CN216780144U - Vcm电子产品折弯摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种VCM电子产品折弯摆盘机，包括支撑底座，所述支撑底座上方设置有三向滑动模组，所述三向滑动模组z轴方向滑动模组的滑块上设置有摆盘吸附机构，所述三向滑动模组下方设置有至少一组置物盘机构，所述支撑底座一侧设置有折弯机构，可防止折弯失败，对电子元件进行往复折弯，进而也可以防止电子产品延展性过高，致使折弯失败，同时可以防止摆盘工作进行时对折弯完成后的电子元件的损坏。

Description

VCM电子产品折弯摆盘机

技术领域

本实用新型涉及折弯摆盘装置，尤其涉及一种VCM电子产品折弯摆盘装置。

背景技术

VCM电子产品生产后难以避免的会在边缘留下一个需切除的引脚，常常通过对边角折弯将其裁下，引脚切除后对电子元件进行装盘，现有折弯基本是靠人工进行工作，费时费力，且在加工过程中极容易出错，而单纯的冲边机构无法完成对边角的折弯，进而无法执行折弯之后的摆盘工作，因此急需一种VCM电子产品折弯摆盘机解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种VCM电子产品折弯摆盘机，包括支撑底座，所述支撑底座上方设置有三向滑动模组，所述三向滑动模组的z轴方向滑块上设置有摆盘吸附机构，所述三向滑动模组下方设置有至少一组置物盘机构，所述支撑底座一侧设置有折弯机构。

优选的，所述置物盘机构包括顶升机构，所述置顶升机构安装在所述支撑底座上，所述顶升机构传动端连接有置物推块，所述置物推块上设置有置物盘，所述置物推块角落处设置有角导杆。

优选的，所述顶升机构包括丝杆模组，所述丝杆模组设置在所述支撑外底座上，所述丝杆模组四周设置有至少一组导杆导套机构。

优选的，所述折弯机构包括支撑架，所述支撑架顶端设置有折弯电机，所述折弯电机传动端连接有折弯轴，所述折弯轴上设置有至少一组连接块，所述连接块上设置有第一折弯凸块，所述折弯轴一侧设置有折弯载板，所述折弯载板固定在所述支撑架上，所述折弯载板上设置有至少一组折弯槽，所述折弯槽下方设置有二次折弯机构。

优选的，所述二次折弯机构包括设置在所述折弯载板下方的传动板，所述传动板顶端设置有第二折弯凸块，所述第二折弯凸块设置在所述折弯槽内，所述传动板连接有水平设置的折弯气缸。

优选的，所述摆盘吸附机构包括吸附支撑板，所述吸附支撑板一侧安装有至少一组可调吸附机构，所述吸附支撑板另一侧安装有吸附气缸，所述吸附气缸传动端连接有第一吸附板，所述吸附板上连接有至少一组第一吸附吸盘。

优选的，所述可调吸附机构包括调整电机，所述调整电机连接在所述吸附支撑板上，所述调整电机下方设置有第二吸附板，所述第二吸附板通过丝杆机构连接在所述调整电机传动端上，所述第二吸附板下方连接有至少一组第二吸附吸盘。

本实用型新具对比现有技术有以下有益效果：

1.相较于人工进行折弯工作，本实用新型在生产过程中具有较好的连续性，平衡性、比例性以及均衡性，本实用新型生产率高，能及时地提供市场大量需求的产品，降低生产线成本。

2.在折弯过程中本实用新型通过折弯机构以及二次折弯机构对电子产品进行折弯，使得电子产品边缘经过多次折弯，防止折弯失败，往复折弯同时也可以防止电子产品延展性过高，致使折弯失败。

3.在摆盘过程中，本实用新型采用了可调吸附机构，在摆盘工作进行时，可以对每一个电子产品进行微调，保证在摆盘时摆盘位置的准确性，以及在摆盘时不会损坏完成折弯后的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用折弯机构示意图；

图3为本实用新型二次折弯机构示意图；

图4为本实用新型置物盘机构示意图；

图5为本实用新型摆盘吸附机构示意图；

图6为本实用新型可调吸附机构示意图；

图7为本实用新型电子产品示意图；

其中，1、支撑底座；101、三向滑动模组；2、置物盘机构；201、置物推块；202、置物盘；203、角导杆；3、摆盘吸附机构；301、吸附支撑板；302、吸附气缸；303、第一吸附板；304、第一吸附吸盘；4、折弯机构；401、支撑架；402、折弯电机；403、折弯轴；404、连接块；405、第一折弯凸块；406、折弯载板；407、折弯槽；5、顶升机构；501、丝杆模组；502、导杆导套机构；6、二次折弯机构；601、传动板；602、第二折弯凸块；603、折弯气缸；7、可调吸附机构；701、调整电机；702、第二吸附板；703、第二吸附吸盘；8、电子产品。

具体实施方式

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种VCM电子产品折弯摆盘机，

参考图1，包括支撑底座1，所述支撑底座1上方设置有三向滑动模组101，

参考图2，所述支撑底座1一侧设置有折弯机构4，所述折弯机构4用来对电子元件边缘进行折弯，所述折弯机构4包括支撑架401，所述支撑架401顶端设置有折弯电机402，所述折弯电机402传动端连接有折弯轴403，所述折弯轴403上设置有至少一组连接块404，所述连接块404上设置有第一折弯凸块405，所述折弯轴403一侧设置有折弯载板406，所述折弯载板406固定在所述支撑架401上，所述折弯载板406上设置有至少一组折弯槽407，所述折弯电机402工作时，所述折弯电机402传动端带动所述折弯轴403转动，进而带动所述连接块404转动，最终带动所述第一折弯凸块405发生转动，电子元件放在所述折弯载板406上，需要折弯的边角处位于所述折弯槽406上方，在所述第一折弯凸块405转动至所述折弯槽407时，将需折弯余料按下，完成折弯工作。

参考图3，所述折弯槽407下方设置有二次折弯机构6，所述二次折弯机构6用于将一次折弯后折弯部分复位，防止折弯失败，所述二次折弯机构6包括设置在所述折弯载板406下方的传动板601，所述传动板601顶端设置有第二折弯凸块602，所述第二折弯凸块602设置在所述折弯槽407内，所述传动板601连接有水平设置的折弯气缸603，完成折弯工作后电子元件需折弯处可能未发生需要的形变，因此所述折弯气缸603开始工作推动所述传动板601向所述折弯轴403运动，推动折弯处形状发生改变，所述折弯气缸603复位后，所述折弯电机402再次工作带动其上折弯机构4完成二次折弯。

参考图4，所述三向滑动模组101下方设置有至少一组置物盘机构2，所述置物盘机构2用于防止以及顶升置物盘202，所述置物盘机构2包括顶升机构5，所述顶升机构5包括丝杆模组501，所述丝杆模组501设置在所述支撑外底座上，所述丝杆模组501四周设置有至少一组导杆导套机构502所述丝杆模组501进行纵向往复顶升运动，所述顶升机构5安装在所述支撑底座1上，所述顶升机构5传动端连接有置物推块201，所述置物推块201上设置有置物盘202，所述置物推块201角落处设置有角导杆203，所述顶升机构5推动所述置物推块201向上运动，进而推动所述置物盘202向上运动，所述角导杆203从四角对所述置物盘202起到导向作用，确定所述置物盘202的运动方向。

参考图5，所述三向滑动模组101的z轴方向滑块上设置有摆盘吸附机构3，所述摆盘吸附3机构用于吸附并移动置物盘202，以及吸附并摆盘电子元件，所述摆盘吸附机构3包括吸附支撑板301，所述吸附支撑板301另一侧安装有吸附气缸302，所述吸附气缸302传动端连接有第一吸附板303，所述吸附板上连接有至少一组第一吸附吸盘304，将电子元件放入所述置物盘202时，所述第一吸附吸盘304将置物盘202吸附在所述第一吸附吸盘304上，通过所述三向模组，将其放置在所述置物推块201上。

参考图6，所述吸附支撑板301一侧安装有至少一组可调吸附机构7，所述可调吸附机构7用于在摆盘时对每一个电子元件进行细化调整，确保摆盘的准确度，所述可调吸附机构7包括调整电机701，所述调整电机701连接在所述吸附支撑板301上，所述调整电机701下方设置有第二吸附板702，所述第二吸附板702通过丝杆机构501连接在所述调整电机701传动端上，所述第二吸附板702下方连接有至少一组第二吸附吸盘703,所述可调吸附机构7运动至所述折弯载板406上方后，所述调整电机701开始工作，推动所述第二吸附板702向下运动，进而将电子元件吸附在所述第二吸附吸盘703上，吸附完成后，通过所述三向滑动模组101，将其运动至所述置物盘202上方，通过所述调整电机701控制其下压深度，在位置确定后，所述第二吸附吸盘701停止吸附工作，完成电子元件的摆盘工作。

Claims (7)

1.一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，包括支撑底座(1)，所述支撑底座上方设置有三向滑动模组(101)，所述三向滑动模组(101)z轴的方向上设置有摆盘吸附机构(3)，所述三向滑动模组(101)下方设置有至少一组置物盘机构(2)，所述支撑底座(1)一侧设置有折弯机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述置物盘机构(2)包括顶升机构(5)，所述顶升机构(5)安装在所述支撑底座(1)上，所述顶升机构(5)传动端连接有置物推块(201)，所述置物推块(201)上设置有置物盘(202)，所述置物推块(201)四角处设置有角导杆(203)。

3.根据权利要求2所述的一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述顶升机构(5)包括丝杆模组(501)，所述丝杆模组(501)设置在所述支撑底座(1)上，所述丝杆模组(501)四周设置有至少一组导杆导套机构(502)。

4.根据权利要求1所述的一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述折弯机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)顶端设置有折弯电机(402)，所述折弯电机(402)传动端连接有折弯轴(403)，所述折弯轴(403)上设置有至少一组连接块(404)，所述连接块(404)上设置有若干第一折弯凸块(405)，所述折弯轴(403)一侧设置有折弯载板(406)，所述折弯载板(406)固定在所述支撑架(401)上，所述折弯载板(406)上设置有至少一组折弯槽(407)，所述折弯槽(407)下方设置有二次折弯机构(6)。

5.根据权利要求4所述的一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述二次折弯机构(6)包括设置在所述折弯载板(406)下方的传动板(601)，所述传动板(601)顶端设置有第二折弯凸块(602)，所述第二折弯凸块(602)设置在所述折弯槽(407)内，所述传动板(601)连接有水平设置的折弯气缸(603)。

6.根据权利要求1所述的一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述摆盘吸附机构(3)包括吸附支撑板(301)，所述吸附支撑板(301)一侧安装有至少一组可调吸附机构(7)，所述吸附支撑板(301)另一侧安装有吸附气缸(302)，所述吸附气缸(302)传动端连接有第一吸附板(303)，所述第一吸附板(303)上连接有至少一组第一吸附吸盘(304)。

7.根据权利要求6所述一种VCM电子产品折弯摆盘机，其特征在于，所述可调吸附机构(7)包括调整电机(701)，所述调整电机(701)连接在所述吸附支撑板(301)上，所述调整电机(701)下方设置有第二吸附板(702)，所述第二吸附板(702)通过丝杆机构连接在所述调整电机(701)传动端上，所述第二吸附板(702)下方连接有至少一组第二吸附吸盘(703)。

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