CN111799352A - 一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺，其设备包括机架，机架上设有用于上料的第一传料机构、用于切割光伏电池片的切割机构、用于运输光伏电池片的运输机构和用于下料第二传料机构，运输机构位于第一传料机构和第二传料机构之间；切割机构包括沿光伏电池片传输方向依次设置的用于对光伏电池片进行切割的切割激光器、用于对光伏电池片进行加热的加热激光器和用于对光伏电池片进行冷却的冷却组件。光伏电池片的两侧被切割激光器切割，加热激光器对两条切痕之间的连线区域进行加热，从而将光伏电池片切割开。本发明具有自动化程度高、上下料方便快捷、光伏电池片的切割质量高和加工效率高的效果。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池片加工的技术领域，尤其是涉及一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺。
背景技术
光伏电池片用于把太阳的光能转化为电能。目前地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池，具体可分为单晶硅、多晶硅和非晶硅太阳能电池。在光伏电池片的使用过程中，为了提高光伏电池片的灵活性和使用性能，需要对光伏电池片进行切割。而后将切割完成的光伏电池片进行串联和并联，构成不同大小的光伏组件进行应用。
现有的相关技术中，通常使用激光切割器对光伏电池片进行切割，此种切割方式容易导致切割后的光伏电池片上出现锯齿状结构，切割质量较低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺。
发明目的一是：提供一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其具有有助于提高光伏电池片的切割质量的效果；
发明目的二是：提供一种用于光伏电池片的激光无损切割工艺，其具有有助于提高光伏电池片的切割质量的效果。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，包括机架，所述机架上设有第一传料机构、切割机构、运输机构和第二传料机构，所述运输机构位于所述第一传料机构和所述第二传料机构之间；
所述切割机构包括沿光伏电池片传输方向依次设置的用于对光伏电池片进行切割的切割激光器、用于对光伏电池片进行加热的加热激光器和用于对光伏电池片进行冷却的冷却组件。
通过采用上述技术方案，第一传料机构和第二传料机构分别用于光伏电池片的上料和下料。运输机构用于将未进行切割加工的光伏电池片运输到切割机构处，还用于辅助切割机构完成对光伏电池片的切割以及将完成切割加工的光伏电池片运输到下料端。
光伏电池片被运输机构运输到切割机构下方时，切割激光器产生切割激光先后对光伏电池片的两侧进行切割；加热激光器产生加热激光对光伏电池片进行加热。光伏电池片上接触到加热激光的区域立刻与冷却组件喷射出的冷却液进行接触。当切割激光在光伏电池片上照射的路径与加热激光在光伏电池片上照射的路径连成一条直线时，即完成光伏电池片的切割加工。
光伏电池片两侧分别有两条由切割激光器切割出的切痕，切痕为光伏电池片提供断裂点，由于激光切割的距离较短，因此光伏电池片上不易出现锯齿状结构；采用激光加热的方式对光伏电池片进行切割，光伏电池片本身不易产生损耗，从而不易出现锯齿状结构，提高了光伏电池片的切割质量。冷却液对光伏电池片进行冷却，一方面有助于光伏电池片断裂，一方面保证光伏电池片的质量。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切割激光器的激光发射头、加热激光器的激光发射头和冷却组件的冷却液出液端均设置有多个且成组设置，每组均包括沿光伏电池片传输方向依次设置的一个切割激光器的激光发射头、一个加热激光器的激光发射头和一个冷却组件的冷却液出液端。
通过采用上述技术方案，光伏电池片从切割机构下方路过一次，切割机构则将光伏电池片切割成至少三片相对独立的光伏电池片，提高了光伏电池片的切割加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传料机构包括第一传料组件、第一传料夹取组件、第二传料组件和用于将第一传料夹取组件中的光伏电池片搬移到所述运输机构中的第一传递组件；
所述第一传料组件包括两条并排设置的第一导轨，每条所述第一导轨中均滑动连接有用于传输盛装有光伏电池片的料盒的第一传送带，两条所述第一导轨的同一端均连接有用于带动所述第一传送带运动的第一传料驱动器；
两条所述第一传送带之间设有沿所述第一传送带长度方向依次设置的至少一个第一运料组件，所述第一运料组件包括与机架连接且竖直设置的第一运料驱动器，所述第一运料驱动器的输出端连接有水平设置的第一承料板，所述第一承料板靠近所述第一传送带的两侧均设有多个第一转动轮，所述第一承料板的下方设有用于带动所述第一转动轮转动的第一承料驱动器；所述第一承料板和第一转动轮上端所处高度均低于所述第一导轨上表面所处高度；
所述第一传料夹取组件位于所述第一传料组件靠近所述运输机构的一侧，所述第一传料夹取组件包括若干与所述第一承料板一一对应设置的第一传料夹取承料板，所述第一传料夹取承料板的下方设有用于带动第一传料夹取承料板沿竖直方向移动的第一传料夹取驱动器，所述第一传料夹取承料板靠近和远离所述第一导轨的侧面均设有多个第一传料夹取转动轮，所述第一传料夹取承料板的下方设有用于带动所述第一传料夹取转动轮转动的第一传料夹取动力器；
所述第一传料夹取组件还包括与机架连接且位于第一传料夹取承料板上方的第一传料夹取水平驱动器，所述第一传料夹取水平驱动器的输出端连接有第一传料夹取连接板，所述第一传料夹取连接板上连接有至少一个第一传料夹取竖直驱动器，所述第一传料夹取竖直驱动器的输出端连接有第一传料夹取连接架，所述第一传料夹取连接架上连接有若干第一传料夹取吸盘；
所述机架中设有至少一个第一传料运料组件，所述第一传料运料组件包括与机架连接且水平设置的两排第一传料运料导轨，每条所述第一传料运料导轨中均滑动连接有第一传料运料传送带，所述机架上设有用于带动所述第一传料运料传送带运动的第一传料运料驱动器；所述第一传料运料导轨所处高度位于所述第一传料夹取承料板和所述第一传料夹取竖直驱动器之间，所述第一传料运料导轨的一端位于所述第一传料夹取承料板的斜上方，所述第一传料运料导轨的另一端位于所述运输机构的上方；
所述第二传料组件位于所述第一传料夹取承料板靠近所述运输机构的一侧，所述第二传料组件包括两条并排设置的第二导轨，所述第二导轨的长度方向与所述第一导轨的长度方向平行设置，每条所述第二导轨中均滑动连接有第二传送带，两条所述第二导轨的同一端均连接有用于带动所述第二传送带运动的第二传料驱动器；
两条所述第二传送带之间设有沿所述第二传送带长度方向依次设置的至少一个第二运料组件，所述第二运料组件的数量与所述第一运料组件的数量相同，所述第二运料组件包括与机架连接且竖直设置的第二运料驱动器，所述第二运料驱动器的输出端连接有水平设置的第二承料板，所述第二承料板与所述第一承料板一一对应设置，所述第二承料板靠近所述第二传送带的两侧均设有多个第二转动轮，所述第二承料板的下方设有用于带动所述第二转动轮转动的第二承料驱动器；所述第二承料板和第二转动轮上端所处高度均低于所述第二导轨上表面所处高度；
所述第一传递组件位于所述运输机构的上方且位于所述第一传料运料组件的一侧，所述第一传递组件的数量与所述第一传料运料组件的数量相同；所述第一传递组件包括与机架连接的第一传递竖直驱动器，所述第一传递竖直驱动器的输出端连接有第一传递水平板，所述第一传递水平板上连接有第一传递旋转驱动器，所述第一传递旋转驱动器的输出端连接有第一传递连接架，所述第一传递连接架的下端设有若干用于吸附光伏电池片的第一传递吸盘。
通过采用上述技术方案，工人将成摞的光伏电池片放置到用于盛装光伏电池片的料盒中，通过料盒实现对大量光伏电池片的搬移。第一传料组件用于传输料盒；第一运料组件将第一传料组件中的料盒转运到第一传料夹取组件中，第一传料夹取组件将料盒中的光伏电池片夹取到第一传料运料组件中；第一传递组件将第一传料运料组件中的光伏电池片搬移到运输机构中。当料盒中的光伏电池片被取尽后，第一传料夹取组件将空料盒转运到第二运料组件中。随后第二运料组件使料盒与第二传送带接触，从而将空料盒运出上料机构。
由于第一传料组件和第二传料组件的设置，实现了料盒位于同侧进出上料机构，方便了工人或AGV小车搬移料盒。料盒的转移、光伏电池片与料盒的分离和光伏电池片的移动均为自动完成，上料装置的自动化程度高,上料装置的上料效率高。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一运料组件设置有四个，四个所述第一运料组件两两一组，两组所述第一运料组件分别位于所述第一传料运料组件的两侧；
所述第一传料夹取竖直驱动器设置有两个，两个所述第一传料夹取竖直驱动器沿所述第二导轨的长度方向设置；
所述第一传料运料组件设置有两个，两个所述第一传料运料组件沿所述第二导轨长度方向并排设置。
通过采用上述技术方案，四个第一承料板对应有四个第一传料夹取承料板和四个第二承料板。两个第一运料组件为一组，两组第一运料组件分别位于两个第一传料运料组件的两侧。向第一运料组件中上料时，可一次性上料四个盛装有光伏电池片的料盒，每个料盒位于一个第一传料夹取承料板上。
第一传料夹取竖直驱动器设置两个，两个第一传料夹取竖直驱动器分别负责带动与其自身连接的第一传料夹取连接架移动。每个第一传料夹取连接架一次携带两片光伏电池片移动，两个第一传料夹取连接架交替向两个第一传料运料组件中输送光伏电池片，使光伏电池片的上料速率提高了四倍，大大提高了光伏电池片的上料效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二传料机构包括第三传料组件、第二传料夹取组件、第四传料组件和用于将所述运输机构中的光伏电池片搬移到所述第二传料夹取组件中的第二传递组件；
所述第三传料组件包括两条并排设置的第三导轨，每条所述第三导轨中均滑动连接有第三传送带，两条所述第三导轨的同一端均连接有用于带动所述第三传送带运动的第三传料驱动器；
两条所述第三传送带之间设有沿所述第三传送带长度方向依次设置的至少一个第三运料组件，所述第三运料组件的数量与所述第一运料组件的数量相同；所述第三运料组件包括与机架连接且竖直设置的第三运料驱动器，所述第三运料驱动器的输出端连接有水平设置的第三承料板，所述第三承料板靠近所述第三传送带的两侧均设有多个第三转动轮，所述第三承料板的下方设有用于带动所述第三转动轮转动的第三承料驱动器；所述第三承料板和第三转动轮上端所处高度均低于所述第三导轨上表面所处高度；
所述第二传料夹取组件位于所述第三传料组件远离所述运输机构的一侧，所述第二传料夹取组件包括若干与所述第三承料板一一对应设置的第二传料夹取承料板，所述第二传料夹取承料板的下方设有用于带动所述第二传料夹取承料板沿竖直方向移动的第二传料夹取驱动器，所述第二传料夹取承料板靠近和远离所述第三导轨的侧面均设有多个第二传料夹取转动轮，所述第二传料夹取承料板的下方设有用于带动所述第二传料夹取转动轮转动的第二传料夹取动力器；
所述第二传料夹取组件还包括与机架连接且位于第二传料夹取承料板上方的第二传料夹取水平驱动器，所述第二传料夹取水平驱动器的输出端连接有第二传料夹取连接板，所述第二传料夹取连接板上连接有至少一个第二传料夹取竖直驱动器，所述第二传料夹取竖直驱动器与所述第一传料夹取竖直驱动器的数量相同；所述第二传料夹取竖直驱动器的输出端连接有第二传料夹取连接架，所述第二传料夹取连接架上连接有若干第二传料夹取吸盘；
所述机架中设有至少一个第二传料运料组件，所述第二传料运料组件与所述第一传料运料组件的数量相同；所述第二传料运料组件包括与机架连接且水平设置的第二传料运料导轨，所述第二传料运料导轨的两端均设有转动辊，所述第二传料运料导轨上设有与两个所述转动辊均滑动连接的第二传料运料传送带，所述机架上设有用于带动所述第二传料运料传送带运动的第二传料运料驱动器；所述第二传料运料导轨位于所述第二传料夹取承料板和所述第二传料夹取竖直驱动器之间，所述第二传料运料导轨的一端位于所述第二传料夹取承料板的斜上方，所述第二传料运料导轨的另一端位于所述运输机构的上方；
所述第四传料组件位于所述第二传料夹取承料板远离所述运输机构的一侧，所述第四传料组件包括两条并排设置的第四导轨，所述第四导轨的长度方向与所述第三导轨的长度方向平行设置，每条所述第四导轨中均滑动连接有第四传送带，两条所述第四导轨的同一端均连接有用于带动所述第四传送带运动的第四传料驱动器；
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所述第二传递组件位于所述运输机构的上方且位于所述第二传料运料组件的一侧，所述第二传递组件的数量与所述第二传料运料组件的数量相同；所述第二传递组件包括与机架连接的第二传递竖直驱动器，所述第二传递竖直驱动器的输出端连接有第二传递水平板，所述第二传递水平板上连接有第二传递旋转驱动器，所述第二传递旋转驱动器的输出端连接有第二传递连接架，所述第二传递连接架的下端设有若干用于吸附光伏电池片的第二传递吸盘。
通过采用上述技术方案，第二传料机构与第一传料机构的结构相似，第二传递组件用于将切割完成的光伏电池片转运到第二传料运料组件中，第二传料运料组件再将切割完成的光伏电池片搬移到第二传料夹取组件中的空料盒中。
其中，用于盛装切割完成的光伏电池片的空料盒由工人或AGV小车通过第三传料组件输送至第二传料机构中，空料盒再由第三运料组件转输到第二传料夹取承料板中。
当位于第二传料夹取组件中的空料盒盛装一定数量的光伏电池片后，被第二传料夹取组件传输至第四运料组件中。最后盛装有光伏电池片的料盒被第四传料组件输送出第二传料机构，从而完成光伏电池片的下料工作。
整个下料过程均为自动完成，第二传料机构的自动化程度高。与第一传料机构的结构相同，因此第二传料机构的下料效率高，且料盒进入第二传料机构和离开第二传料机构均位于第二传料机构的同一端，方便了工人或AGV小车输送料盒的工作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输机构包括与机架连接的支撑台，所述支撑台的上表面设有与支撑台滑动连接的环形传送带，所述环形传送带的上表面连接有若干用于承接光伏电池片的运输板；所述支撑台上设有用于带动所述环形传送带运动的驱动组件。
通过采用上述技术方案，环形传送带带动若干运输板做圆周运动，实现光伏电池片的连续切割，无需等待，提高光伏电池片的切割效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输板中开设有真空孔，所述真空孔远离所述运输板上表面的一端连接有真空管。
通过采用上述技术方案，利用压强原理对运输板上的光伏电池片进行固定，光伏电池片不易损坏，且稳定性高。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形传送带包括两条相互平行的第一平行部和两个相互平行的第二平行部，所述第一平行部与所述第二平行部相互垂直；所述第一平行部与与其自身相邻的所述第二平行部之间设有弧形部，所述弧形部的两端分别与与其自身相邻的第一平行部和第二平行部连接；所述弧形部向远离所述支撑台的竖直中心线的方向弯折，所述弧形部的圆心位于所述靠近其自身的第一传递连接架或第二传递连接架的转动轴心线上。
通过采用上述技术方案，第一传递连接架和第二传递连接架的转动速度与运输板的移动速度相同，且弧形部的圆心位于第一传递连接架或第二传递连接架的转动轴心线上。使第一传递连接架或第二传递连接架在搬移光伏电池片时，放置和夹取过程更稳定，光伏电池片的摆放角度和位置不易发生歪斜。且光伏电池片不易脱离运输板，保证光伏电池片移动过程中的稳定性和流畅度，保证加工效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形传送带的正上方设有用于拍摄所述运输板上的光伏电池片的视觉检测器，所述视觉检测器连接有控制器。
通过采用上述技术方案，视觉检测器检测运输板上的光伏电池片的状态，当出现位置不正确或角度不正确的光伏电池片时，不对该光伏电池片进行切割。避免光伏电池片被切割后无法使用，浪费成本。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于光伏电池片的激光无损切割工艺，对光伏电池片的一侧并沿预设切割线路进行一段距离的激光切割；沿光伏电池片的预设切割线路对光伏电池片进行激光加热，同时对光伏电池片受到激光加热的区域进行冷却；对光伏电池片远离激光切割的一侧并沿预设切割线路进行再激光切割；激光切割线路、激光加热线路和再激光切割线路构成一条直线，激光切割线路、激光加热线路和再激光切割线路构成的一条直线与预设切割线路重合；
对光伏电池片的一侧并沿预设切割线路进行一段距离的激光切割中的一段距离小于光伏电池片预设切割线路总长度的二分之一；所述激光切割线路的长度与所述再激光切割线路的长度相等。
通过采用上述技术方案，激光加热改变光伏电池片的内部构造，光伏电池片不易产生缺损，从而提高光伏电池片的切割质量。激光切割为光伏电池片断裂提供断裂点，保证光伏电池片自动断裂，无需人工后续处理。对光伏电池片进行冷却，一方面保证光伏电池片的质量，一方面保证光伏电池片能够自动断裂，提高自动化程度。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.切割激光器对光伏电池片的两侧分别进行切割，加热激光器对光伏电池片两侧缺口之间的部分进行激光加热，从而使光伏电池片断裂，光伏电池片不易出现较大损耗，激光加热的方式也不易使光伏电池片的切割位置产生锯齿状结构，提高了光伏电池片的切割质量；
2.第一传料夹取水平驱动器每带动第一传料夹取连接板移动一次，即完成两片光伏电池片的放置和两片光伏电池片的夹取，光伏电池片的上料效果高，从而提高了光伏电池片的加工效率；
3.环形轨道中的运输板做圆周运动，被放置在运输板上的光伏电池片经过切割机构后被切割，由于环形轨道为闭合的环形，因此切割机构连续切割光伏电池片，无需等待，光伏电池片的切割效率高。
附图说明
图1是激光无损切割设备的整体结构示意图；
图2是第一传料机构的整体示意图；
图3是图2中C部分的局部放大示意图；
图4是图2中D部分的局部放大示意图；
图5是第一传料夹取组件相关结构示意图；
图6是图1中A部分的局部放大示意图；
图7是图1中B部分的局部放大示意图；
图8是运输机构的俯视图；
图9是运输机构的整体结构示意图；
图10是连接盒相关结构示意图；
图11是为体现第一传料机构和第二传料机构的断裂视图；
图12是第二传料机构的整体示意图；
图13是图12中E部分的局部放大示意图；
图14是图12中F部分的局部放大示意图；
图15是光伏电池片的切割线路示意图。
图中，1、机架；11、视觉检测器；2、第一传料机构；21、第一传料组件；211、第一导轨；212、第一传送带；213、第一传料驱动器；22、第一运料组件；221、第一承料板；222、第一转动轮；23、第一传料夹取组件；231、第一传料夹取承料板；232、第一传料夹取转动轮；233、第一传料夹取水平驱动器；234、第一传料夹取连接板；235、第一传料夹取竖直驱动器；236、第一传料夹取连接架；237、第一传料夹取吸盘；24、第一传料运料组件；241、第一传料运料导轨；242、第一传料运料传送带；243、第一传料运料驱动器；25、第一传递组件；251、第一传递竖直驱动器；252、第一传递水平板；253、第一传递旋转驱动器；254、第一传递连接架；255、第一传递吸盘；26、第二传料组件；261、第二导轨；262、第二传送带；263、第二传料驱动器；27、第二运料组件；271、第二承料板；272、第二转动轮；3、切割机构；31、切割激光器；32、加热激光器；33、冷却组件；34、安装箱；35、连接盒；4、运输机构；41、支撑台；42、环形传送带；421、第一平行部；422、第二平行部；423、弧形部；43、运输板；431、真空孔；5、第二传料机构；51、第三传料组件；511、第三导轨；512、第三传送带；513、第三传料驱动器；52、第三运料组件；521、第三承料板；522、第三转动轮；53、第二传料夹取组件；531、第二传料夹取承料板；532、第二传料夹取转动轮；533、第二传料夹取水平驱动器；534、第二传料夹取连接板；535、第二传料夹取竖直驱动器；536、第二传料夹取连接架；537、第二传料夹取吸盘；54、第二传料运料组件；541、第二传料运料导轨；542、第二传料运料传送带；55、第二传递组件；551、第二传递竖直驱动器；552、第二传递水平板；553、第二传递旋转驱动器；554、第二传递连接架；555、第二传递吸盘；56、第四传料组件；561、第四导轨；562、第四传送带；563、第四传料驱动器；57、第四运料组件；571、第四承料板；572、第四转动轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，包括机架1和控制器，机架1上依次设有第一传料机构2、运输机构4和第二传料机构5。第一传料机构2和第二传料机构5关于运输机构4的竖直中心面对称设置。机架1上还设有位于第一传料机构2和第二传料机构5之间且位于运输机构4一侧的切割机构3。控制器可以与机架1连接，也可以安装在工人的工作室中。控制器可以是PLC控制系统或电脑终端。
参照图2，第一传料机构2包括第一传料组件21、第一运料组件22、第一传料夹取组件23、第一传料运料组件24、第一传递组件25、第二传料组件26和第二运料组件27。结合图1，第一传料组件21、第一传料夹取组件23和第二传料组件26依次向靠近运输机构4的方向设置。第一传料运料组件24位于第二传料组件26的上方；第一传递组件25位于运输机构4靠近第一传料机构2一侧的上方且位于第一传料运料组件24的一侧。
参照图3，第一传料组件21包括两条相互平行的第一导轨211，两条第一导轨211均与机架1固定连接。结合图1，两条第一导轨211依次向靠近运输机构4的方向设置。
参照图3，每条第一导轨211中均滑动连接有第一传送带212。第一导轨211的一端设有与机架1连接的第一传料驱动器213。第一传料驱动器213设置为旋转电机且与控制器电连接，第一传料驱动器213的输出端与两条第一传送带212均连接。启动第一传料驱动器213，第一传料驱动器213带动两条第一传送带212同步运动。工人在上料时，将盛装有光伏电池片的料盒放置到第一导轨211远离第一传料驱动器213的一端。料盒分别与两条第一传送带212抵接，从而跟随第一传送带212移动。
参照图3，第一运料组件22位于两条第一传送带212之间，第一运料组件22至少设有一个。在本实施例中，第一运料组件22设置有四个。四个第一运料组件22沿第一传送带212长度方向依次设置，且四个第一运料组件22两两为一组，两组第一运料组件22分别靠近第一传送带212的两端，方便上料。第一运料组件22包括与机架1连接且竖直设置的第一运料驱动器，第一运料驱动器可以是气缸或液压缸，第一运料驱动器也可以是旋转电机与丝杠组合，第一运料驱动器与控制器电连接。第一运料驱动器的输出端连接有水平设置的第一承料板221，第一承料板221上安装有与控制器电连接的距离传感器或接近传感器，且第一承料板221上端所处高度低于第一导轨211上表面所处高度。当第一传送带212带动料盒运动到第一承料板221上方时，控制器获取到距离传感器或接近传感器发出的信号，从而控制第一运料驱动器带动第一承料板221向上移动，使第一传送带212上的料盒脱离第一传送带212，位于第一承料板221上。
参照图3，第一承料板221与第一传送带212长度方向平行的竖直两侧均连接有多个第一转动轮222，第一转动轮222上端所处高度低于第一导轨211上表面所处高度，第一承料板221的下表面连接有用于带动第一转动轮222转动的第一承料驱动器。第一承料驱动器设为旋转电机，第一承料驱动器与控制器电连接。第一承料驱动器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第一转动轮222同步转动，且多个第一转动轮222的转动方向相同，第一转动轮222向靠近第一传料夹取组件23的方向转动。第一承料板221向上移动后，控制器控制第一承料驱动器启动，多个第一转动轮222与料盒接触，并将料盒向靠近第一传料夹取组件23的方向驱动，实现料盒的自动转移。
参照图3和图4，第一传料夹取组件23包括若干水平设置的第一传料夹取承料板231，第一传料夹取承料板231的数量与第一承料板221的数量相同且一一对应设置。即在本实施例中，第一传料夹取承料板231设置有四个。第一传料夹取承料板231的下表面连接有用于带动第一传料夹取承料板231沿竖直方向移动的第一传料夹取驱动器，第一传料夹取驱动器可以是气缸或液压缸，第一传料夹取驱动器与控制器电连接。当控制器控制第一运料驱动器带动第一承料板221向上移动时，与该向上移动的第一承料板221对应设置的第一传料夹取承料板231同步向上移动。
参照图4，第一传料夹取承料板231靠近和远离第一导轨211的竖直两侧均连接有多个第一传料夹取转动轮232，第一传料夹取承料板231的下表面连接有用于带动第一传料夹取转动轮232转动的第一传料夹取动力器。第一传料夹取动力器设为旋转电机，第一传料夹取动力器与控制器电连接。第一传料夹取动力器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第一传料夹取转动轮232同步转动。结合图3，多个第一传料夹取转动轮232的转动方向与第一转动轮222的转动方向相同。控制器通过控制第一运料驱动器和第一传料夹取驱动器实现第一承料板221与第一传料夹取承料板231的同步移动；控制器通过控制第一承料驱动器和第一传料夹取动力器实现第一转动轮222与第一传料夹取转动轮232的同步转动，从而使第一承料板221上的料盒被移动到第一传料夹取承料板231上，整个过程自动检测和自动控制，自动化程度高。
参照图4和图5，第一传料夹取组件23还包括与机架1连接且位于第一传料夹取承料板231上方的第一传料夹取水平驱动器233，第一传料夹取水平驱动器233设为直线电机且与控制器电连接。第一传料夹取水平驱动器233的输出端连接有竖直设置的第一传料夹取连接板234，第一传料夹取连接板234上至少连接有一个第一传料夹取竖直驱动器235。第一传料夹取竖直驱动器235可以是气缸或液压缸，也可以是电机和丝杠组合。第一传料夹取竖直驱动器235与控制器电连接且在本实施例中，第一传料夹取竖直驱动器235设置有两个，两个第一传料夹取竖直驱动器235沿第一导轨211的长度方向设置。
参照图5，第一传料夹取竖直驱动器235的输出端连接有水平设置的第一传料夹取连接架236，第一传料夹取连接架236上连接有若干第一传料夹取吸盘237。机架1上连接有与若干第一传料夹取吸盘237连接的传料真空发生器，传料真空发生器设为真空发生器，传料真空发生器与控制器电连接。当第一传料夹取连接架236受第一传料夹取竖直驱动器235的驱动向下运动时，第一传料夹取吸盘237与料盒中的光伏电池片接触。此时控制器启动传料真空发生器，传料真空发生器使第一传料夹取吸盘237内部形成负压，从而将光伏电池片吸附在第一传料夹取吸盘237上，实现对光伏电池片的移动。
参照图5，第一传料运料组件24至少设有一个，在本实施例中，第一传料运料组件24设有两个。两个第一传料运料组件24的排列方向与两个第一传料夹取竖直驱动器235的排列方向相同。第一传料运料组件24包括与机架1连接且水平设置的两排相互平行的第一传料运料导轨241。
参照图1和图2，第一传料运料导轨241位于第一传料夹取承料板231和第一传料夹取竖直驱动器235之间，第一传料运料导轨241的一端位于第一传料夹取承料板231的斜上方，第一传料运料导轨241远离第一传料夹取承料板231的一端位于运输机构4的上方。两个第一传料运料组件24位于两组第一运料组件22之间，因此两个第一传料运料组件24同样位于四个第一传料夹取承料板231之间。上料时，将四个料盒分别传输至四个第一传料夹取承料板231上，四个料盒中均叠摞有若干光伏电池片。两个第一传料夹取竖直驱动器235同时跟随第一传料夹取连接板234移动，从而交替将第一传料运料组件24两侧的料盒中的光伏电池片放置到第一传料运料组件24中，提高上料效率。
参照图5，每条第一传料运料导轨241中均滑动连接有第一传料运料传送带242，机架1上连接有用于带动第一传料运料传送带242运动的第一传料运料驱动器243。第一传料运料驱动器243设为旋转电机且与控制器电连接。第一传料运料驱动器243带动第一传料运料传送带242运动，第一传料运料传送带242将与其接触的光伏电池片向远离第一传料夹取组件23的方向传输。
参照图6，第一传递组件25位于运输机构4的上方且位于所述第一传料运料组件24的一侧，第一传递组件25的数量与第一传料运料组件24的数量相同。因此在本实施例中，第一传递组件25设置有两个，且两个第一传料运料组件24位于两个第一传递组件25之间。第一传递组件25包括与机架1连接的第一传递竖直驱动器251，第一传递竖直驱动器251可以是气缸或液压缸，第一传递竖直驱动器251与控制器电连接。第一传递竖直驱动器251的输出端连接有第一传递水平板252，第一传递水平板252的上表面连接有第一传递旋转驱动器253。第一传递旋转驱动器253可以是旋转电机或旋转气缸，第一传递旋转驱动器253与控制器电连接。启动第一传递竖直驱动器251后，第一传递水平板252沿竖直方向移动，第一传递旋转驱动器253跟随第一传递水平板252同步移动。
参照图6，第一传递旋转驱动器253的输出端穿过第一传递水平板252延伸至第一传递水平板252的下方，第一传递旋转驱动器253的输出端与第一传递水平板252转动连接。第一传递旋转驱动器253的输出端连接有水平设置的第一传递连接架254，第一传递连接架254所处高度低于第一传递水平板252所处高度。第一传递连接架254的下表面连接有若干用于吸附光伏电池片的第一传递吸盘255。具体的，机架1上连接有传递真空发生器，传递真空发生器设为真空发生器。传递真空发生器与各个第一传递吸盘255连接，同时，传递真空发生器与控制器电连接。启动传递真空发生器后，传递真空发生器使第一传递吸盘255中形成负压，当第一传递吸盘255靠近光伏电池片后，由于压强光伏电池片被吸附在第一传递吸盘255上，实现对光伏电池片的夹持与搬运。
参照图6，当第一传递竖直驱动器251带动第一传递连接架254移动至最高处时，第一传递吸盘255所处高度高于第一传料运料传送带242上端所处高度。控制器控制第一传递竖直驱动器251、第一传递旋转驱动器253和传递真空发生器，使第一传递组件25将第一传料运料传送带242上的光伏电池片放置到运输机构4中。
参照图7，第二传料组件26位于第一传料夹取承料板231远离第一导轨211的一侧，第二传料组件26包括两条相互平行的第二导轨261，第二导轨261的长度方向与第一导轨211的长度方向平行设置。每条第二导轨261中均滑动连接有第二传送带262。结合图2，第二导轨261的一端设有与机架1连接的第二传料驱动器263，第二传料驱动器263设置为旋转电机。第二传料驱动器263与控制器电连接，第二传料驱动器263的输出端与两条第二传送带262均连接。启动第二传料驱动器263，第二传料驱动器263带动两条第二传送带262同步运动，且第二传送带262的运动方向与第一传送带212的运动方向相同。第一传料驱动器213与第二传料驱动器263位于第一传料机构2的同一侧，从而方便工人从第一传料机构2的同一侧搬移料盒。
参照图7，第二运料组件27位于两条第二传送带262之间且沿第二传送带262的长度方向依次设置，第二运料组件27至少设有一个且第二运料组件27的数量与第一运料组件22的数量相同。因此在本实施例中，第二运料组件27设置有四个。第二运料组件27包括与机架1连接且竖直设置的第二运料驱动器，第二运料驱动器可以是气缸或液压缸，第二运料驱动器也可以是旋转电机与丝杠的组合。第二运料驱动器与控制器电连接。第二运料驱动器的输出端连接有水平设置的第二承料板271，第二承料板271上表面所处高度低于第二导轨261上表面所处高度，第二承料板271与第一承料板221一一对应设置。
参照图7，第二承料板271与第二传送带262长度方向平行的竖直两侧均连接有多个第二转动轮272，第二转动轮272上端所处高度低于第二导轨261上表面所处高度。第二承料板271的下表面连接有用于带动第二转动轮272转动的第二承料驱动器，第二承料驱动器设为旋转电机，第二承料驱动器与控制器电连接。第二承料驱动器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第二转动轮272同步转动，且多个第二转动轮272的转动方向相同，第二转动轮272与第一转动轮222的转动方向相同。当某个第一传料夹取承料板231上的料盒内没有光伏电池片时，控制器控制与此第一传料夹取承料板231对应的第一承料板221和第二承料板271上升，同时也使此第一传料夹取承料板231上升，三个上述承料板上表面所处高度相同。随后使第一转动轮222、第一传料夹取转动轮232和第二转动轮272同时转动，位于第一承料板221上盛装有光伏电池片的料盒向靠近第一传料夹取承料板231的方向移动；位于第一传料夹取承料板231上的空料盒向靠近第二承料板271的方向移动。盛装有光伏电池片的料盒移动到第一传料夹取承料板231上且空料盒移动到第二承料板271上后，控制器使三个上述承料板下降。第二承料板271上的空料盒与第二传送带262接触，被传出第一传料机构2。
参照图8，运输机构4包括与机架1连接且水平设置的支撑台41，支撑台41的上表面滑动连接有环形传送带42。具体的，支撑台41的上表面设有用于插入环形传送带42的环形滑槽。结合图9，环形传送带42包括两条相互平行的第一平行部421和两个相互平行的第二平行部422。第一平行部421的长度方向与第二平行部422的长度方向相互垂直。第一平行部421与与其自身相邻的两个第二平行部422之间设有弧形部423，弧形部423的两端分别与与其自身相邻的第一平行部421和第二平行部422连接。弧形部423向远离支撑台41的竖直中心线的方向弯折，靠近第一传料机构2的两个弧形部423的圆心分别位于两个第一传递连接架254的转动轴心线上。
参照图8，支撑台41上连接有用于带动环形传送带42移动的驱动组件，驱动组件包括与机架1连接的运输驱动器，运输驱动器设为旋转电机。运输驱动器的输出端连接有运输齿轮，环形传送带42的竖直侧面上开设有与运输齿轮啮合的齿槽。运输驱动器与控制器电连接，启动运输驱动器后，运输驱动器带动运输齿轮转动，运输齿轮带动环形传送带42运动。从上至下俯视运输机构4时，环形传送带42逆时针转动。
参照图8，环形传送带42的上表面连接有若干用于承托光伏电池片的运输板43，运输板43跟随环形传送带42同步移动。运输板43中设有真空孔431，真空孔431远离运输板43上表面的一端连通有真空管，真空管远离运输板43的一端连接有运输真空发生器。运输真空发生器与控制器电连接，启动运输真空发生器后，运输真空发生器通过真空管和真空孔431使运输板43的上表面形成负压，从而将光伏电池片固定在运输板43上，提高光伏电池片进行切割时的稳定性，从而提高光伏电池片的切割质量。
参照图8，切割机构3位于环形传送带42向靠近第二传料机构5方向移动的一侧。切割机构3包括与机架1连接的安装箱34，安装箱34为大理石材质，能够耐高温，且便于冷却。安装箱34靠近运输机构4的一侧连接有连接盒35，连接盒35位于环形轨道的正上方。当运输板43跟随环形轨道运动到切割机构3附近时，运输板43从连接盒35的正下方路过。安装箱34和连接盒35的内部均为中空结构且相互连通。
参照图8和图10，安装箱34中安装有切割激光器31、加热激光器32和冷却组件33。切割激光器31、加热激光器32和冷却组件33依次向靠近第二传料机构5的方向设置。切割激光器31和加热激光器32均与控制器电连接。切割激光器31的激光发射头、加热激光器32的激光发射头和冷却组件33的冷却液出液端均穿过连接盒35的下表面延伸至连接盒35的外侧。切割激光器31用于发射切割激光，对路过的运输板43上的光伏电池片进行切割；加热激光器32用于发射加热激光，对路过的运输板43上的光伏电池片进行加热；冷却组件33用于喷射冷却液，冷却液可是水或具有冷却作用的溶液，对光伏电池片接触到加热激光的区域进行冷却。
参照图10，一个切割激光器31的激光发射头、切割组件。在本实施例中，切割组件设置有两组，两组切割组件的分布方向与切割组件中两个激光发射头的排布方向垂直。从而使路过连接盒35下方的光伏电池片一次性被切割成三片，提高光伏电池片的切割效率。
作为多组切割组件的一种实施方式，参照图9和图10，安装箱34中安装有两个切割激光器31、两个加热激光器32和两个冷却组件33。且每个切割激光器31上只连接有一个激光发射头；每个加热激光器32上只连接有一个激光发射头；每个冷却组件33只设有一个冷却液出液端。因此设置出两组切割组件。
作为多组切割组件的另一种实施方式，参照图9和图10，安装箱34中的切割激光器31上设有两个激光发射头；加热激光器32上设有两个激光发射头；冷却组件33上设有两个冷却液出液端。从而设置出两组切割组件。
作为冷却组件33的一种实施方式，参照图10，冷却组件33包括抽液泵、抽液管、输液管和出液喷头。抽液管的一端与抽液泵的进液端相连，抽液管远离抽液泵的一端设置在储存有冷却液的储液箱中。输液管的一端与抽液泵的出液端相连，输液管的另一端延伸至连接盒35中且与出液喷头连接。出液喷头与连接盒35的下表面连接且延伸至连接盒35的下方，出液喷头向靠近加热激光器32的激光发射头的方向倾斜设置。抽液泵与控制器电连接，启动抽液泵后，抽液泵将储液箱中的冷却液经由抽液管、输液管和出液喷头，喷射到光伏电池片上，对光伏电池片进行冷却。
参照图8，环形传送带42的正上方设有位于连接盒35与第一传料机构2之间且用于拍摄运输板43上的光伏电池片状态的视觉检测器11。视觉检测器11与控制器电连接，当视觉检测器11拍摄到的光伏电池片的状态与预先设置的标准状态不一致时，控制器控制切割组件越过此光伏电池片，不对此光伏电池片进行切割。光伏电池片的异常状态包括光伏电池片的摆放角度和位置不正确、光伏电池片的尺寸不正确等。
参照图11，第二传料机构5包括第二传递组件55、第二传料运料组件54、第二传料夹取组件53、第三传料组件51、第三运料组件52、第四传料组件56和第四运料组件57。第三传料组件51、第二传料夹取组件53和第四传料组件56依次向远离运输机构4的方向设置。第二传递组件55位于运输机构4的上方且位于第二传料运料组件54的一侧，第二传递组件55的数量与第二传料运料组件54的数量相同。第二传料运料组件54至少设有一个，且第二传料运料组件54的数量与第一传料运料组件24的数量相同。因此，在本实施例中，第二传料运料组件54设置有两个，第二传递组件55同样设置有两个。两个第二传料运料组件54位于两个第二传递组件55之间，第二传递组件55用于将运输机构4中的光伏电池片搬移到第二传料运料组件54中。
参照图12和图13，第二传递组件55包括与机架1连接的第二传递竖直驱动器551，第二传递竖直驱动器551可以是气缸或液压缸，第二传递竖直驱动器551与控制器电连接。第二传递竖直驱动器551的输出端连接有第二传递水平板552，第二传递水平板552的上表面连接有第二传递旋转驱动器553。第二传递旋转驱动器553可以是旋转电机或旋转气缸，第二传递旋转驱动器553与控制器电连接。启动第二传递竖直驱动器551后，第二传递水平板552沿竖直方向移动，第二传递旋转驱动器553跟随第二传递水平板552同步移动。
参照图13，第二传递旋转驱动器553的输出端穿过第二传递水平板552延伸至第二传递水平板552的下方，第二传递旋转驱动器553的输出端与第二传递水平板552转动连接。第二传递旋转驱动器553的输出端连接有水平设置且所处高度低于第二传递水平板552的第二传递连接架554。靠近第二传料机构5的两个弧形部423的圆心分别位于两个第二传递连接架554的转动轴心线上。第二传递连接架554的下表面连接有若干用于吸附光伏电池片的第二传递吸盘555。具体的，机架1上连接有下料传递真空发生器，下料传递真空发生器与各个第二传递吸盘555连接，同时，下料传递真空发生器与控制器电连接。启动下料传递真空发生器后，下料传递真空发生器使第二传递吸盘555中形成负压，当第二传递吸盘555靠近光伏电池片后，由于压强作用，使光伏电池片被吸附在第二传递吸盘555上，实现对光伏电池片的夹持与搬运。
参照图13，当第二传递竖直驱动器551带动第二传递连接架554移动至最高处时，第二传递吸盘555所处高度高于第二传料运料组件54所处高度。从而使第二传递组件55能够将运输机构4中的光伏电池片运输到第二传料运料组件54中。
参照图11，第二传料运料组件54的长度方向与第一传料运料组件24的长度方向平行，且两个第二传料运料组件54相互平行设置。结合图13，第二传料运料组件54包括与机架1连接且水平设置的第二传料运料导轨541，第二传料运料导轨541的两端均连接有转动辊。转动辊设为从动辊，两个转动辊上缠绕有与第二传料运料导轨541滑动连接的第二传料运料传送带542。机架1上连接有用于带动第二传料运料传送带542运动的第二传料运料驱动器，第二传料运料驱动器与控制器电连接且设置为旋转电机。第二传料运料导轨541的一端位于运输机构4的上方，第二传料运料导轨541远离运输机构4的一端与第二传料夹取组件53位于同一平面内。第二传料运料组件54位于第三传料组件51的上方。第二传料运料传送带542将第二传递组件55从运输机构4夹取的光伏电池片向远离运输机构4的方向移动。
参照图14，第三传料组件51包括两条相互平行的第三导轨511，两条第三导轨511均与机架1固定连接，结合图11，第三导轨511的长度方向与第一导轨211的长度方向平行设置。
参照图14，两条第三导轨511中均滑动连接有第三传送带512，第三导轨511的一端设有与机架1连接的第三传料驱动器513。第三传料驱动器513与控制电连接且设置为旋转电机，第三传料驱动器513的输出端与两条第三传送带512均连接。启动第三传料驱动器513，第三传料驱动器513带动两条第三传送带512同步运动。工人在下料时，将用于盛装光伏电池片的空料盒放置到第三导轨511远离第三传料驱动器513的一端，空料盒分别与两条第三传送带512抵接，从而跟随第三传送带512移动。
参照图14，第三运料组件52位于两条第三传送带512之间，第三运料组件52至少设有一个。结合图11，第三运料组件52的数量与第一运料组件22的数量相同，因此在本实施例中，第三运料组件52设置有四个，四个第三运料组件52沿第三传送带512长度方向依次设置。四个第三运料组件52两两为一组，两组第三运料组件52分别靠近第三传送带512的两端，方便下料。
参照图14，第三运料组件52包括与机架1连接且竖直设置的第三运料驱动器，第三运料驱动器可以是气缸或液压缸，第三运料驱动器也可以是旋转电机与丝杠组合，第三运料驱动器与控制器电连接。第三运料驱动器的输出端连接有水平设置的第三承料板521，第三承料板521上安装有与控制器电连接的距离传感器或接近传感器，且第三承料板521上端所处高度低于第三导轨511上表面所处高度。当第三传送带512带动空料盒运动到第三承料板521上方时，控制器获取到距离传感器或接近传感器发出的信号，从而控制第三运料驱动器带动第三承料板521向上移动，使第三传送带512上的料盒脱离第三传送带512，位于第三承料板521上。
参照图14，第三承料板521与第三传送带512长度方向平行的竖直两侧均连接有多个第三转动轮522，第三转动轮522上端所处高度低于第三导轨511上表面所处高度，第三承料板521的下表面连接有用于带动第三转动轮522转动的第三承料驱动器。第三承料驱动器设为旋转电机，第三承料驱动器与控制器电连接。第三承料驱动器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第三转动轮522同步转动，且多个第三转动轮522的转动方向相同。第三承料板521向上移动后，控制器控制第三承料驱动器启动，多个第三转动轮522与空料盒接触并将空料盒向靠近第二传料夹取组件53的方向移动。
参照图11，第二传料夹取组件53包括若干水平设置的第二传料夹取承料板531，第二传料夹取承料板531的数量与第三承料板521的数量相同且一一对应设置。即在本实施例中，第二传料夹取承料板531设置有四个。第二传料夹取承料板531的下表面连接有用于带动第二传料夹取承料板531沿竖直方向移动的第二传料夹取驱动器，第二传料夹取驱动器可以是气缸或液压缸，第二传料夹取驱动器与控制器电连接。当控制器控制第三运料驱动器带动第三承料板521向上移动时，与该向上移动的第三承料板521对应设置的第二传料夹取承料板531同步向上移动。
参照图14，第二传料夹取承料板531靠近和远离第三导轨511的竖直两侧均连接有多个第二传料夹取转动轮532，第二传料夹取承料板531的下表面连接有用于带动第二传料夹取转动轮532转动的第二传料夹取动力器。第二传料夹取动力器设为旋转电机且与控制器电连接。第二传料夹取动力器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第二传料夹取转动轮532同步转动。第二传料夹取转动轮532的转动方向与第三转动轮522的转动方向相同。
参照图14，第二传料夹取组件53还包括与机架1连接且位于第二传料夹取承料板531上方的第二传料夹取水平驱动器533，第二传料夹取水平驱动器533设为直线电机且与控制器电连接。第二传料夹取水平驱动器533的输出端连接有竖直设置的第二传料夹取连接板534，第二传料夹取连接板534上至少连接有一个第二传料夹取竖直驱动器535。结合图11，第二传料夹取竖直驱动器535与第一传料夹取竖直驱动器235的数量相同，即在本实施例中，第二传料夹取竖直驱动器535设置有两个，且两个第二传料夹取竖直驱动器535沿第三导轨511的长度方向设置。
参照图14，第二传料夹取竖直驱动器535的输出端连接有水平设置的第二传料夹取连接架536，第二传料夹取连接架536上连接有若干第二传料夹取吸盘537。机架1上连接有与若干第二传料夹取吸盘537连接的下料传料真空发生器，下料传料真空发生器与控制器电连接。控制器启动下料传料真空发生器后，下料传料真空发生器使第二传料夹取吸盘537的内部形成负压，从而实现对光伏电池片的夹持。第二传料运料导轨541位于第二传料夹取承料板531和第二传料夹取竖直驱动器535之间，且第二传料运料导轨541靠近第二传料夹取承料板531的一端位于第二传料夹取承料板531的斜上方。即在本实施例中，两个第二传料运料组件54位于四个第二传料夹取承料板531之间。
参照图14，第四传料组件56包括两条相互平行的第四导轨561，第四导轨561的长度方向与第三导轨511的长度方向平行设置。每条第四导轨561中均滑动连接有第四传送带562。第四导轨561的一端设有与机架1连接的第四传料驱动器563，第四传料驱动器563设置为旋转电机且与控制器电连接。第四传料驱动器563的输出端与两条第四传送带562均连接。启动第四传料驱动器563，第四传料驱动器563带动两条第四传送带562同步运动，且第四传送带562的运动方向与第三传送带512的运动方向相同。第四传料驱动器563与第三传料驱动器513位于第二传料机构5的同一侧，从而方便工人从第二传料机构5的同一侧搬移料盒。
参照图14，第四运料组件57位于两条第四传送带562之间且沿第四传送带562的长度方向依次设置，第四运料组件57至少设有一个且第四运料组件57的数量与第三运料组件52的数量相同。因此在本实施例中，第四运料组件57设置有四个。第四运料组件57包括与机架1连接且竖直设置的第四运料驱动器，第四运料驱动器可以是气缸或液压缸，第四运料驱动器与控制器电连接。第四运料驱动器的输出端连接有水平设置的第四承料板571，第四承料板571上表面所处高度低于第四导轨561上表面所处高度，第四承料板571与第三承料板521一一对应设置。
参照图14，第四承料板571与第四传送带562长度方向平行的竖直两侧均连接有多个第四转动轮572，第四转动轮572上端所处高度低于第四导轨561上表面所处高度。第四承料板571的下表面连接有用于带动第四转动轮572转动的第四承料驱动器，第四承料驱动器设为旋转电机，第四承料驱动器与控制器电连接。第四承料驱动器通过传动皮带和传动杆的方式带动多个第四转动轮572同步转动。且多个第四转动轮572的转动方向相同，第四转动轮572与第三转动轮522的转动方向相同。
本实施例的实施原理为：控制器与激光无损切割设备中的所有电器元件连接，从而实现激光无损切割设备的自动化运作。工人或AGV小车将盛装有光伏电池片的料盒放置到第一传料组件21中，每次放置四个料盒。四个料盒分别运动到四个第一运料组件22上方后，由第一运料组件22转移至四个第一传料夹取承料板231上。而后第一传料夹取组件23将料盒中的光伏电池片夹持到第一传料运料组件24中，第一传料运料传送带242带动光伏电池片向靠近运输机构4的方向移动。
当光伏电池片运动到运输机构4上方时，第一传递组件25将第一传料运料组件24中的光伏电池片转移到各个运输板43上。环形传送带42带动各个运输板43逐一经过切割机构3，切割机构3对运输板43上的光伏电池片进行切割。
切割完成后的光伏电池片跟随运输板43运动到第二传递组件55的下方，第二传递组件55将运输板43上的光伏电池片夹持到第二传料运料组件54中。经由第二传料运料组件54的输送，第二传料夹取组件53将光伏电池片夹离第二传料运料组件54。
此时，工人或AGV小车将用于盛装切割完成的光伏电池片的空料盒运输至第三传料组件51中。每次运输四个空料盒，四个空料盒分别运动到四个第三运料组件52上方，并被第三运料组件52传输至第二传料夹取承料板531上。第二传料运料组件54中的光伏电池片被夹持到各个空料盒中。当空料盒中装满光伏电池片后，第二传料夹取承料板531将料盒传输至第四运料组件57中，最后料盒被第四传料组件56输送给工人或AGV小车，完成下料。
参照图15，一种用于光伏电池片的激光无损切割工艺，使光伏电池片沿预设的切割方向移动，对光伏电池片的一侧进行激光切割，激光切割线路与预设的切割线路重合；激光切割线路的长度小于光伏电池片预设切割线路总长度的二分之一。
沿光伏电池片的预设切割线路对光伏电池片进行激光加热，激光加热形成的激光加热线路与激光切割形成的激光切割线路连城一条直线。
对光伏电池片受到激光加热的区域进行冷却。
对光伏电池片远离激光切割的一侧进行再激光切割，再激光切割形成的再激光切割线路与预设的切割线路重合，且再激光切割线路、激光加热线路和激光切割线路连成一条直线。该条直线与预设切割线路重合。
激光切割线路的长度与再激光切割线路的长度相等。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有第一传料机构(2)、切割机构(3)、运输机构(4)和第二传料机构(5)，所述运输机构(4)位于所述第一传料机构(2)和所述第二传料机构(5)之间；
所述切割机构(3)包括沿光伏电池片传输方向依次设置的用于对光伏电池片进行切割的切割激光器(31)、用于对光伏电池片进行加热的加热激光器(32)和用于对光伏电池片进行冷却的冷却组件(33)。
2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述切割激光器(31)的激光发射头、加热激光器(32)的激光发射头和冷却组件(33)的冷却液出液端均设置有多个且成组设置，每组均包括沿光伏电池片传输方向依次设置的一个切割激光器(31)的激光发射头、一个加热激光器(32)的激光发射头和一个冷却组件(33)的冷却液出液端。
3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述第一传料机构(2)包括第一传料组件(21)、第一传料夹取组件(23)、第二传料组件(26)和用于将第一传料夹取组件(23)中的光伏电池片搬移到所述运输机构(4)中的第一传递组件(25)；
所述第一传料组件(21)包括两条并排设置的第一导轨(211)，每条所述第一导轨(211)中均滑动连接有用于传输盛装有光伏电池片的料盒的第一传送带(212)，两条所述第一导轨(211)的同一端均连接有用于带动所述第一传送带(212)运动的第一传料驱动器(213)；
两条所述第一传送带(212)之间设有沿所述第一传送带(212)长度方向依次设置的至少一个第一运料组件(22)，所述第一运料组件(22)包括与机架(1)连接且竖直设置的第一运料驱动器，所述第一运料驱动器的输出端连接有水平设置的第一承料板(221)，所述第一承料板(221)靠近所述第一传送带(212)的两侧均设有多个第一转动轮(222)，所述第一承料板(221)的下方设有用于带动所述第一转动轮(222)转动的第一承料驱动器；所述第一承料板(221)和第一转动轮(222)上端所处高度均低于所述第一导轨(211)上表面所处高度；
所述第一传料夹取组件(23)位于所述第一传料组件(21)靠近所述运输机构(4)的一侧，所述第一传料夹取组件(23)包括若干与所述第一承料板(221)一一对应设置的第一传料夹取承料板(231)，所述第一传料夹取承料板(231)的下方设有用于带动第一传料夹取承料板(231)沿竖直方向移动的第一传料夹取驱动器，所述第一传料夹取承料板(231)靠近和远离所述第一导轨(211)的侧面均设有多个第一传料夹取转动轮(232)，所述第一传料夹取承料板(231)的下方设有用于带动所述第一传料夹取转动轮(232)转动的第一传料夹取动力器；
所述第一传料夹取组件(23)还包括与机架(1)连接且位于第一传料夹取承料板(231)上方的第一传料夹取水平驱动器(233)，所述第一传料夹取水平驱动器(233)的输出端连接有第一传料夹取连接板(234)，所述第一传料夹取连接板(234)上连接有至少一个第一传料夹取竖直驱动器(235)，所述第一传料夹取竖直驱动器(235)的输出端连接有第一传料夹取连接架(236)，所述第一传料夹取连接架(236)上连接有若干第一传料夹取吸盘(237)；
所述机架(1)中设有至少一个第一传料运料组件(24)，所述第一传料运料组件(24)包括与机架(1)连接且水平设置的两排第一传料运料导轨(241)，每条所述第一传料运料导轨(241)中均滑动连接有第一传料运料传送带(242)，所述机架(1)上设有用于带动所述第一传料运料传送带(242)运动的第一传料运料驱动器(243)；所述第一传料运料导轨(241)所处高度位于所述第一传料夹取承料板(231)和所述第一传料夹取竖直驱动器(235)之间，所述第一传料运料导轨(241)的一端位于所述第一传料夹取承料板(231)的斜上方，所述第一传料运料导轨(241)的另一端位于所述运输机构(4)的上方；
所述第二传料组件(26)位于所述第一传料夹取承料板(231)靠近所述运输机构(4)的一侧，所述第二传料组件(26)包括两条并排设置的第二导轨(261)，所述第二导轨(261)的长度方向与所述第一导轨(211)的长度方向平行设置，每条所述第二导轨(261)中均滑动连接有第二传送带(262)，两条所述第二导轨(261)的同一端均连接有用于带动所述第二传送带(262)运动的第二传料驱动器(263)；
两条所述第二传送带(262)之间设有沿所述第二传送带(262)长度方向依次设置的至少一个第二运料组件(27)，所述第二运料组件(27)的数量与所述第一运料组件(22)的数量相同，所述第二运料组件(27)包括与机架(1)连接且竖直设置的第二运料驱动器，所述第二运料驱动器的输出端连接有水平设置的第二承料板(271)，所述第二承料板(271)与所述第一承料板(221)一一对应设置，所述第二承料板(271)靠近所述第二传送带(262)的两侧均设有多个第二转动轮(272)，所述第二承料板(271)的下方设有用于带动所述第二转动轮(272)转动的第二承料驱动器；所述第二承料板(271)和第二转动轮(272)上端所处高度均低于所述第二导轨(261)上表面所处高度；
所述第一传递组件(25)位于所述运输机构(4)的上方且位于所述第一传料运料组件(24)的一侧，所述第一传递组件(25)的数量与所述第一传料运料组件(24)的数量相同；所述第一传递组件(25)包括与机架(1)连接的第一传递竖直驱动器(251)，所述第一传递竖直驱动器(251)的输出端连接有第一传递水平板(252)，所述第一传递水平板(252)上连接有第一传递旋转驱动器(253)，所述第一传递旋转驱动器(253)的输出端连接有第一传递连接架(254)，所述第一传递连接架(254)的下端设有若干用于吸附光伏电池片的第一传递吸盘(255)。
4.根据权利要求3所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述第一运料组件(22)设置有四个，四个所述第一运料组件(22)两两一组，两组所述第一运料组件(22)分别位于所述第一传料运料组件(24)的两侧；
所述第一传料夹取竖直驱动器(235)设置有两个，两个所述第一传料夹取竖直驱动器(235)沿所述第二导轨(261)的长度方向设置；
所述第一传料运料组件(24)设置有两个，两个所述第一传料运料组件(24)沿所述第二导轨(261)长度方向并排设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述第二传料机构(5)包括第三传料组件(51)、第二传料夹取组件(53)、第四传料组件(56)和用于将所述运输机构(4)中的光伏电池片搬移到所述第二传料夹取组件(53)中的第二传递组件(55)；
所述第三传料组件(51)包括两条并排设置的第三导轨(511)，每条所述第三导轨(511)中均滑动连接有第三传送带(512)，两条所述第三导轨(511)的同一端均连接有用于带动所述第三传送带(512)运动的第三传料驱动器(513)；
两条所述第三传送带(512)之间设有沿所述第三传送带(512)长度方向依次设置的至少一个第三运料组件(52)，所述第三运料组件(52)的数量与所述第一运料组件(22)的数量相同；所述第三运料组件(52)包括与机架(1)连接且竖直设置的第三运料驱动器，所述第三运料驱动器的输出端连接有水平设置的第三承料板(521)，所述第三承料板(521)靠近所述第三传送带(512)的两侧均设有多个第三转动轮(522)，所述第三承料板(521)的下方设有用于带动所述第三转动轮(522)转动的第三承料驱动器；所述第三承料板(521)和第三转动轮(522)上端所处高度均低于所述第三导轨(511)上表面所处高度；
所述第二传料夹取组件(53)位于所述第三传料组件(51)远离所述运输机构(4)的一侧，所述第二传料夹取组件(53)包括若干与所述第三承料板(521)一一对应设置的第二传料夹取承料板(531)，所述第二传料夹取承料板(531)的下方设有用于带动所述第二传料夹取承料板(531)沿竖直方向移动的第二传料夹取驱动器，所述第二传料夹取承料板(531)靠近和远离所述第三导轨(511)的侧面均设有多个第二传料夹取转动轮(532)，所述第二传料夹取承料板(531)的下方设有用于带动所述第二传料夹取转动轮(532)转动的第二传料夹取动力器；
所述第二传料夹取组件(53)还包括与机架(1)连接且位于第二传料夹取承料板(531)上方的第二传料夹取水平驱动器(533)，所述第二传料夹取水平驱动器(533)的输出端连接有第二传料夹取连接板(534)，所述第二传料夹取连接板(534)上连接有至少一个第二传料夹取竖直驱动器(535)，所述第二传料夹取竖直驱动器(535)与所述第一传料夹取竖直驱动器(235)的数量相同；所述第二传料夹取竖直驱动器(535)的输出端连接有第二传料夹取连接架(536)，所述第二传料夹取连接架(536)上连接有若干第二传料夹取吸盘(537)；
所述机架(1)中设有至少一个第二传料运料组件(54)，所述第二传料运料组件(54)与所述第一传料运料组件(24)的数量相同；所述第二传料运料组件(54)包括与机架(1)连接且水平设置的第二传料运料导轨(541)，所述第二传料运料导轨(541)的两端均设有转动辊，所述第二传料运料导轨(541)上设有与两个所述转动辊均滑动连接的第二传料运料传送带(542)，所述机架(1)上设有用于带动所述第二传料运料传送带(542)运动的第二传料运料驱动器；所述第二传料运料导轨(541)位于所述第二传料夹取承料板(531)和所述第二传料夹取竖直驱动器(535)之间，所述第二传料运料导轨(541)的一端位于所述第二传料夹取承料板(531)的斜上方，所述第二传料运料导轨(541)的另一端位于所述运输机构(4)的上方；
所述第四传料组件(56)位于所述第二传料夹取承料板(531)远离所述运输机构(4)的一侧，所述第四传料组件(56)包括两条并排设置的第四导轨(561)，所述第四导轨(561)的长度方向与所述第三导轨(511)的长度方向平行设置，每条所述第四导轨(561)中均滑动连接有第四传送带(562)，两条所述第四导轨(561)的同一端均连接有用于带动所述第四传送带(562)运动的第四传料驱动器(563)；
两条所述第四传送带(562)之间设有沿所述第四传送带(562)长度方向依次设置的至少一个第四运料组件(57)，所述第四运料组件(57)的数量与所述第三运料组件(52)的数量相同；所述第四运料组件(57)包括与机架(1)连接且竖直设置的第四运料驱动器，所述第四运料驱动器的输出端连接有水平设置的第四承料板(571)，所述第四承料板(571)与所述第三承料板(521)一一对应设置，所述第四承料板(571)靠近所述第四传送带(562)的两侧均设有多个第四转动轮(572)，所述第四承料板(571)的下方设有用于带动所述第四转动轮(572)转动的第四承料驱动器，所述第四承料板(571)和第四转动轮(572)上端所处高度均低于所述第四导轨(561)上表面所处高度；
所述第二传递组件(55)位于所述运输机构(4)的上方且位于所述第二传料运料组件(54)的一侧，所述第二传递组件(55)的数量与所述第二传料运料组件(54)的数量相同；所述第二传递组件(55)包括与机架(1)连接的第二传递竖直驱动器(551)，所述第二传递竖直驱动器(551)的输出端连接有第二传递水平板(552)，所述第二传递水平板(552)上连接有第二传递旋转驱动器(553)，所述第二传递旋转驱动器(553)的输出端连接有第二传递连接架(554)，所述第二传递连接架(554)的下端设有若干用于吸附光伏电池片的第二传递吸盘(555)。
6.根据权利要求3所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述运输机构(4)包括与机架(1)连接的支撑台(41)，所述支撑台(41)的上表面设有与支撑台(41)滑动连接的环形传送带(42)，所述环形传送带(42)的上表面连接有若干用于承接光伏电池片的运输板(43)；所述支撑台(41)上设有用于带动所述环形传送带(42)运动的驱动组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述运输板(43)中开设有真空孔(431)，所述真空孔(431)远离所述运输板(43)上表面的一端连接有真空管。
8.根据权利要求6所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述环形传送带(42)包括两条相互平行的第一平行部(421)和两个相互平行的第二平行部(422)，所述第一平行部(421)与所述第二平行部(422)相互垂直；所述第一平行部(421)与与其自身相邻的所述第二平行部(422)之间设有弧形部(423)，所述弧形部(423)的两端分别与与其自身相邻的第一平行部(421)和第二平行部(422)连接；所述弧形部(423)向远离所述支撑台(41)的竖直中心线的方向弯折，所述弧形部(423)的圆心位于所述靠近其自身的第一传递连接架(254)或第二传递连接架(554)的转动轴心线上。
9.根据权利要求6所述的一种用于光伏电池片的激光无损切割设备，其特征在于：所述环形传送带(42)的正上方设有用于拍摄所述运输板(43)上的光伏电池片的视觉检测器(11)，所述视觉检测器(11)连接有控制器。
10.一种用于光伏电池片的激光无损切割工艺，其特征在于：对光伏电池片的一侧并沿预设切割线路进行一段距离的激光切割；沿光伏电池片的预设切割线路对光伏电池片进行激光加热，同时对光伏电池片受到激光加热的区域进行冷却；对光伏电池片远离激光切割的一侧并沿预设切割线路进行再激光切割；激光切割线路、激光加热线路和再激光切割线路构成一条直线，激光切割线路、激光加热线路和再激光切割线路构成的一条直线与预设切割线路重合；
对光伏电池片的一侧并沿预设切割线路进行一段距离的激光切割中的一段距离小于光伏电池片预设切割线路总长度的二分之一；所述激光切割线路的长度与所述再激光切割线路的长度相等。
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| CN202010646262.0A CN111799352A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺 |
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Family
ID=72809648
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202010646262.0A Pending CN111799352A (zh) | 2020-07-07 | 2020-07-07 | 一种用于光伏电池片的激光无损切割设备及工艺 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113471333A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 苏州市汇邦自动化系统有限公司 | 电池片互联焊接工艺 |
| CN117415734A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-19 | 佛山市桥鑫重型钢构安装工程有限公司 | 一种辊道式抛丸机 |
-
2020
- 2020-07-07 CN CN202010646262.0A patent/CN111799352A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113471333A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-10-01 | 苏州市汇邦自动化系统有限公司 | 电池片互联焊接工艺 |
| CN117415734A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-19 | 佛山市桥鑫重型钢构安装工程有限公司 | 一种辊道式抛丸机 |
| CN117415734B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-04-12 | 佛山市桥鑫重型钢构安装工程有限公司 | 一种辊道式抛丸机 |
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