CN106185260A - 一种阀板自动装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种阀板自动装箱机,该阀板自动装箱机包括:上料机构,用于输送阀板;正反调整机构,输送机构,前后调整机构,存储机构,用于存储所述前后调整机构调整后的阀板;水平滑轨;传送机构,所述传送机构包括:滑动装配在所述水平滑轨上的滑块,与所述滑块滑动连接并可沿竖直方向滑动的旋转座,所述存储装置的支撑座与所述旋转座通过水平转轴转动连接,还包括设置在所述旋转座上并用于驱动所述存储机构转动的旋转气缸,以及设置在所述滑块上并用于驱动所述旋转座升降的升降机构。本发明的有益效果是:通过设置的阀板自动装箱体提高了阀板的装箱效率,降低了人工劳动强度,同时减少了人工成本。

Description

一种阀板自动装箱机
技术领域
[0001]本发明涉及到模具生产的技术领域,尤其涉及到一种阀板自动装箱机。
背景技术
[0002]模具是现有技术中常用的产品生产的工具,但是在实际生产中,当模具生产出来后需要靠人工排列,纯手工作业,极大的增大了工人的劳动强度,并且耗费巨大的人工成本和管理资源。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种阀板自动装箱机。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现:
[0005]本发明提供了 一种阀板自动装箱机,该阀板自动装箱机包括:上料机构,用于输送阀板;
[0006]正反调整机构,用于在运输的阀板方向错误时,调整所述阀板的正反方向;
[0007]输送机构,用于输送所述正反调整机构调整后的阀板;
[0008]前后调整机构,用于调整所述输送机构输送过来的阀板的前后方向;
[0009]存储机构,用于存储所述前后调整机构调整后的阀板;所述存储机构包括,支撑座,滑动装配在所述支撑座上的上限位板及下限位板,以及驱动所述上限位板及下限位板滑动的第一驱动装置,所述阀板存储在所述上限位板及下限位板之间且通过所述上限位板及下限位板夹紧;
[0010] 水平滑轨;
[0011 ]传送机构,所述传送机构包括:滑动装配在所述水平滑轨上的滑块,与所述滑块滑动连接并可沿竖直方向滑动的旋转座,所述存储装置的支撑座与所述旋转座通过水平转轴转动连接,还包括设置在所述旋转座上并用于驱动所述存储机构转动的旋转气缸,以及设置在所述滑块上并用于驱动所述旋转座升降的升降机构。
[0012]优选的,所述支撑座上设置有转动限位板,用于限定所述存储机构旋转的角度。
[0013]优选的,所述升降机构包括设置在所述滑块上的驱动电机,以及与所述驱动电机连接的丝杠,所述旋转座与所述丝杠螺旋连接;所述滑块上还设置有导杆,所述旋转座滑动装配在所述导杆上。
[0014]优选的,还包括底座,所述上料机构、正反调整机构、输送机构、前后调整机构、水平滑轨分别固定在所述底座上。
[0015]优选的,还包括设置在所述放置在所述底座上的收料机构。
[0016]优选的,所述阀板自动装箱机还包括设置在所述水平滑轨上并用于驱动所述滑块滑动的第二驱动装置。
[0017]优选的,所述第二驱动装置包括:丝杠,以及与所述丝杠转动连接的驱动电机,所述滑块与所述丝杠螺旋连接,其中,所述驱动电机固定在所述水平滑轨上。
[0018]本发明的有益效果是:通过设置的阀板自动装箱体提高了阀板的装箱效率,降低了人工劳动强度,同时减少了人工成本。
附图说明
[0019]图1是本发明实施例提供的阀板自动装箱机的结构示意图;
[0020]图2是本发明实施例提供的阀板自动装箱机的存储机构的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0022]请参阅图1及图2,图1是本发明提供的阀板自动装箱机的结构示意图,图2是本发明实施例提供的阀板自动装箱机的存储机构6的结构示意图。
[0023]本发明实施例提供了一种阀板自动装箱机,该阀板自动装箱机包括:
[0024]上料机构2,用于输送阀板;
[0025]正反调整机构3,用于在运输的阀板方向错误时,调整所述阀板的正反方向;
[0026]输送机构4,用于输送所述正反调整机构3调整后的阀板;
[0027]前后调整机构5,用于调整所述输送机构4输送过来的阀板的前后方向;
[0028]存储机构6,用于存储所述前后调整机构5调整后的阀板;所述存储机构6包括,支撑座63,滑动装配在所述支撑座63上的上限位板61及下限位板62,以及驱动所述上限位板61及下限位板62滑动的第一驱动装置11,所述阀板存储在所述上限位板61及下限位板62之间且通过所述上限位板61及下限位板62夹紧;
[0029] 水平滑轨9;
[0030]传送机构8,所述传送机构8包括:滑动装配在所述水平滑轨9上的滑块,与所述滑块滑动连接并可沿竖直方向滑动的旋转座71,所述存储装置的支撑座63与所述旋转座71通过水平转轴65转动连接,还包括设置在所述旋转座71上并用于驱动所述存储机构6转动的旋转气缸12,以及设置在所述滑块上并用于驱动所述旋转座71升降的升降机构7。
[0031]在上述实施例中,通过设置的阀板自动装箱体提高了阀板的装箱效率,降低了人工劳动强度,同时减少了人工成本。
[0032]为了方便理解本实施例提供的阀板自动装箱机,下面结合具体的实施例以及附图对其进行详细的描述。
[0033]如图1及图2所示,本实施例提供的阀板自动装箱机包括:上料机构2,正反调整机构3,输送机构4,前后调整机构5,存储机构6,水平滑轨9,传送机构8 ;
[0034]该上料机构2为传动带,在具体使用时,阀板放置在上料机构2上,在传动带转动时,跟随传动带转动;到达正反调整机构3,该正反调整机构3可以调整阀板的正反,从而使得阀板以统一的朝向输送,具体的,该正反调整机构3为翻转机构,通过该翻转机构的转动使得阀板以同一面输送到输送机构4上,该输送机构4为传送带,通过传送带将阀板调整,并且位于输送机构4的一侧设置了第一推动机构,该第一推动机构为气缸,可以将阀板推送到前后调整机构5上,该前后调整机构5为一旋转平台,通过电机带动旋转,通过旋转平台的转动,调整阀板的前后方向,使得阀板能够以统一的方向放置在存储机构6内,此外,前后调整机构5的一侧设置了第二推动机构,用于将阀板推动到存储机构6中,该第二推动机构也为气缸,在气缸的活塞杆伸出时,推动阀板到存储机构6中。
[0035]其中的存储机构6如图2所示,其包括,支撑座63,滑动装配在所述支撑座63上的上限位板61及下限位板62,以及驱动所述上限位板61及下限位板62滑动的第一驱动装置11,所述阀板存储在所述上限位板61及下限位板62之间且通过所述上限位板61及下限位板62夹紧。如图2所示,在使用时,阀板被推送到下限位板62上,通过下限位板62支撑阀板,随着阀板的不断放置,下限位板62的位置不断调整,使得位于最上方的阀板用于低于前后调整机构5,从而保证位于前后调整机构5上的阀板能够顺利的推送到存储机构6上。当完成存储时,驱动上下限位板62滑动,使得上限位板61与下限位板62将阀板夹紧。
[0036]通过设置的上述结构完成对阀板的存储。并且本实施例提供提供的阀板自动装箱体还设置了水平滑轨9以及传送机构8,该传送机构8包括:滑动装配在所述水平滑轨9上的滑块,与所述滑块滑动连接并可沿竖直方向滑动的旋转座71,所述存储装置的支撑座63与所述旋转座71通过水平转轴65转动连接,还包括设置在所述旋转座71上并用于驱动所述存储机构6转动的旋转气缸12,以及设置在所述滑块上并用于驱动所述旋转座71升降的升降机构7。
[0037]具体的,该传送机构8通过滑块滑动装配在水平滑轨9上,通过滑块的滑动实现对存储机构6的水平运输,具体的,该滑块通过升降机构7与存储机构6连接,该升降机构7包括设置在所述滑块上的驱动电机,以及与所述驱动电机连接的丝杠73,所述旋转座71与所述丝杠73螺旋连接;所述滑块上还设置有导杆72,所述旋转座71滑动装配在所述导杆72上。通过设置的升降机构7实现对存储机构6的高度调整,此外,在本实施例中,为了方便放置阀板,该存储机构6与升降机构7旋转连接,具体的,升降机构7上设置了旋转座71,支撑座63与旋转座71转动连接,并且,旋转座71上设置了驱动存储机构6旋转的旋转气缸12,在旋转气缸12的活塞杆伸出时,推动支撑座63旋转,进而带动存储机构6旋转,使得上限位板61及下限位板62由上下限制,旋转成水方向的限制;从而方便阀板放置到收料机构10内。此外,为了方便限定旋转的角度,在本实施例中的支撑座63上设置有转动限位板64,用于限定所述存储机构6旋转的角度。
[0038]此外,本实施例提供阀板自动装箱机还包括底座I,所述上料机构2、正反调整机构
3、输送机构4、前后调整机构5、水平滑轨9分别固定在所述底座I上。收料机构10也设置在该底座I上,且收料机构10及上料机构2分别位于水平滑轨9的两端。
[0039]更进一步的,为了方便传送机构8在水平滑轨9上的滑动,该阀板自动装箱机还包括设置在所述水平滑轨9上并用于驱动所述滑块滑动的第二驱动装置。具体的,该第二驱动装置包括:丝杠,以及与所述丝杠转动连接的驱动电机,所述滑块与所述丝杠螺旋连接,其中,所述驱动电机固定在所述水平滑轨9上。通过第二驱动装置的驱动,可以实现传送机构8在水平方向运送存储装置。
[0040]为了方便理解,下面详细说明该装置的使用过程。
[0041 ] 1、产品经流道进入上料机构2并随上料机构2移动
[0042] 2、产品移动至正反调整机构3时可根据需求调整正反面
[0043] 3、产品移动至第一推料机构时经传感器确认无误移动到前后调整机构5;
[0044] 4、产品在前后调整机构5确认无误时经第二推料机构移动到存储机构6;
[0045] 5、升降机构7根据产品数量来调整存储机构6高低位置,确保产品部堆积碰撞等;
[0046] 6、当存储机构6内产品到达一定数量时停止存料并由升降机构7沿导杆72提升至安全高度;
[0047] 7、到达安全高度后由传送机构8沿导轨移动至安全距离;
[0048] 8、到达安全距离时将存储机构6旋转,保证产品和收料位置平行;
[0049] 9、传送机构8继续沿水平滑轨9移动至收料机构10;
[0050 ] 10、到达收料位置时升降机构7将产品放入收料托盘;
[0051] 11、第一驱动装置11带动上限位板61及下限位板62移动,产品受重力放入收料托盘;
[0052] 12、升降机构7带动存储机构6上升;
[0053] 13、传送机构8带动存储机构6后退至安全距离;
[0054] 14、到达安全距离时将存储机构6旋转,保证产品和存料位置平行
[0055] 15、传送机构8带动存储机构6后退至工作位置;
[0056] 16、升降机构7带动存储机构6调整至工作位置;
[0057] 17、继续存料。
[0058]通过上述描述可以看出,上述装置能够准确翻转,避免减小产品在烧结过程产生的形变。同时,能实现一人看管10台以上设备,省下不少人力。该设备能24小时工作,设备维护工作简单。此外,避免人工操作产生的错误。
[0059]以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种阀板自动装箱机,其特征在于,包括: 上料机构,用于输送阀板; 正反调整机构,用于在运输的阀板方向错误时,调整所述阀板的正反方向; 输送机构,用于输送所述正反调整机构调整后的阀板; 前后调整机构,用于调整所述输送机构输送过来的阀板的前后方向; 存储机构,用于存储所述前后调整机构调整后的阀板;所述存储机构包括,支撑座,滑动装配在所述支撑座上的上限位板及下限位板,以及驱动所述上限位板及下限位板滑动的第一驱动装置,所述阀板存储在所述上限位板及下限位板之间且通过所述上限位板及下限位板夹紧; 水平滑轨; 传送机构,所述传送机构包括:滑动装配在所述水平滑轨上的滑块,与所述滑块滑动连接并可沿竖直方向滑动的旋转座,所述存储装置的支撑座与所述旋转座通过水平转轴转动连接,还包括设置在所述旋转座上并用于驱动所述存储机构转动的旋转气缸,以及设置在所述滑块上并用于驱动所述旋转座升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的阀板自动装箱机,其特征在于,所述支撑座上设置有转动限位板,用于限定所述存储机构旋转的角度。
3.根据权利要求2所述的阀板自动装箱机,其特征在于,所述升降机构包括设置在所述滑块上的驱动电机,以及与所述驱动电机连接的丝杠,所述旋转座与所述丝杠螺旋连接;所述滑块上还设置有导杆,所述旋转座滑动装配在所述导杆上。
4.根据权利要求2所述的阀板自动装箱机,其特征在于,还包括底座,所述上料机构、正反调整机构、输送机构、前后调整机构、水平滑轨分别固定在所述底座上。
5.根据权利要求4所述的阀板自动装箱机,其特征在于,还包括设置在所述放置在所述底座上的收料机构。
6.根据权利要求1所述的阀板自动装箱机,其特征在于,所述阀板自动装箱机还包括设置在所述水平滑轨上并用于驱动所述滑块滑动的第二驱动装置。
7.根据权利要求6所述的阀板自动装箱机,其特征在于,所述第二驱动装置包括:丝杠,以及与所述丝杠转动连接的驱动电机,所述滑块与所述丝杠螺旋连接,其中,所述驱动电机固定在所述水平滑轨上。
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