y轴移动机械臂7固定在X轴移动机械臂6上，所述Z轴升降电机8的传动端安装有真空吸嘴9所述粘胶盘4上方设置有刮刀5，所述刮刀5固定在刮刀上下调节支架10，刮刀5和粘胶盘4的间距在0.02～0.03mm之间。
本实用新型的工作过程为：将晶体基座和晶体盖子分别正确摆放在基座载盘治具和盖子载盘治具上，将装有基座和盖子的基座载盘治具和盖子载盘治具分别固定在定位支撑架3正确位置上，X轴移动机械臂6和Y轴移动机械臂7带动16路真空吸嘴9在XY平面内水平运动真空吸嘴9运动到盖子载盘治具第一排盖子正上方时，X轴移动机械臂6和Y轴机械臂7停止运行，Z轴升降电机8带动真空吸嘴9向下运动，真空吸嘴9接触晶体盖子时停止运行，真空吸嘴9吸取盖子，Z轴升降电机8向上运动复位，X轴移动机械臂6和Y轴移动机械臂7带动真空吸嘴9运动到粘胶盘4正上方，装有胶水的粘胶盘4匀速转动，Z轴升降电机8带动吸有盖子的真空吸嘴9向下运动，使盖子底部与粘胶盘4上的均匀胶水接触完成粘胶，Z轴升降电机8向上运动复位，X轴机械臂6和Y轴机械臂7带动真空吸嘴9在XY平面水平运动，在真空吸嘴9运行到基座载盘治具第一排基座正上方正确位置时，X轴机械臂6和Y轴机械臂7停止运行，Z轴升降电机8带动真空吸嘴9向下运动，粘胶的晶体盖子和晶体基座精准粘合后，真空吸嘴9破真空，Z轴升降电机8复位，完成第一排16个盖子和基座的精准粘合。重复以上动作，直至将盖子载盘治具上所有的盖子与基座载盘治具上所有的基座精准粘合在一起。
Claims (4)
1.一种陶瓷晶体粘胶机，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上设置有真空吸嘴位移装置（2）、载盘定位支撑架（3）和粘胶盘（4），所述粘胶盘（4）上方设置有刮刀（5）。
2.根据权利要求1所述的陶瓷晶体粘胶机，其特征在于：所述真空吸嘴位移装置（2）包括X轴移动机械臂（6）、Y轴移动机械臂（7）和Z轴升降电机（8），所述Z轴升降电机（8）固定在Y轴移动机械臂（7）上，所述Y轴移动机械臂（7）固定在X轴移动机械臂（6）上，所述Z轴升降电机（8）的传动端安装有真空吸嘴（9）。
3.根据权利要求1所述的陶瓷晶体粘胶机，其特征在于：所述刮刀（5）固定在刮刀上下调节支架（10）上，刮刀（5）和粘胶盘（4）的间距在0.02～0.03mm之间。
4.根据权利要求1所述的陶瓷晶体粘胶机，其特征在于：所述机台（1）的侧面安装有触控屏（11）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720991348.0U CN207680927U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种陶瓷晶体粘胶机 |
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| CN201720991348.0U CN207680927U (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种陶瓷晶体粘胶机 |
Publications (1)
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| CN207680927U true CN207680927U (zh) | 2018-08-03 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861562A (zh) * | 2018-09-05 | 2018-11-23 | 深圳奥斯力特自动化技术有限公司 | Smd上盖正位结构及运行方法 |
| CN108889564A (zh) * | 2018-10-08 | 2018-11-27 | 梧州学院 | 一种宝石粘胶机 |
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2017
- 2017-08-09 CN CN201720991348.0U patent/CN207680927U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
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