CN211128420U - 用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，包括：第一吸附组件，用于吸取输送轨道上的载具上方的盖板；第二吸附组件，用于吸取输送轨道上的载具；以及第一安装架，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均安装在该第一安装架上。通过将第一吸附组件和第二吸附组件一同设置在第一安装架上，以及通过第一吸附组件吸取输送轨道上的载具上方的盖板，再通过第二吸附组件吸取输送轨道上的载具。相比传统方式，本实用新型可实现盖板连同载具的转移回收，成本较低且结构简单。

Description

用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构

技术领域

本实用新型涉及盖板及载具转移技术领域，尤其涉及用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构。

背景技术

在电子行业中，双面柔性印刷电路板(FPC)广泛应用于各类电子产品中，起安装支撑和电气连接电子元器件的作用，是电子行业不可缺少的重要元器件。柔性电路板(Flexible Printed Circuit)，由于柔性电路板比较柔软不便于加工处理，一般需要先将柔性电路板贴在较为刚硬的载具上，再在柔性电路板上贴合一层盖板，用于将柔性电路板压平，确保柔性电路板上印刷电路的位置准确，然后再进行后续加工处理。

目前，进行载具及盖板回收时，通常采用一个吸取机构转移盖板进行回收，采用另一个吸取机构转移载具进行回收，由此需用到两个吸取机构，成本较高，结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有的通常采用一个吸取机构转移盖板进行回收，采用另一个吸取机构转移载具进行回收，由此需用到两个吸取机构，成本较高，结构复杂的问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，包括：

第一吸附组件，用于吸取输送轨道上的载具上方的盖板；

第二吸附组件，用于吸取输送轨道上的载具；

第一安装架，前述第一吸附组件和前述第二吸附组件均安装在该第二安装架上。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，所述第一安装架包括：

第一连接块；

横向位置可调地安装在第一连接块上的第二连接块；

纵向位置可调地安装在第二连接块上的多个第三连接块；以及

纵向位置可调地安装在第二连接块上的多个第四连接块。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，前述第一吸附组件包括多个与前述第三连接块连接且用于吸取盖板的第一吸嘴。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，第二吸附组件包括多个与前述第四连接块连接且用于吸取载具的第二吸嘴。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构还包括用于驱动第一吸附组件以及第二吸附组件移动的搬运机构，前述搬运机构包括设于输送轨道的一侧的第二安装架，设于前述第二安装架上的第二动力源，与前述第二动力源水平方向上的动力输出侧连接的连接部，以及设于前述连接部上的第三动力源；

前述第一安装架与前述第三动力源竖直方向上的动力输出侧连接。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，前述用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构还包括固定机构，该固定机构设于前述输送轨道上且用于向载具施力；前述固定机构包括多个设于前述输送轨道上的第一通孔，以及多个与前述第一通孔配合的顶块组件。

前述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构，进一步地，前述顶块组件包括设于输送轨道上的固定块，设于前述固定块上的第一动力源，与前述第一动力源水平方向上的动力输出侧连接的顶块本体，前述顶块本体穿设于前述第一通孔内。

实施本实用新型的有益效果至少包括：通过将第一吸附组件和第二吸附组件一同设置在第一安装架上，以及通过第一吸附组件吸取输送轨道上的载具上方的盖板，再通过第二吸附组件吸取输送轨道上的载具。相比传统方式，本实用新型可实现盖板连同载具的转移回收，成本较低且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的输送轨道的一种实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构的一种实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的顶块组件的一种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的第一安装架的一种实施例的结构示意图；

图6为第一吸附组件和第二吸附组件在第一安装架上的位置关系示意图；

附图标记：

用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构-100；

固定机构-10；第一通孔-11；顶块组件-12；固定块-121；第一动力源 -122；顶块本体-123；第一块部-1231；第二块部-1232；

搬运机构-20；第二安装架-21；安装座-211；安装板-212；导轨-2121；第二动力源-22；连接部-23；第三动力源-24；第一安装架-25；第一连接块 -251；第二通孔-2511；第二连接块-252；第三通孔-2521；第三连接块-253；第四通孔-2531；第四连接块-254；第五通孔-2541；

第一吸附组件-26；第一吸嘴-261；

第二吸附组件-27；第二吸嘴-271；

输送轨道-30；第一输送组件-31；第一输送板-32；第一垫块-33；第一步进电机-34；第一主动轮-35；第一从动轮-36；第一皮带凸条-37。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连同或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例中，初始状态下，柔性电路板贴合于载具顶面，盖板贴合在柔性电路板顶面，并且盖板与载具磁吸配合将柔性电路板固定在盖板与载具之间，输送轨道输送贴合有盖板及柔性电路板的载具。

请参照图2，输送轨道30包括前后并排设置的一对第一输送组件31。

所述第一输送组件31包括设于第一输送板32，设于所述第一输送板32 底部的第一垫块33，设于所述第一垫块33上的第一步进电机34，与所述第一步进电机34的输出轴连接的第一主动轮35，用于传送载具及放置在载具上的盖板的第一传送带(未图示)，多个第一从动轮36，引导所述第一传送带闭环转动的第一皮带凸条37，所述第一主动轮35和四个第一从动轮36 用于支撑输送第一传送带。

所述第一步进电机34驱动第一主动轮35转动从而带动所述第一传送带沿着所述第一皮带凸条37做闭环转动。

在本实施例中，两个第一输送组件31上的第一皮带凸条37相对设置，协同支撑起载具及放置在载具上的盖板。所述第一步进电机34采用的是迅驰公司生产的型号为CT2H420068-011的步进电机，该步进电机为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图1，用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构100，用于从输送轨道30上转移盖板或盖板和载具，其中包括：

包括：

第一吸附组件26，用于吸取输送轨道30上的载具上方的盖板；

第二吸附组件27，用于吸取输送轨道30上的载具；

第一安装架25，所述第一吸附组件和所述第二吸附组件均安装在该第一安装架25上。

请参照图5和图6，所述第一安装架25包括：第一连接块251；横向位置可调地安装在第一连接块251上的第二连接块252；纵向位置可调地安装在第二连接块252上的两个第三连接块253；以及纵向位置可调地安装在第二连接块252上的两个第四连接块254。

请参照图5，第一连接块251与第二连接块252相互垂直。两个第三连接块253分别与所述第二连接块252相互垂直。两个第四连接块254分别与第二连接块252相互垂直。

请参照图1，所述吸附组件26包括两个与所述第三连接块253固定连接且用于吸取盖板的第一吸嘴261，以及两个与所述第四连接块254固定连接且用于吸取载具的第二吸嘴271。

请参照图6，在本实施例中，两个第一吸嘴261分别设于所述第二连接块252的前侧以及所述第二连接块252的后侧，用于吸取盖板上的两个对角，使得吸附盖板更加稳定。同理，两个第二吸嘴271分别设于所述第二连接块 252的前侧以及所述第二连接块252的后侧，用于吸取载具上的两个对角，使得吸附载具更加稳定。两个所述第二吸嘴271分别设于所述第一吸嘴261 的外侧。

并且，第一吸嘴261不局限于两个，第二吸嘴271不局限于两个，可根据不同在载具及盖板的尺寸及重量，增加第一吸嘴261和第二吸嘴271的个数，加强吸附的效果。

请参照图5，所述第一连接块251上设有第二通孔2511，所述第二连接块252可沿着所述第二通孔2511移动，从而调节第二连接块252在第一连接块251的横向上的位置。所述第一连接块251与所述第二连接块252通过连接件连接。

请参照图5，所述第二连接块252上设有第三通孔2521，所述第三连接块253和所述第四连接块254分别可沿着所述第三通孔2521移动，从而分别调节所述第三连接块253和所述第四连接块254在第一连接块251的纵向上的位置。所述第三连接块253与所述第二连接块252通过连接件连接，所述第四连接块254与所述第二连接块252通过连接件连接。

请参照图5，所述第三连接块253上设有第四通孔2531，所述第二连接块252可沿着所述第四通孔2531移动，从而调节所述第三连接块253上的第一吸嘴261到所述第二连接块252的距离。所述第三连接块253与所述第二连接块252通过连接件连接。

请参照图5，所述第四连接块254上设有第五通孔2541，所述第二连接块252可沿着所述第五通孔2541移动，从而调节所述第二连接块252上的第二吸嘴271到所述第二连接块252的距离。所述第三连接块253与所述第二连接块252通过连接件连接。

在本实施例中，所述连接件为螺纹连接件，具体地，螺纹连接件为螺栓。

综上，可根据不同尺寸规格的盖板及载具，本实施例可通过调节第三连接块253在所述第二连接块252的横向以及纵向的位置，以及通过调节第四连接块254在所述第二连接块252的横向以及纵向的位置，从而调节第一吸嘴261吸附盖板的位置，以及调节第二吸嘴271吸附载具的位置。本实施例调节方式灵活方便，操作简单，适用多种不同尺寸规格的盖板及载具，使用范围广。

请参照图1和图3，用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构 100还包括固定机构10。所述固定机构10包括三个沿着所述输送轨道30右侧的第一输送板32并排设置的第一通孔11，以及三个与所述第一通孔11 配合的顶块组件12，三个第一通孔11高度相等且位于所述第一皮带凸条37 上部。

请参照图3和图4，每个所述顶块组件12包括设于所述输送轨道30右侧的第一输送板32外侧的固定块121，设于所述固定块121上的第一动力源 122，与所述第一动力源122螺接固定的顶块本体123，所述顶块本体123 呈L字形，所述顶块本体123包括与所述第一动力源122水平方向上的动力输出侧螺接固定的第一块部1231，以及与所述第一块部1231相互垂直的第二块部1232。所述第二块部1232穿设于所述第一通孔11内。

在本实施例中，所述第一动力源122采用的型号为CJPB6的针形气缸，该针形气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

请参照图1，所述搬运机构20包括设于输送轨道30的左侧的第二安装架21，设于所述第二安装架21上的第二动力源22，与所述第二动力源22 水平方向上的动力输出侧连接的连接部23，设于所述连接部23上的第三动力源24，所述第一安装架25与所述第三动力源24竖直方向上的动力输出侧连接。

请参照图1，所述第二安装架21包括两个左右并排设置的安装座211 以及与两个安装座211螺接固定的安装板212，所述安装板212上还设有导轨2121以及与所述导轨滑动连接的滑块(未图示)，所述滑块与所述连接部 23螺接固定，在本实施例中，设置所述导轨2121以及滑块有助于所述连接部23在第二动力源22驱动下更加舒畅地移动，增强搬运盖板或者盖板及载具的稳定性。

在本实施例中，所述第二动力源22用于调节所述吸附组件26在水平方向上的移动，所述第三动力源24用于调节所述吸附组件26在竖直方向上的移动。所述第二动力源22采用的是亚德客公司的型号为RMS16X400的无杆气缸，所述第三动力源24采用的是亚德客公司的型号为HLH6X25S的侧轨型精密滑台气缸，该滑台气缸为本领域普通技术人员可以采用现有的技术实现，并非本申请的重点，在此不作细述。

在本实施例中，当搬运机构20只搬运盖板时，此时，三个顶块本体123 在对应的第一动力源122的驱动下朝向载具的右侧移动，从而三个顶块本体 123的第二块部1232同时挤压载具的右侧，由于所述载具的左侧与所述输送轨道30左侧的第一输送板32相抵，因此载具被牢固地固定在所述输送轨道 30上，防止搬运机构20吸附盖板时误将盖板连同柔性电路板及载具一同吸附，从而无法分离取出贴合在载具上的柔性电路板，本实施例的固定机构固定载具结构简单，牢固可靠。

当搬运机构20一同搬运盖板及载具时，三个顶块本体123在对应的第一动力源122的驱动下收回三个对应的第一通孔11内，三个顶块本体123 松开所述输送轨道30上的载具，等待搬运机构20搬运载具及盖板。

本实用例的工作步骤为：

首先，所述固定机构10挤压并夹紧在输送轨道30上的载具；

然后，搬运机构20的第一吸嘴261在第三动力源24的驱动下吸附载具上方的盖板，随后盖板在第二动力源22的驱动下被转移；

接着，载具上的柔性电路板被取走；

接着，所述固定机构10松开在输送轨道30上的载具；

最后，搬运机构20再移动到输送轨道30上方，第二吸嘴271在第三动力源24的驱动下吸附输送轨道30上的载具，随后载具连同盖板在第二动力源22的驱动下被送至下一个工位转移回收。

实施本实施例的有益效果至少包括：

1.通过将第一吸附组件和第二吸附组件一同设置在第一安装架上，通过第一吸附组件吸取输送轨道上的载具上方的盖板，再通过第二吸附组件吸取输送轨道上的载具。相比传统方式，本实施例可实现盖板连同载具的转移回收，成本较低且结构简单。

2.通过固定机构防止搬运机构吸附盖板时误将盖板连同柔性电路板及载具一同吸附，从而无法分离取出贴合在载具上的柔性电路板，本实施例的固定机构固定载具结构简单，牢固可靠。

3.可根据不同尺寸规格的盖板及载具，本实施例可通过调节第三连接块在所述第二连接块的横向以及纵向的位置，以及通过调节第四连接块在所述第二连接块的横向以及纵向的位置，从而调节第一吸嘴吸附盖板的位置，以及调节第二吸嘴吸附载具的位置。本实施例调节方式灵活方便，操作简单，适用多种不同尺寸规格的盖板及载具，使用范围广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，包括：

第一吸附组件(26)，用于吸取输送轨道(30)上的载具上方的盖板；

第二吸附组件(27)，用于吸取输送轨道(30)上的载具；

第一安装架(25)，所述第一吸附组件(26)和所述第二吸附组件(27)均安装在该第一安装架上(25)。

2.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，

所述第一安装架(25)包括：

第一连接块(251)；

横向位置可调地安装在第一连接块(251)上的第二连接块(252)；

纵向位置可调地安装在第二连接块(252)上的多个第三连接块(253)；以及

纵向位置可调地安装在第二连接块(252)上的多个第四连接块(254)。

3.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，所述第一吸附组件(26)包括多个与所述第三连接块(253)连接且用于吸取盖板的第一吸嘴(261)。

4.根据权利要求2所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，第二吸附组件(27)包括多个与所述第四连接块(254)连接且用于吸取载具的第二吸嘴(271)。

5.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)还包括用于驱动第一吸附组件以及第二吸附组件移动的搬运机构(20)，所述搬运机构(20)包括设于输送轨道的一侧的第二安装架(21)，设于所述第二安装架(21)上的第二动力源(22)，与所述第二动力源(22)水平方向上的动力输出侧连接的连接部(23)，以及设于所述连接部(23)上的第三动力源(24)；

所述第一安装架与所述第三动力源(24)竖直方向上的动力输出侧连接。

6.根据权利要求1所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，所述用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)还包括固定机构(10)，该固定机构(10)设于所述输送轨道上且用于向载具施力；所述固定机构(10)包括多个设于所述输送轨道上的第一通孔(11)，以及多个与所述第一通孔(11)配合的顶块组件(12)。

7.根据权利要求6所述的用于柔性电路板自动组装线的盖板及载具转移机构(100)，其特征在于，所述顶块组件(12)包括设于输送轨道(30)上的固定块(121)，设于所述固定块(121)上的第一动力源(122)，与所述第一动力源(122)水平方向上的动力输出侧连接的顶块本体(123)，所述顶块本体(123)穿设于所述第一通孔(11)内。

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