CN115057271B - 一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能卡防重叠上料装置，包括存料机构和吸附分离机构；所述存料机构包括存料架以及推料机构；所述吸附分离机构包括运动架、上料驱动机构以及吸附组件，多个吸附组件均与真空设备连接；所述吸附组件均包括导杆、吸盘以及弹性元件，所述导杆可竖向滑动设置在所述运动架上，所述吸盘设置在所述导杆的下端，所述弹性元件设置在所述导杆和所述运动架之间；多个所述吸附组件呈矩形分布设置在所述运动架上，且其中一个吸附组件为起始吸附组件，所述起始吸附组件设置在所述矩形的其中一个角落处，所述起始吸附组件的高度比其他所述吸附组件的高度高。本发明实现智能卡板料的单张吸附上料，有效防止重叠吸附，确保智能卡板料的顺利进行。

Description

一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备

技术领域

本发明涉及一种智能卡制造技术，具体涉及一种智能卡防重叠上料装置及智能卡生产设备。

背景技术

智能卡生产过程中，经过基材的芯片焊接、绕线、封装、包膜等工艺后，形成智能卡板料，最后还需对智能卡板料进行冲切，才能形成一张张独立的智能卡。在板料的冲切加工过程中，一般会先在料斗中取出一张待冲切的板料，再通过转运机构将取出的待冲切板料输送至裁切工位，最后再进行冲切加工。现有技术中，多张智能卡板料堆叠存放在料斗中，上料时一般采用真空吸盘吸附的方式将最上层的智能卡板料吸起，从而取出智能卡板料；但是，由于智能卡板料较薄，且具有一定的弯曲变形能力，因此在吸附最上层的智能卡板料时，容易将第二层甚至下方的其他智能卡板料也一并吸住，从而导致智能卡板料的重叠吸附，影响正常的加工进度。

为解决智能卡板料重叠吸附取出的问题，现有技术中一般会在料斗的周边设置拨片装置或阻尼结构，在吸附取出最上层的智能卡板料时，经过拨片结构的刮、拨或阻尼结构的摩擦作用下，将最上层智能卡板料下方的其他智能卡板料刮下，从而防止重叠吸附，提高智能卡板料的吸附上料效率和质量。但是，在智能卡板料上升过程中，每次都会经过拨片装置或阻尼结构，一方面会损坏智能卡板料的边缘，降低板料质量，另一方面，拨片装置或阻尼结构的防重叠效果不佳，在真空吸盘吸附取料时，仍然会出现智能卡板料重叠的现象。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡防重叠上料装置，该上料装置实现智能卡板料的单张吸附上料，有效防止重叠吸附，确保智能卡板料的顺利进行。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种智能卡防重叠上料装置，包括存料机构和吸附分离机构；其中，

所述存料机构包括存料架以及推料机构，所述推料机构包括升降支撑板以及驱动所述升降支撑板竖向移动的升降驱动机构，所述升降支撑板设置在所述存料架中，待冲切的板料堆叠放置在所述升降支撑板上；

所述吸附分离机构包括运动架、驱动运动架竖向移动的上料驱动机构以及设置在所述运动架上的多个用于吸附板料的吸附组件，多个所述吸附组件均与真空设备连接，多个所述吸附组件设置在所述升降支撑板上的待冲切的板料上方；

所述吸附组件均包括导杆、吸盘以及弹性元件，所述导杆可竖向滑动设置在所述运动架上，所述吸盘设置在所述导杆的下端，所述弹性元件设置在所述导杆和所述运动架之间；

多个所述吸附组件呈矩形分布设置在所述运动架上，且其中一个吸附组件为起始吸附组件，所述起始吸附组件设置在所述矩形的其中一个角落处，所述起始吸附组件的高度比其他所述吸附组件的高度高。

本发明的一个优选方案，多个所述吸附组件分为多组，每组包括至少两个所述吸附组件；多组所述吸附组件沿横向方向排列设置，且多组所述吸附组件的高度沿着横向方向依次降低；所述起始吸附组件位于高度最高的一组所述吸附组件中。

本发明的一个优选方案，所述导杆上设有两个限位片，两个所述限位片竖向排列连接在所述导杆上，位于上方的所述限位片设置在所述运动架上方，位于下方的所述限位片设置在所述运动架的下方；自然状态下，所述导杆通过位于上方的所述限位片悬挂在所述运动架上；所述弹性元件为弹簧，套设在所述导杆上且设置在位于下方的限位片与运动架之间。

本发明的一个优选方案，所述导杆内设有通气槽，所述通气槽与所述吸盘连通；所述真空设备通过气管与所述通气槽连接。

本发明的一个优选方案，所述运动架包括运动板，所述运动板上设有多个滑行孔，多个所述吸附组件的导杆一一对应设置在多个所述滑行孔中。

本发明的一个优选方案，还包括上料转移机构，所述上料转移机构包括横移架以及驱动所述横移架横向往复移动的横向驱动机构；所述上料驱动机构设置在所述横移架上，所述上料驱动机构的动力输出件与所述运动架连接。

本发明的一个优选方案，所述横移架与所述运动架之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒固定设置在所述横移架上，所述导向杆与所述运动架固定连接，所述导向筒与所述导向杆配合滑动连接。

本发明的一个优选方案，所述存料架上设有存料腔，所述升降支撑板设置在所述存料腔中；所述存料腔一侧设有进料开口，所述进料开口与待冲切的板料的长度对应设置。

优选地，所述存料架上还设有安装腔，所述安装腔设置在所述存料腔下方，且所述安装腔与所述存料腔连通设置；所述升降驱动机构设置在所述安装腔中。

一种智能卡生产设备，包括所述智能卡防重叠上料装置以及能够连续冲切智能卡的连续式冲切装置。

优选地，所述连续式冲切装置包括连续送料模块和冲卡模块，沿着板料的移动方向，所述冲卡模块设置在所述连续送料模块的前方；所述连续送料模块包括送料平台以及至少两组夹紧送料机构；每组所述夹紧送料机构均包括送料架、驱动送料架纵向移动的送料驱动机构、设置在所述送料架上且用于夹持板料的夹持机构以及驱动所述夹持机构作竖向伸缩运动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在所述送料架上，沿着板料的移动方向，所述夹持机构位于板料的后侧，且工作时将板料的后侧夹住；至少两组所述夹紧送料机构的夹持机构在横向方向上相互错开，且至少两组所述夹紧送料机构的送料架在竖向方向上相互错开；所述送料架、送料驱动机构以及所述伸缩驱动机构均设置在所述送料平台的下方，所述夹持机构向上延伸至所述送料平台上。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明实现智能卡板料的单张吸附上料，有效防止重叠吸附，确保智能卡板料的顺利进行。

2、本发明中通过在多组吸附组件中设置一个高度较高的起始吸附组件，从而在对板料进行吸附上升过程中，先从板料的一个角落掀起，从而逐渐将该板料与下层的板料分离，有利于防止板料重叠吸附，具有良好的防重叠效果。

附图说明

图1为本发明的智能卡防重叠上料装置的主视图。

图2为智能卡防重叠上料装置的立体图。

图3为图2中省去支架后的立体图。

图4为吸附分离机构的主视图。

图5为吸附分离机构的立体图。

图6为吸附组件的立体图。

图7为本发明的智能卡生产设备的立体图。

图8为本发明的智能卡连续式冲切装置的主视图。

图9为本发明的智能卡连续式冲切装置的立体图。

图10为连续送料模块的立体图。

图11为图10中省去机架和送料平台后的主视图。

图12为两组夹紧送料机构的立体图。

图13为其中一组夹紧送料机构的立体图。

图14为冲卡模块和位置识别装置的第一视角立体图。

图15为冲卡模块和位置识别装置的第二视角立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-图6，本实施例公开一种智能卡防重叠上料装置，包括存料机构和吸附分离机构；其中，

所述存料机构包括存料架1以及推料机构，所述推料机构包括升降支撑板4以及驱动所述升降支撑板4竖向移动的升降驱动机构15，所述升降支撑板4设置在所述存料架1中，待冲切的板料堆叠放置在所述升降支撑板4上；

所述吸附分离机构包括运动架2、驱动运动架2竖向移动的上料驱动机构5以及设置在所述运动架2上的多个用于吸附板料的吸附组件3，多个所述吸附组件3均与真空设备连接，多个所述吸附组件3设置在所述升降支撑板4上的待冲切的板料上方；

所述吸附组件3均包括导杆20、吸盘18以及弹性元件19，所述导杆20可竖向滑动设置在所述运动架2上，所述吸盘18设置在所述导杆20的下端，所述弹性元件19设置在所述导杆20和所述运动架2之间；

多个所述吸附组件3呈矩形分布设置在所述运动架2上，且其中一个吸附组件3为起始吸附组件14，所述起始吸附组件14设置在所述矩形的其中一个角落处，所述起始吸附组件14的高度比其他所述吸附组件3的高度高。

参见图1-图5，多个所述吸附组件3分为多组，每组包括至少两个所述吸附组件3；多组所述吸附组件3沿横向方向排列设置，且多组所述吸附组件3的高度沿着横向方向依次降低；所述起始吸附组件14位于高度最高的一组所述吸附组件3中。具体地，本实施例中，设有三组吸附组件3，每组吸附组件3包括两个。通过将多组吸附组件3的高度设置为依次降低，从而有利于在吸附板料时，通过起始吸附组件14从板料的一端掀起后，再沿着三组吸附组件3逐渐完成掀开并与下层的板料分离，进而有利于将板料单独吸附上升，避免重叠上料。

参见图4-图6，所述导杆20上设有两个限位片17，两个所述限位片17竖向排列连接在所述导杆20上，位于上方的所述限位片17设置在所述运动架2上方，位于下方的所述限位片17设置在所述运动架2的下方；自然状态下，所述导杆20通过位于上方的所述限位片17悬挂在所述运动架2上；所述弹性元件19为弹簧，套设在所述导杆20上且设置在位于下方的限位片17与运动架2之间。通过限位片17的设置，实现对导杆20的竖向移动的限制，有利于提高吸附组件3对板料的吸附精度；同时，结合弹簧的使用，并通过对多组吸附组件3的高度布置，使得在吸附板料过程中能够将板料压紧，确保吸盘18能够将板料吸稳，同时又能够通过“掀”的方式将顶层板料与下层板料有效分离，避免重叠上料。

参见图6，所述导杆20内设有通气槽21，所述通气槽21与所述吸盘18连通；所述真空设备通过气管与所述通气槽21连接。通过通气槽21的设置，便于与吸盘18连接，以便实现对板料的真空吸附，且结构简单，布局合理，能够让与真空设备连接的气管的零部件设置在运动架2上，以便安装调试。

参见图1-图5，所述运动架2包括运动板，所述运动板上设有多个滑行孔，多个所述吸附组件3的导杆20一一对应设置在多个所述滑行孔中。设置这样的运动架2，结构简单，且稳定性好，便于与吸附组件3连接安装。

参见图1-图3，还包括上料转移机构，所述上料转移机构包括横移架10以及驱动所述横移架10横向往复移动的横向驱动机构6；所述上料驱动机构5设置在所述横移架10上，所述上料驱动机构5的动力输出件与所述运动架2连接。通过上料转移机构的设置，在板料被吸附上升分离后，将其转移至后续的裁切工位，以便与卡片生产线的其他工序模块配合连接，有利于实现全自动化、智能化的智能卡生产线。

参见图1-图5，所述横移架10与所述运动架2之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括导向筒8和导向杆7，所述导向筒8固定设置在所述横移架10上，所述导向杆7与所述运动架2固定连接，所述导向筒8与所述导向杆7配合滑动连接。本实施例中，所述竖向导向机构设置四个；通过竖向导向机构的设置，有利于提高运动架2的竖向移动稳定性和精度，从而有利于将板料顺利吸附完成板料的上料动作。进一步地，本实施例中的升降支撑板4与机架之间也设有竖向导向机构。

参见图1-图2，本实施例中，所述横移架10滑动设置在机架上，本实施例中与所述横移架10连接的机架为两层式结构，其中，下层机架包括两个连接板13，所述横移架10与两个连接板13之间通过横向导向机构16连接，横向导向机构16包括导轨和滑块；上层机架上设有镂空槽9，所述上料驱动机构5为气缸，缸体固定连接在横移架10上，且位于两个连接板13之间，穿设在所述镂空槽9中，气缸的伸缩杆向下延伸与所述运动架2顶部固定连接。

参见图1-图3，所述存料架1上设有存料腔12，所述升降支撑板4设置在所述存料腔12中；所述存料腔12一侧设有进料开口11，所述进料开口11与待冲切的板料的长度对应设置。通过进料开口11的设置，以便人工或机械手等将待冲切的板料搬运至升降支撑板4上。

参见图1-图3，所述存料架1上还设有安装腔，所述安装腔设置在所述存料腔12下方，且所述安装腔与所述存料腔12连通设置；所述升降驱动机构15设置在所述安装腔中。

参见图3，本实施例中，所述升降驱动机构15为气缸；所述横向驱动机构6包括电机和丝杆传动机构。当然，本实施例的升降驱动机构15、上料驱动机构5以及横向驱动机构6的具体实施方式，可参见现有技术的直线式驱动机构。

参见图1-图6，本实施例的智能卡防重叠上料装置的工作原理是：

待冲切的板料一张张堆叠在所述升降支撑板4上且位于所述存料架1中。上料过程中，在上料驱动机构5的驱动下，通过所述运动架2带动多个吸附组件3同步向下移动，直至靠近升降支撑板4上最上层的板料。由于多组所述吸附组件3的高度沿横向方向依次降低，且其中的起始吸附组件14的高度最高，因此高度较低的吸附组件3上的吸盘18会先接触板料，高度较高的吸附组件3上的吸盘18会延迟接触板料，所述起始吸附组件14最后才会接触板料，在所述运动架2每次下降的高度保持一致的前提下，使得多个所述吸附组件3上的吸盘18对最上层的板料的下压力各不相同(具体为：高度越低的吸附组件3对板料的下压力越大)；此时通过对运动架2的下降高度进行调节，使得每次下降至指定高度进行吸附板料时，高度最高的起始吸附组件14上的吸盘18恰好能够接触板料，或该吸盘18与最上层板料之间留有狭小缝隙。这样，在上料驱动机构5驱动运动架2上升时，起始吸附组件14就会最先带动板料的一个角落上升，其他高度越高的吸附组件3就会越早地带动板料上升并与下方的板料分离，高度越低的吸附组件3则越晚带动板料上升，从而使得所有吸附组件3有序地将板料从角度开始以掀起的方式与下方的板料分离并上升，进而有效确保最上层的板料独立上料，有效防止板料重叠。完成一张板料的吸附上料后，所述升降驱动机构15驱动升降支撑板4上升一格，从最上层的板料重新上移至预设高度，与运动架2下降进行吸附上料时的高度匹配，继续进行下一次的板料吸附。

本实施例还公开一种智能卡生产设备，包括所述智能卡防重叠上料装置以及用于在板料上冲切出智能卡的冲切装置。

参见图7-图15，本实施例的智能卡连续式冲切装置，包括连续送料模块2a和冲卡模块1a，沿着板料的移动方向，所述冲卡模块1a设置在所述连续送料模块2a的前方；其中，

所述连续送料模块2a包括送料平台3a以及至少两组夹紧送料机构；每组所述夹紧送料机构均包括送料架、驱动送料架纵向移动的送料驱动机构15a、设置在所述送料架上且用于夹持板料的夹持机构4a以及驱动所述夹持机构4a作竖向伸缩运动的伸缩驱动机构13a，所述伸缩驱动机构13a设置在所述送料架上，沿着板料的移动方向，所述夹持机构4a位于板料的后侧，且工作时将板料的后侧夹住；至少两组所述夹紧送料机构的夹持机构4a在横向方向上相互错开，且至少两组所述夹紧送料机构的送料架在竖向方向上相互错开；所述送料架、送料驱动机构15a以及所述伸缩驱动机构13a均设置在所述送料平台3a的下方，所述夹持机构4a向上延伸至所述送料平台3a上。

参见图7，本实施例中，所述上料转移机构与所述送料平台3a的初始位置对接设置，通过所述上料转移机构将板料转移搬运至所述送料平台3a的初始位置上。

参见图1-图13，所述送料架包括底架以及伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述底架上，所述底架与所述送料驱动机构15a连接；所述伸缩组件包括横杆7a以及两个竖向杆12a，两个所述竖向杆12a分别设置在所述横杆7a的两端，且两个所述竖向杆12a沿竖向方向向上延伸设置；每组夹紧送料机构均包括两个夹持机构4a，两个所述夹持机构4a分别设置在两个所述竖向杆12a的上端。本实施例中，为了让两组夹紧送料机构上的夹持机构4a能够在前进和后退复位时相互不干涉，在横向方向上，两组夹紧送料机构的夹持机构4a相互错开设置；具体地，其中一组夹紧送料机构上的两个夹持机构4a之间的横向距离较短，另一组夹紧送料机构上的两个夹持机构4a的横向距离加大。

参见图11-图13，所述横杆7a滑动设置在所述底架上，所述伸缩驱动机构13a设置在所述底架上，所述伸缩驱动机构13a的动力输出件与所述横杆7a连接。通过伸缩驱动机构13a对伸缩组件的竖向驱动，从而实现对夹持机构4a的竖向伸缩驱动。进一步地，本实施例中，所述底架上设有通孔，所述横杆7a底部设有导向杆17a，所述导向杆17a与通孔配合设置，这样，实现对横杆7a以及整个伸缩组件的竖向伸缩运动的导向，有利于提高伸缩组件以及夹持机构4a竖向伸缩运动时的稳定性和精度，并且实现横杆7a与底架的连接，在送料驱动机构15a的驱动下，可通过底架带动伸缩组件以及夹持机构4a进行纵向方向的前后移动。

参见图12-图13，所述底架包括底板5a以及转动板6a，所述转动板6a转动连接在所述底板5a上，所述底板5a上还设有用于驱动所述底板5a转动的微调驱动机构；所述伸缩组件的横杆7a连接在所述转动板6a上；

沿着板料在送料平台3a上的移动方向，所述冲卡模块1a的后侧设有用于识别板料位置是否准确的位置识别装置20a，所述位置识别装置20a包括相机以及图像识别分析模块，所述相机与所述图像识别分析模块电连接，所述相机设置在所述送料平台3a的上方。进一步地，本实施例中的位置识别模块的具体实施方式可参见现有技术。当夹持机构4a将板料夹住，并在送料驱动机构15a的带动下，将板料输送至冲卡模块1a的后侧时，所述位置识别装置20a对板料的位置进行识别分析，具体是对板料的纵向和横向位置进行高精度的识别，判断板料是否与冲卡模块1a的冲卡工位对应；若此时的板料存在偏移现象，则通过所述微调驱动机构对转动板6a进行转动驱动，带动伸缩组件以及伸缩组件上的夹持机构4a摆动，进而实现对夹持住的板料进行微调，确保板料在进入冲卡工位进行冲卡加工时的位置精度，有利于提高板料的冲卡质量。

参见图12-图13，所述转动板6a包括弧形部以及伸出连接部，所述弧形部的侧面上设有轮齿，所述伸缩组件的横杆7a滑动连接在所述伸缩连接部上；所述微调驱动机构包括电机和主动齿轮14a，所述主动齿轮14a与所述弧形部上的轮齿配合连接。具体地，本实施例中的主动齿轮14a转动连接在所述底板5a上，电机安装在底板5a的底部。通过设置这样的转动板6a，结构简单，便于在微调驱动机构的驱动下实现转动，从而带动伸缩组件以及夹持机构4a进行摆动，快速、准确地进行板料的微调。

参见图12-图13，所述夹持机构4a包括固定件8a、转动压紧件9a以及驱动所述转动压紧件9转动以实现夹紧或松开的夹持驱动机构10a；所述固定件8a设置在所述竖向杆12a上，所述固定件8a向前延伸设置，所述转动压紧件9a的后端转动了连接在所述固定件8a的后端上，所述转动压紧件9a的前端向前延伸设置，所述转动压紧件9a的后端上设有向后延伸设置的驱动部11a，所述夹持驱动机构10a的动力输出件与所述驱动部11a转动连接。本实施例中，所述驱动部11a上设有连接槽，所述夹持驱动机构10a为气缸，气缸的伸缩件与所述连接槽滑动连接；此外，所述连接杆的下端设有安装板，气缸的杆体固定连接在所述安装板上。进一步地，本实施例中的固定件8a的顶面平滑设置，且位于板料的下方；所述转动夹紧件的前端设有压紧部；通过压紧部与固定件8a的顶面夹紧配合，从而实现将板料的后侧夹紧。

参见图8-图11，所述送料驱动机构15a包括动力源以及丝杆传动机构，所述丝杆传动机构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与动力源连接，所述丝杆螺母配合连接在所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述底板5a固定连接。本实施例中的动力源为电机。采用丝杆传动机构的方式实现对送料架的驱动，有利于实现送料架的前后移动，控制方便，且精度高，稳定性好。本实施例中，所述送料架与机架之间设有横向导向机构16a，该横向导向机构16a包括滑块和导轨。

参见图14-图15，所述冲卡模块1包括冲卡组件、冲卡平台22a以及驱动所述冲卡组件升降移动的冲卡驱动机构21a；所述冲卡组件设置在所述冲卡平台22a上方，所述冲卡平台22a上设有多个横向排列设置的出卡口27a，所述冲卡组件包括连接板23a以及设置在连接板23a上的多个冲切刀24a，多个所述冲切刀24a沿横向排列设置且与多个所述出卡口27a一一对应设置。

参见图14-图15，所述冲卡模块1还包括固定座18a，所述固定座18a的前后两侧分别设有进料槽25a以及用于排出废料的出料槽26a，所述进料槽25a与所述送料平台3a对应设置；所述冲卡组件、冲卡平台22a以及所述冲卡驱动机构21均设置在所述固定座18a上。

参见图14-图15，所述冲卡模块1a还包括卡片送出机构19a；所述固定座18a上设有出卡通道，所述卡片送出机构19a设置在所述出卡通道中，所述出卡通道设置在多个所述出卡口27a的下方，且所述出卡通道与多个所述出卡口2a7连通设置；所述卡片送出机构19a包括皮带输送机构。通过卡片送出机构19a的设置，使得卡片在冲切出料后，通过所述出卡口27a掉落至出卡通道中的皮带输送机构上，再由所述皮带输送机构将冲切好的卡片送出，以便卡片回收整理，实现自动化的智能卡冲切，有利于进一步体现智能卡冲切加工过程的连续性。

参见图8-图15，本实施例的智能卡连续式冲切装置的工作原理是：

待冲切的板料通过板料上料装置搬运转移至所述送料平台3a上，并在该板料向前移动离开初始位置后，继续快速补充，将下一张待冲切的板料搬运转移至送料平台3a的初始位置。

将板料送进冲卡工位上时，其中一组夹紧送料机构的夹持机构4a将初始位置处的第一张板料的后侧夹紧，并通过送料驱动机构15a带动送料架、夹持机构4a、伸缩驱动机构13a以及被夹持机构4a夹住的板料向前移动，到达冲卡工位后，与冲卡模块1a配合，逐渐将板料向前输送，从而实现该板料的冲切。

在第一张板料进行冲卡加工的过程中，另一组夹紧送料机构的送料驱动机构15a带动送料架、夹持机构4a以及伸缩驱动机构13a向后移动，复位至送料平台3a的初始位置，使得与初始位置上新上料的一张板料对应，此处为第二张板料，并在该组夹紧送料机构的夹持机构4a将第二张板料的后侧夹住后，送料驱动机构15a重新带动送料架、夹持机构4a、伸缩驱动机构13a以及被夹住的第二张板料向前移动，排列在正在进行冲卡加工的第一张板料的后方，等待冲卡加工。

当第一张板料完成冲卡加工后，与该张板料对应的夹紧送料机构的伸缩驱动机构13a，驱动夹持机构4a向下移动，缩回至送料平台3a的下方，并在送料驱动机构15a的驱动下，该组夹紧送料机构的送料架、夹持机构4a以及伸缩驱动机构13a往回移动，复位至送料平台3a的初始位置处，继续对第三张板料进行夹持和向前输送，等待下一次的冲卡加工。而在第一张板料完成冲卡加工，并在与第一张板料对应的夹紧送料机构离开冲卡工位后，另一组夹紧送料机构立刻将第二张板料往前输送，使得第二张板料能够快速进入到冲卡工位，在冲卡模块1a继续运行，对第二张板料进行冲卡加工。

如此不断地，在前一张板料进行冲卡加工时，另一组夹紧送料机构往回移动复位，并将下一张板料输送至前一张板料的后方，等待进入冲卡工位进行冲卡加工，有效缩短两张板料进入冲卡工位的时间，以便冲卡模块1a连续运行，实现连续式的冲切加工，有利于加快智能卡的出卡效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能卡生产设备，其特征在于，包括智能卡防重叠上料装置以及能够连续冲切智能卡的连续式冲切装置；

所述智能卡防重叠上料装置包括存料机构和吸附分离机构；其中，所述存料机构包括存料架以及推料机构，所述推料机构包括升降支撑板以及驱动所述升降支撑板竖向移动的升降驱动机构，所述升降支撑板设置在所述存料架中，待冲切的板料堆叠放置在所述升降支撑板上；所述吸附分离机构包括运动架、驱动运动架竖向移动的上料驱动机构以及设置在所述运动架上的多个用于吸附板料的吸附组件，多个所述吸附组件均与真空设备连接，多个所述吸附组件设置在所述升降支撑板上的待冲切的板料上方；所述吸附组件均包括导杆、吸盘以及弹性元件，所述导杆可竖向滑动设置在所述运动架上，所述吸盘设置在所述导杆的下端，所述弹性元件设置在所述导杆和所述运动架之间；多个所述吸附组件呈矩形分布设置在所述运动架上，且其中一个吸附组件为起始吸附组件，所述起始吸附组件设置在所述矩形的其中一个角落处，所述起始吸附组件的高度比其他所述吸附组件的高度高

所述连续式冲切装置包括连续送料模块和冲卡模块，沿着板料的移动方向，所述冲卡模块设置在所述连续送料模块的前方；所述连续送料模块包括送料平台以及至少两组夹紧送料机构；每组所述夹紧送料机构均包括送料架、驱动送料架纵向移动的送料驱动机构、设置在所述送料架上且用于夹持板料的夹持机构以及驱动所述夹持机构作竖向伸缩运动的伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设置在所述送料架上，沿着板料的移动方向，所述夹持机构位于板料的后侧，且工作时将板料的后侧夹住；至少两组所述夹紧送料机构的夹持机构在横向方向上相互错开，且至少两组所述夹紧送料机构的送料架在竖向方向上相互错开；所述送料架、送料驱动机构以及所述伸缩驱动机构均设置在所述送料平台的下方，所述夹持机构向上延伸至所述送料平台上；

所述送料架包括底架以及伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述底架上，所述底架与所述送料驱动机构连接；所述伸缩组件包括横杆以及两个竖向杆，两个所述竖向杆分别设置在所述横杆的两端，且两个所述竖向杆沿竖向方向向上延伸设置；每组夹紧送料机构均包括两个夹持机构，两个所述夹持机构分别设置在两个所述竖向杆的上端；所述横杆滑动设置在所述底架上，所述伸缩驱动机构设置在所述底架上，所述伸缩驱动机构的动力输出件与所述横杆连接；所述底架包括底板以及转动板，所述转动板转动连接在所述底板上，所述底板上还设有用于驱动所述底板转动的微调驱动机构；所述伸缩组件的横杆连接在所述转动板上；沿着板料在送料平台上的移动方向，所述冲卡模块的后侧设有用于识别板料位置是否准确的位置识别装置，所述位置识别装置包括相机以及图像识别分析模块，所述相机与所述图像识别分析模块电连接，所述相机设置在所述送料平台的上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，多个所述吸附组件分为多组，每组包括至少两个所述吸附组件；多组所述吸附组件沿横向方向排列设置，且多组所述吸附组件的高度沿着横向方向依次降低；所述起始吸附组件位于高度最高的一组所述吸附组件中。

3.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述导杆上设有两个限位片，两个所述限位片竖向排列连接在所述导杆上，位于上方的所述限位片设置在所述运动架上方，位于下方的所述限位片设置在所述运动架的下方；自然状态下，所述导杆通过位于上方的所述限位片悬挂在所述运动架上；所述弹性元件为弹簧，套设在所述导杆上且设置在位于下方的限位片与运动架之间。

4.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述导杆内设有通气槽，所述通气槽与所述吸盘连通；所述真空设备通过气管与所述通气槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述运动架包括运动板，所述运动板上设有多个滑行孔，多个所述吸附组件的导杆一一对应设置在多个所述滑行孔中。

6.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，还包括上料转移机构，所述上料转移机构包括横移架以及驱动所述横移架横向往复移动的横向驱动机构；所述上料驱动机构设置在所述横移架上，所述上料驱动机构的动力输出件与所述运动架连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述横移架与所述运动架之间设有竖向导向机构，所述竖向导向机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒固定设置在所述横移架上，所述导向杆与所述运动架固定连接，所述导向筒与所述导向杆配合滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述存料架上设有存料腔，所述升降支撑板设置在所述存料腔中；所述存料腔一侧设有进料开口，所述进料开口与待冲切的板料的长度对应设置。

9.根据权利要求8所述的一种智能卡生产设备，其特征在于，所述存料架上还设有安装腔，所述安装腔设置在所述存料腔下方，且所述安装腔与所述存料腔连通设置；所述升降驱动机构设置在所述安装腔中。