CN211072205U

CN211072205U - 弹片上料装置

Info

Publication number: CN211072205U
Application number: CN201921740998.3U
Authority: CN
Inventors: 赵福仲
Original assignee: Kunshan Meijiahe Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Meijiahe Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-17
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-10-17

Abstract

本实用新型揭示了弹片上料装置，包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；所述挡料组件包括活动挡位于上料线末端的挡板和连接挡板的挡料气缸，所述挡板挡位于上料线边缘的弹片侧边；所述定位组件包括活动设于挡板侧边的储料板和连接储料板的定位气缸，定位气缸沿上料线的传送方向推动储料板，使其贴合或远离挡板，储料板内设有定位弹片的弹性部的储料槽，储料槽与上料线的流线轨道相对应对接。本实用新型实现二次定位弹片，实现准确抓取无偏位。

Description

弹片上料装置

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种弹片上料装置。

背景技术

现有连接端子结构需要与弹片进行焊接操作，由于弹片的结构具有弧形的弹性部，在进行上料的过程中，传统的传送轨道内直接夹取弹片，易造成弹片的起跳偏离，因为其底部弹性部处于悬空状态，定位夹取偏离，最终导致上料位置的不准确，增加后续加工的难度，造成加工不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种弹片上料装置，从而实现二次定位弹片，实现准确抓取无偏位。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

弹片上料装置，包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；

所述挡料组件包括活动挡位于上料线末端的挡板和连接挡板的挡料气缸，所述挡板挡位于上料线边缘的弹片侧边；

所述定位组件包括活动设于挡板侧边的储料板和连接储料板的定位气缸，定位气缸沿上料线的传送方向推动储料板，使其贴合或远离挡板，储料板内设有定位弹片的弹性部的储料槽，储料槽与上料线的流线轨道相对应对接。

具体的，所述上料线的前端连接有第一振动盘，上料线内设有流线轨道，流线轨道内排列有若干弹片。

具体的，所述弹片包括片本体、连接片本体的具有弧形弯折结构的弹性部。

具体的，所述流线轨道的底部开设有容置弹性部的腔体，片本体挂置于流线轨道的顶部，弹性部位于流线轨道的腔体内。

具体的，所述上料线的侧边设有固定接触传感器的安装架，接触传感器延伸靠近储料板的侧边。

具体的，所述弹片上料移送组件包括第一浮动吸头、连接第一浮动吸头的第一驱动装置。

具体的，所述第一驱动装置为单一线性模组或多线性移动模组配合结构。

与现有技术相比，本实用新型弹片上料装置的有益效果主要体现在：

通过设置弹片上料装置，适用于具有弹性部的弹片的储料板配合挡板结构，使上料线的末端弹片与其余弹片分隔，弹片单独定位于储料槽内，储料槽承载弹性部，便于第一浮动吸头吸取，避免弹片偏位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例弹片上料装置结构示意图；

图3是本实施例挡板配合储料板的结构示意图；

图4是本实施例流线轨道运输弹片结构示意图；

图5是本实施例端子上料装置结构示意图；

图6是本实施例传料线运输端子结构示意图；

图7是本实施例载具内放置端子结构示意图；

图8是本实施例载具内放置弹片结构示意图；

图9是本实施例调节焊接装置的结构示意图之一；

图10是本实施例调节焊接装置的结构示意图之二；

图11是本实施出料装置结构示意图；

图中数字表示：

1弹片上料装置、11上料线、111接触传感器、112安装架、12第一振动盘、13流线轨道、14腔体、15挡板、16挡料气缸、17储料板、171储料槽、18定位气缸、19第一浮动吸头、191第一驱动装置；

2端子上料装置、21传料线、212第二振动盘、22储料台、23导正板、24第二浮动吸头、25第二驱动装置；

3转盘载具装置、31转盘、32载具、33绝缘板、34槽体、35深孔、36定位点、37焊接孔；

4调节焊接装置、41下电极、411下电极气缸、42上电极、421上电极气缸、43竖直滑轨、431下滑块、44上滑块、441下板、442固定板、443上板、444调节板、445微动开关、446位置调节旋钮、45连接杆、451弹簧、452张力调节旋钮、46连接滑块；

5出料装置、51清洗枪、52第三驱动装置、53吸取件、54出料槽、55顶料气缸、54顶杆；

6片本体、61弹性部、62端子；

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1所示，本实施例是端子自动焊接设备，包括用于传送弹片的弹片上料装置1、用于传送端子的端子上料装置2、承载组合弹片和端子的转盘载具装置3、用于焊接转盘载具装置3内弹片和端子固定的调节焊接装置4、以及用于分隔焊接后弹片和端子脱离转盘载具装置3的出料装置5。

参照图7-8所示，转盘载具装置3包括旋转地转盘31、设于转盘31顶部外周的若干等距间隔的载具32；转盘31的底部连接有驱动其旋转的分割器。载具32与转盘31之间夹持设有绝缘板33，有效绝缘载具32内焊接电流。载具32内设有“H”型槽体34，槽体34的中部设有延伸至绝缘板33的深孔35，槽体34的端部设有对称的定位点36，弹片定位至深孔35内，端子定位至槽体34内，端子与弹片进行焊接固定，端子的端部设有与定位点36相对应匹配的定位孔。槽体34的中心位置设有贯穿绝缘板33和转盘31的焊接孔37，深孔35位于焊接孔37的对称两侧。

弹片包括片本体6、连接片本体6的具有弧形弯折结构的弹性部61。

参照图2-4所示，端子自动焊接设备包括设于转盘31侧边的至少一个弹片上料装置1，弹片上料装置1包括上料线11、设于上料线11末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件。

上料线11的前端连接有第一振动盘12，上料线11内设有流线轨道13，流线轨道13内排列有若干弹片，流线轨道13的底部开设有容置弹性部61的腔体14，片本体6挂置于流线轨道13的顶部，弹性部61位于流线轨道13的腔体14内。

挡料组件包括活动挡位于上料线11末端的挡板15，连接挡板15的挡料气缸16；挡料气缸16横向推动挡板15延伸至流线轨道13的侧边，挡板15挡位于上料线11边缘的弹片侧边。

定位组件包括活动设于挡板15侧边的储料板17，连接储料板17的定位气缸18；定位气缸18沿上料线11的传送方向推动储料板17，使其贴合或远离挡板15。储料板17内设有定位弹片的弹性部61的储料槽171，储料槽171与上料线11的流线轨道13相对应对接。

上料线11的侧边设有固定接触传感器111的安装架112，接触传感器111延伸靠近储料板17的侧边，用于感应储料板17与上料线11的位置关系。

弹片上料移送组件包括第一浮动吸头19、连接第一浮动吸头19的第一驱动装置191；第一驱动装置191为单一线性模组或多线性移动模组配合结构。

参照图5-6所示，端子自动焊接设备包括设于转盘31侧边的至少一个端子上料装置2，端子上料装置2包括传料线21、设于传料线21末端的储料台22、以及设于储料台22上方的吸取端子62的端子上料移送组件。

传料线21的前端连接有第二振动盘212，传料线11内排列有若干端子62，传料线21的顶部设有架置于若干端子62上方的导正板23，导正板23贴合端子62设置，从而对端子62进行平整调节，易于平整传输至储料台22内。

储料台22对接传料线21的末端，并嵌入由传料线21内传送的端子62。端子上料移送组件包括第二浮动吸头24、连接第二浮动吸头24的第二驱动装置25；第二驱动装置25为单一线性模组或多线性移动模组配合结构。

参照图9-10所示，端子自动焊接设备包括设于转盘31侧边的至少一个调节焊接装置4，调节焊接装置4包括设于转盘31下方的可移动地下电极41、设于转盘31上方的具有微调组件的可移动地上电极42、以及驱动微调组件下压上电极42对位下电极41的上电极气缸421。

下电极41连接有顶升其贯穿转盘31至焊接孔37内的下电极气缸411，下电极41的顶部与弹片的片本体6相对应贴合。下电极41的侧边设有沿竖直滑轨43移动的下滑块431。

上电极42的侧边设有沿竖直滑轨43移动的上滑块44。上滑块44为U型结构，上滑块44的下板441通过固定板442连接有上电极42。

微调组件包括设于上滑块44的上板443和下板441之间的调节板444、设于上板443两侧的微动开关445、设于调节板444两端且各连接微动开关445的位置调节旋钮446、贯穿调节板444和上板443的连接杆45、套置于连接杆45上的弹簧451、以及压接于弹簧451上的张力调节旋钮452；连接杆45的顶部连接有上电极气缸421，连接杆45的侧边设有沿竖直滑轨43移动的连接滑块46。

位置调节旋钮446为微分头，张力调节旋钮452通过旋转调节弹簧451张力。

上电极42的底部与端子62相对应贴合，上电极42配合下电极41夹持端子62与弹片进行焊接固定。

参照图11所示，出料装置5包括设于转盘31上方的清洗枪51、连接清洗枪51的第三驱动装置52、设于清洗枪51底部的吸取件53、以及设于转盘31下方的顶料组件；清洗枪51与载具32相对应设置，第三驱动装置52为单一线性模组或多线性移动模组配合结构，第三驱动装置52将清洗枪51移送至载具32表面，清洗枪51对焊接后的弹片和端子62进行清洗作业。

端子自动焊接设备包括设于转盘31侧边的至少两个出料装置5，分别为焊接后端子62的良品出料位置和焊接后端子62的不良品出料位置。

出料装置5包括设于转盘31外侧的出料槽54，吸取件53通过第三驱动装置52带动将焊接后的弹片和端子62移送至出料槽54。

顶料组件包括顶料气缸55，对接顶料气缸55的顶杆54，顶杆54延伸贯穿转盘31至焊接孔37内，顶出弹片和端子62脱离载具32的槽体34。

应用本实施例时，通过设置弹片上料装置1，适用于具有弹性部61的弹片的储料板17配合挡板15结构，使上料线11的末端弹片与其余弹片分隔，弹片单独定位于储料槽171内，储料槽171承载弹性部61，便于第一浮动吸头19吸取，避免弹片偏位；弹片上料装置1和端子上料装置2有效将弹片和端子分别定位至转盘31的载具32内，载具32的槽体34、深孔35和定位点36，有效实现弹片和端子的预定位，便于后续焊接作业；调节焊接装置4内设置微调组件配合上下电极，准确定位至待焊接位置，位置调节旋钮446配合张力调节旋钮452，有效控制上电极42焊接的位置，易于控制，焊接准确；出料装置5内设置清洗枪51配合吸取件53的结构，同时进行清洗的过程中转运端子62，顶料组件辅助对端子62进行顶出，便于脱离载具32，实现良品和不良品的筛选分离；整体设备实现自动化上料、预定位、调节焊接位置、清洗分料作业，提高弹片和端子的焊接加工效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.弹片上料装置，其特征在于：包括上料线、设于上料线末端的挡料组件、与挡料组件可分离设置的定位组件、以及设于定位组件上方吸取弹片的弹片上料移送组件；

2.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于：所述上料线的前端连接有第一振动盘，上料线内设有流线轨道，流线轨道内排列有若干弹片。

3.根据权利要求2所述的弹片上料装置，其特征在于：所述弹片包括片本体、连接片本体的具有弧形弯折结构的弹性部。

4.根据权利要求3所述的弹片上料装置，其特征在于：所述流线轨道的底部开设有容置弹性部的腔体，片本体挂置于流线轨道的顶部，弹性部位于流线轨道的腔体内。

5.根据权利要求2所述的弹片上料装置，其特征在于：所述上料线的侧边设有固定接触传感器的安装架，接触传感器延伸靠近储料板的侧边。

6.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于：所述弹片上料移送组件包括第一浮动吸头、连接第一浮动吸头的第一驱动装置。

7.根据权利要求6所述的弹片上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置为单一线性模组或多线性移动模组配合结构。