CN109202400B - 用于压缩机缸头组件阀板的装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其包括装置底座、阀板存储料仓组件、移动旋转装配组件、阀板吸取组件、生产流水线，阀板存储料仓组件、移动旋转装配组件设置在装置底座上，阀板吸取组件设置在移动旋转装配组件上，阀板存储料仓组件用于存储阀板，移动旋转装配组件能够在阀板存储料仓组件与生产流水线之间移动。压缩机缸头组件阀板加工装配时，通过控制移动旋转装配组件带动阀板吸取组件将阀板输送至缩机缸头组件装配的位置，并将阀板装配在缸头组件上，从而完成阀板的装配，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

Description

用于压缩机缸头组件阀板的装配装置

技术领域

本发明涉及压缩机加工技术领域，尤其是一种用于压缩机缸头组件阀板的装配装置。

背景技术

压缩机缸头组件中设置有阀板，目前，阀板采用人工进行组装，人工进行劳动强度大、装配效率低下，不利于实现压缩机的自动装配。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种装配效率高的压缩机缸头组件阀板的装配装置。

本发明解决其技术问题所采用的用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，包括装置底座、阀板存储料仓组件、移动旋转装配组件、阀板吸取组件、生产流水线，阀板存储料仓组件、移动旋转装配组件设置在装置底座上，阀板吸取组件设置在移动旋转装配组件上，阀板存储料仓组件用于存储阀板，移动旋转装配组件能够在阀板存储料仓组件与生产流水线之间移动。

进一步的是，装置底座包括中空的框架、台面板、调整脚杯，台面板设置在框架的顶部，调整脚杯设置在框架的底部。

进一步的是，阀板存储料仓组件包括料仓底板、多个料仓，料仓为槽型状，所有料仓相互平行设置在料仓底板上。

进一步的是，阀板存储料仓组件还包括料仓安装板、直角三角形斜撑板，料仓安装板设置在装置底座上，直角三角形斜撑板设置在料仓安装板上，料仓底板设置在直角三角形斜撑板的斜面上。

进一步的是，还包括料仓移动组件，料仓移动组件设置在装置底座上，料仓移动组件包括第一电机、第一减速机、第一带轮、第一滚珠丝杆、两根第一直线导轨，第一滚珠丝杆包括第一丝杆以及与第一丝杆相连接的第一螺帽，第一带轮套装设置在第一丝杆上，第一电机与第一减速机相连接，第一减速机通过第一皮带与第一带轮相连接；

每根第一直线导轨上设置有可沿其滑动的第一滑块，第一丝杆、两根第一直线导轨相互平行设置在装置底座的顶部，两根第一直线导轨分别位于第一丝杆两侧，料仓安装板设置在第一滑块和第一螺帽上。

进一步的是，还包括推料动力机构、多个推料机构，每个料仓中均设置有一个推料机构，推料动力机构能够使每个推料机构在其对应的料仓中滑动。

进一步的是，推料机构包括推板、推板基座、导向轴、缓冲弹簧、挡圈、导向轮，推板与推板基座相连接，导向轴的一端与推板基座相连接，另一端为锥形，导向轮设置在推板基座上，且导向轮与料仓的两侧边相连接，挡圈套装设置在导向轴上，缓冲弹簧套装在导向轴上，且缓冲弹簧一端与推板基座相连接，另一端与挡圈相连接；

推料动力机构包括支撑立柱、模组连接板、直线移动模组、推动力板，模组连接板与直线移动模组相连接，支撑立柱一端与装置底座相连接，另一端与模组连接板或者直线移动模组相连接；

直线移动模组包括模组底座、第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆、第二滑块，模组底座上设置有第二直线导轨，第二滑块设置在第二直线导轨上，且第二滑块能绕第二直线导轨滑动，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过第二皮带与第二带轮相连接，第二丝杆、第二轨道均与直角三角形斜撑板的斜面相平行设置，推动力板设置在第二滑块和第二螺帽上。

进一步的是，生产流水线通过支撑方柱设置在装置底座的上方，生产流水线上设置有台车，装置底座上设置有阻挡器，阻挡器可将台车挡住。

进一步的是，移动旋转装配组件包括支撑件、横向安装板、左右移动滑台气缸、上下移动滑台气缸、旋转气缸、弯板连接件，支撑件的下部与装置底座相连接，支撑件的上部与横向安装板垂直连接，左右移动滑台气缸包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，第一气缸体设置在横向安装板上，上下移动滑台气缸包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，第二气缸体设置在第一滑台上，旋转气缸包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，第三气缸体设置在第二滑台上，弯板连接件一端与旋转盘相连接；

阀板吸取组件的吸取件为真空吸盘，真空吸盘设置在弯板连接件的另一端。

进一步的是，还包括防护罩，防护罩设置在装置底座上。

本发明的有益效果是：压缩机缸头组件阀板加工装配时，将阀板放置在阀板存储料仓组件中，生产流水线将待装配的缸头组件运送至装配的位置，缸头组件装配的位置紧靠在装置底座处，通过控制移动旋转装配组件带动阀板吸取组件移动至阀板存储料仓组件处，控制阀板吸取组件将阀板吸附住，再控制移动旋转装配组件带动阀板输送至缩机缸头组件装配的位置，并将阀板装配在缸头组件上，从而完成阀板的装配，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

附图说明

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是本发明另一种实施方式的结构示意图；

图3是装置底座和料仓移动组件的结构示意图；

图4是阀板存储料仓组件和推料机构的结构示意图；

图5是移动旋转装配组件的结构示意图；

图6是推料动力机构的结构示意图；

图7是推料机构的结构示意图；

图中零部件、部位及编号：装置底座1、框架11、台面板12、调整脚杯13、阀板存储料仓组件2、料仓底板21、料仓22、料仓安装板23、直角三角形斜撑板24、移动旋转装配组件3、支撑件31、横向安装板32、上下移动滑台气缸33、旋转气缸34、弯板连接件35、限位钉36、阀板吸取组件4、生产流水线5、第一减速机61、第一带轮62、第一皮带63、第一直线导轨64、第一丝杆65、第一螺帽66、第一滑块67、推料动力机构7、支撑立柱71、模组连接板72、直线移动模组73、推动力板74、推料机构8、推板81、推板基座82、导向轴83、缓冲弹簧84、挡圈85、导向轮86、支撑方柱9、阻挡器10、防护罩14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，包括装置底座1、阀板存储料仓组件2、移动旋转装配组件3、阀板吸取组件4、生产流水线5，阀板存储料仓组件2、移动旋转装配组件3设置在装置底座1上，阀板吸取组件4设置在移动旋转装配组件3上，阀板存储料仓组件2用于存储阀板，移动旋转装配组件3能够在阀板存储料仓组件2与生产流水线5之间移动，也即是移动旋转装配组件3能将存储的阀板输送至生产流水线5处，阀板吸取组件4的吸取件为真空吸盘。

装置底座1作为整个装置的主要支撑点，装置底座1优选由铝型材制成。再如图3所示，装置底座1包括中空的框架11、台面板12、调整脚杯13，台面板12设置在框架11的顶部，调整脚杯13设置在框架11的底部，中空的框架11可用于安装各种电气控制部件，调整脚杯13使装置底座1具备调整性，保证在使用时整个装置保持平整。

阀板为片状结构，通常为长方形或者正方形，为了便于阀板存储，再如图4所示，阀板存储料仓组件2包括料仓底板21、多个料仓22，料仓22为槽型状，所有料仓22相互平行设置在料仓底板21上，料仓22也即是料槽，阀板相互堆叠在料槽中。由于阀板相互堆叠在料槽中，为了防止阀板发生坍塌，也为了便于阀板吸取组件4的真空吸盘吸附阀板。本发明还设置有料仓安装板23、直角三角形斜撑板24，料仓安装板23设置在装置底座1上，直角三角形斜撑板24设置在料仓安装板23上，料仓底板21设置在直角三角形斜撑板24的斜面上。直角三角形斜撑板24使料仓22均为倾斜的，放置在料仓22的阀板也是倾斜的，有效地避免了阀门在料仓22中发生坍塌。

由于阀板存储料仓组件2包括多个相互平行的料仓22，为了便于使用，可将阀板存储料仓组件2设置为可移动的，所以，再如图3所示，本发明还设置有料仓移动组件，料仓移动组件设置在装置底座1上，料仓移动组件包括第一电机、第一减速机61、第一带轮62、第一滚珠丝杆、两根第一直线导轨64，第一滚珠丝杆包括第一丝杆65以及与第一丝杆65相连接的第一螺帽66，第一带轮62套装设置在第一丝杆65上，第一电机与第一减速机61相连接，第一减速机61通过第一皮带63与第一带轮62相连接；每根第一直线导轨64上设置有可沿其滑动的第一滑块67，第一丝杆65、两根第一直线导轨64相互平行设置在装置底座1的顶部，两根第一直线导轨64分别位于第一丝杆65两侧，料仓安装板23设置在第一滑块67和第一螺帽66上。使用时，第一电机带动第一减速机61转动，第一减速机61转动通过第一皮带63带动第一带轮62转动，第一带轮62转动带动第一丝杆65转动，第一丝杆65转动带动第一螺帽66沿第一丝杆65移动，第一螺帽66移动带动第一滑块料仓安装板23沿第一直线导轨64移动，也即是阀板存储料仓组件2沿第一直线导轨64移动。

将料仓22设置为倾斜后，为了便于阀板从料仓22中吸附出来，再如图4、图6、图7所示，本发明还设置有推料动力机构7、多个推料机构8，每个料仓22中均设置有一个推料机构8，推料动力机构7能够使每个推料机构8在其对应的料仓22中滑动。推料机构8在料仓22中向上滑动将阀板向上推。推料动力机构7提供推料机构8向上滑动的动力。推料机构8优选的一种结构为：推料机构8包括推板81、推板基座82、导向轴83、缓冲弹簧84、挡圈85、导向轮86，推板81与推板基座82相连接，导向轴83的一端与推板基座82相连接，另一端为锥形，导向轮86设置在推板基座82上，且导向轮86与料仓22的两侧边相连接，挡圈85套装设置在导向轴83上，缓冲弹簧84套装在导向轴83上，且缓冲弹簧84一端与推板基座82相连接，另一端与挡圈85相连接。对应的推料动力机构7一种优选的结构为：推料动力机构7包括支撑立柱71、模组连接板72、直线移动模组73、推动力板74，模组连接板72与直线移动模组73相连接，支撑立柱71一端与装置底座1相连接，另一端与模组连接板72或者直线移动模组73相连接；直线移动模组73包括模组底座、第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆、第二滑块，模组底座上设置有第二直线导轨，第二滑块设置在第二直线导轨上，且第二滑块能绕第二直线导轨滑动，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过第二皮带与第二带轮相连接，第二丝杆、第二轨道均与直角三角形斜撑板24的斜面相平行设置，推动力板74设置在第二滑块和第二螺帽上。使用时，第二电机带动第二减速机转动，第二减速机转动通过第二皮带带动第二带轮转动，第二带轮转动带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二螺帽沿第二丝杆滑动，第二螺帽移动带动推动力板74沿第二轨道滑动，推动力板74作用于导向轴83或者挡圈85，从而使推料机构8在其对应的料仓22中滑动，将阀板推送出去。可见，本发明优选的推料动力机构7、推料机构8结构简单，使用效果好。

移动旋转装配组件3的作用是能够带动阀板吸取组件4上下移动、前后移动、旋转，使阀板吸取组件4能够从阀板存储料仓组件2将阀板吸附出来，并将吸附出来的阀板运输至缸头组件装配的位置，再将阀板装配在缸头组件上。本发明移动旋转装配组件3优选的一种结构为：再如图5所示，移动旋转装配组件3包括支撑件31、横向安装板32、左右移动滑台气缸、上下移动滑台气缸33、旋转气缸34、弯板连接件35，支撑件31的下部与装置底座1相连接，支撑件31的上部与横向安装板32垂直连接，左右移动滑台气缸包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，第一气缸体设置在横向安装板32上，上下移动滑台气缸33包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，第二气缸体设置在第一滑台上，旋转气缸34包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，第三气缸体设置在第二滑台上，弯板连接件35一端与旋转盘相连接，阀板吸取组件4设置在弯板连接件35的另一端。通过左右移动滑台气缸、上下移动滑台气缸33、旋转气缸34的工作，带动阀板吸取组件4实现上下移动、前后移动、旋转作用。为了防止吸附在阀板吸取组件4的阀板掉落，还可在弯板连接件35的另一端处设置限位钉36。

生产流水线5的作用将待装配的缸头组件运送至装配的位置，生产流水线5通过支撑方柱9设置在装置底座1的上方。为了便于待装配的缸头组件的放置，生产流水线5上设置有台车，待装配的缸头组件放置在台车上，同时，在装置底座1上设置有阻挡器10，待台车运动至装配的位置时，阻挡器10将台车挡住，装配完成后，阻挡器10停止对台车的阻挡作用，使台车能够运动出去。

综上所述，采用本发明的装置进行压缩机缸头组件阀板加工装配，生产流水线5将待装配的缸头组件运送至装配的位置，装配的位置紧靠在装置底座1处，通过控制移动旋转装配组件3带动阀板吸取组件4移动至阀板存储料仓组件2中料仓22处，控制推料动力机构7将料仓22中的阀板推送到料仓22的上端，阀板吸取组件4的吸取件将阀板吸住，再控制移动旋转装配组件3带动阀板输送至缩机缸头组件装配的位置，并将阀板装配在缸头组件上，从而完成阀板的装配，相对于人工进行，显著提高了装配的效率，降低了人工强度，容易实现压缩机的自动化控制生产，利于大规模生产。

为了保护装置中的易损部件，再如图2所示，还设置有防护罩14，防护罩14设置在装置底座1上。

为了实现压缩机的自动化控制生产，实现整个阀板的自动装配，提高自动化，还可设置有可编程控制器，第一电机、第二电机、左右移动滑台气缸、上下移动滑台气缸33、旋转气缸34、阀板吸取组件4的吸取件、生产流水线5、阻挡器10均通过信号数据线与可编程控制器相连接。以上部件都通过可编程控制器自动控制，显著提高装配的效率。

Claims (5)

1.用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其特征在于：包括装置底座(1)、阀板存储料仓组件(2)、移动旋转装配组件(3)、阀板吸取组件(4)、生产流水线(5)，阀板存储料仓组件(2)、移动旋转装配组件(3)设置在装置底座(1)上，阀板吸取组件(4)设置在移动旋转装配组件(3)上，阀板存储料仓组件(2)用于存储阀板，移动旋转装配组件(3)能够在阀板存储料仓组件(2)与生产流水线(5)之间移动；

其中阀板存储料仓组件(2)包括料仓底板(21)、多个料仓(22)、仓安装板(23)、直角三角形斜撑板(24)，料仓(22)为槽型状，所有料仓(22)相互平行设置在料仓底板(21)上，料仓安装板(23)设置在装置底座(1)上，直角三角形斜撑板(24)设置在料仓安装板(23)上，料仓底板(21)设置在直角三角形斜撑板(24)的斜面上；

还包括料仓移动组件，料仓移动组件设置在装置底座(1)上，料仓移动组件包括第一电机、第一减速机(61)、第一带轮(62)、第一滚珠丝杆、两根第一直线导轨(64)，第一滚珠丝杆包括第一丝杆(65)以及与第一丝杆(65)相连接的第一螺帽(66)，第一带轮(62)套装设置在第一丝杆(65)上，第一电机与第一减速机(61)相连接，第一减速机(61)通过第一皮带(63)与第一带轮(62)相连接；

每根第一直线导轨(64)上设置有可沿其滑动的第一滑块(67)，第一丝杆(65)、两根第一直线导轨(64)相互平行设置在装置底座(1)的顶部，两根第一直线导轨(64)分别位于第一丝杆(65)两侧，料仓安装板(23)设置在第一滑块(67)和第一螺帽(66)上；

还包括推料动力机构(7)、多个推料机构(8)，每个料仓(22)中均设置有一个推料机构(8)，推料动力机构(7)能够使每个推料机构(8)在其对应的料仓(22)中滑动；

推料机构(8)包括推板(81)、推板基座(82)、导向轴(83)、缓冲弹簧(84)、挡圈(85)、导向轮(86)，推板(81)与推板基座(82)相连接，导向轴(83)的一端与推板基座(82)相连接，另一端为锥形，导向轮(86)设置在推板基座(82)上，且导向轮(86)与料仓(22)的两侧边相连接，挡圈(85)套装设置在导向轴(83)上，缓冲弹簧(84)套装在导向轴(83)上，且缓冲弹簧(84)一端与推板基座(82)相连接，另一端与挡圈(85)相连接；

推料动力机构(7)包括支撑立柱(71)、模组连接板(72)、直线移动模组(73)、推动力板(74)，模组连接板(72)与直线移动模组(73)相连接，支撑立柱(71)一端与装置底座(1)相连接，另一端与模组连接板(72)或者直线移动模组(73)相连接；

直线移动模组(73)包括模组底座、第二电机、第二减速机、第二带轮、第二滚珠丝杆、第二滑块，模组底座上设置有第二直线导轨，第二滑块设置在第二直线导轨上，且第二滑块能绕第二直线导轨滑动，第二滚珠丝杆包括第二丝杆以及与第二丝杆相连接的第二螺帽，第二带轮套装设置在第二丝杆上，第二电机与第二减速机相连接，第二减速机通过第二皮带与第二带轮相连接，第二丝杆、第二轨道均与直角三角形斜撑板(24)的斜面相平行设置，推动力板(74)设置在第二滑块和第二螺帽上。

2.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其特征在于：装置底座(1)包括中空的框架(11)、台面板(12)、调整脚杯(13)，台面板(12)设置在框架(11)的顶部，调整脚杯(13)设置在框架(11)的底部。

3.如权利要求1至2任意一项所述的用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其特征在于：生产流水线(5)通过支撑方柱(9)设置在装置底座(1)的上方，生产流水线(5)上设置有台车，装置底座(1)上设置有阻挡器(10)，阻挡器(10)可将台车挡住。

4.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其特征在于：移动旋转装配组件(3)包括支撑件(31)、横向安装板(32)、左右移动滑台气缸、上下移动滑台气缸(33)、旋转气缸(34)、弯板连接件(35)，支撑件(31)的下部与装置底座(1)相连接，支撑件(31)的上部与横向安装板(32)垂直连接，左右移动滑台气缸包括第一气缸体和与第一气缸体相连接的第一滑台，第一气缸体设置在横向安装板(32)上，上下移动滑台气缸(33)包括第二气缸体和与第二气缸体相连接的第二滑台，第二气缸体设置在第一滑台上，旋转气缸(34)包括第三气缸体和与第三气缸体相连接的旋转盘，第三气缸体设置在第二滑台上，弯板连接件(35)一端与旋转盘相连接；

阀板吸取组件(4)的吸取件为真空吸盘，真空吸盘设置在弯板连接件(35)的另一端。

5.如权利要求1所述的用于压缩机缸头组件阀板的装配装置，其特征在于：还包括防护罩(14)，防护罩(14)设置在装置底座(1)上。

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