CN113471333A - 电池片互联焊接工艺 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及光伏元件制备的领域，尤其是涉及一种电池片互联焊接工艺，步骤一，利用机械手将电池片放置在输送装置上，输送装置将电池片向切割装置输送。步骤二，切割装置在电池片两端切割定位槽。步骤三，切割装置对电池片进行加热，利用热应力扩大定位槽的方式，使电池片两端的定位槽连通，对电池片进行无损切割。步骤四，输送装置将电池片向焊接装置输送，输送过程中对完成切割的电池片进行拉扯，使电池片完全分离。步骤五，焊接装置对输送装置上的电池片进行焊接。本申请具有提升电池片的加工质量的效果。
Description
技术领域
本申请涉及光伏元件制备的领域，尤其是涉及一种电池片互联焊接工艺。
背景技术
电池片具体为太阳能电池片，为太阳能电池板的组成部件，器具有吸收太阳能并将太阳能转化为电能的功能。
目前，进行电池片的加工时，需要将大片的电池片按照设计要求进行裁切，然后对完成裁切的电池片利用焊条进行连接。利用焊条将一块电池片的正极和另一块电池片的负极连接，进而将多块电池片串联。
但是随着科技的发展，电池片的弧度逐渐减小，又由于电池片自身材料特性，电池片比较脆，容易发生脆裂，而加工过程中需要在电池片上进行多道加工，容易出现电池片存在暗裂的情况。
发明内容
为了提升电池片的加工质量，本申请提供一种电池片互联焊接工艺。
本申请提供的一种电池片互联焊接工艺，采用如下的技术方案：
一种电池片互联焊接工艺，步骤一，利用机械手将电池片放置在输送装置上，输送装置将电池片向切割装置输送；
步骤二，切割装置在电池片两端切割定位槽；
步骤三，切割装置对电池片进行加热，利用热应力扩大定位槽的方式，使电池片两端的定位槽连通，对电池片进行无损切割；
步骤四，输送装置将电池片向焊接装置输送，输送过程中对完成切割的电池片进行拉扯，使电池片完全分离；
步骤五，焊接装置对输送装置上的电池片进行焊接。
通过采用上述技术方案，热应力扩大定位槽，最终使电池片断裂，电池片切割过程中不会受到动态的力，减少电池片的振动，减少电池片出现暗裂的情况，提升电池片的加工质量。
可选的，步骤一中的输送装置包括导轨、载具和治具，治具将电池片夹持，载具承载电池片并导轨移动。
通过采用上述技术方案，治具提升电池片在载具上的稳定性，载具带动电池片在不同装置间移动，对电池片进行加工。
可选的，导轨为呈竖直设置的环形导轨，载具与导轨通过磁吸的方式连接，切割组件设置在导轨上方。
通过采用上述技术方案，载具与导轨的磁吸式连接，有效减少载具和导轨之间线缆，载具移动更方便，减少线缆对载具移动的限制，提升电池片的输送效率。
可选的，设置速度调控装置，控制载具在导轨上移动时的速度大于电池片切割时的速度，切割装置对电池片进行切割时，使载具匀速移动。
通过采用上述技术方案，电池片输送时载具高速移动，提升电池片的输送效率。对电池片进行切割时，需要保证电池片的移动速度与切割装置的切割速度保持平衡，通过保持电池片的匀速移动，提升电池片的切割精度，提升电池片的加工质量。
可选的，治具上设有电磁铁，在步骤四中，载具带动电池片输送过程中，对电磁铁通电，利用同性相斥原理，使治具分离，使相邻的电池片完全分离。
通过采用上述技术方案，电磁铁同性相斥向治具施加水平的力，利用水平的拉力将相邻的电池片分离，使相邻的电池片完全分离，减少电池片之间的残留，电池片的尺寸更精确。
可选的，切割装置包括激光发射器和红外线加热元件，先由激光发射器在电池片两端进行切割，成型定位槽，再利用红外线加热元件对电池片进行局部集中加热，使两端定位槽向中间延伸，并最终连通呈一直线。
通过采用上述技术方案，红外线对电池片进行局部集中加热，对定位槽的延伸方向进行导向，提升电池片的切割精度。
可选的，红外线加热元件采用阶梯加热的方式，大量红外线在电池片表面排布呈一直线，直线两端分别延伸至两定位槽内，红外线加热元件对电池片加热的同时，升温速度由两端向中间逐渐缩小。
通过采用上述技术方案，红外线对定位槽施加热应力使定位槽延伸的同时，对定位槽延伸方向的电池片进行预热，对定位槽的延伸方向进行导向，提升电池片的切割精度。
可选的，焊接装置包括至少两个焊接头、多个承载平台和滑轨，焊接头设置在承载平台上，滑轨的方向与电池片的输送方向平行，承载平台在滑轨上移动，进而带动焊接头沿滑轨移动；
电池片输送过程中，承载平台带动焊接头随着电池片移动，对电池片进行焊接；
完成电池片的焊接后，承载平台带动焊接头快速复位，同时其余的焊接头重复上述过程，对电池片进行焊接，多个焊接头交替进行焊接。
通过采用上述技术方案，焊接头跟随电池片移动，提升焊接头与电池片的接触时间，减少出现虚焊的情况，提升电池片的焊接精度。
可选的，机械手上设有视觉定位装置，机械手取料时，视觉定位装置对机械手进行定位，使机械手快速定位电池片，机械手将电池片放置在输送装置上时，视觉定位装置对电池片的位置进行检测：
若电池片姿态存在偏斜，机械手对电池片的姿态进行调节，再将电池片放置在输送装置上；
若姿态无误，机械手直接将电池片放置在输送装置上。
通过采用上述技术方案，机械手对电池片的姿态进行调整，电池片在输送装置上的定位更精确，提升电池片的加工精度，进而提升电池片的加工质量。
可选的，设置多条机械手交替进行电池片的运输。
通过采用上述技术方案，多条机械手对电池片进行搬运，提升电池片的运输效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.利用静态力对电池片进行无损切割，电池片切割过程中不会受到动态的力，减少电池片的振动，减少电池片出现暗裂的情况，提升电池片的加工质量；
2.焊接头对电池片进行焊接时，焊接头跟随电池片移动，延长焊接头对电池片的焊接时间，减少出现电池片虚焊的情况，提升电池片的焊接质量。
附图说明
图1是本申请实施例的工艺流程图。
具体实施方式
以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电池片互联焊接工艺。参照图1，步骤一，电池片定位输送。
待加工的电池片码放在载台上，设置多条机械手交替对电池片进行搬运，机械手将电池片放置在输送装置上。机械手上设有视觉定位装置，机械手获取电池片时，视觉定位装置对机械手进行定位，方便机械手快速定位电池片并获取电池片。机械手将电池片放置在输送装置上时，视觉定位装置对电池片的位置进行检测：
若电池片姿态存在偏斜，机械手对电池片的姿态进行调节，再将电池片放置在输送装置上；
若姿态无误，机械手直接将电池片放置在输送装置上。
电池片在输送装置上的定位更加精确，输送装置将电池片向切割装置输送，电池片在输送装置上定位更精确，能够提升电池片的切割精度。
步骤二，切割装置在电池片两端切割定位槽。
切割装置包括激光发射器和红外线加热元件，由激光发射器在电池片两端进行切割，成型长度3-5mm的定位槽。
步骤三，电池片切割。
输送装置包括导轨、载具和电池片治具，治具将电池片夹持，载具承载电池片并导轨移动。导轨设置在切割装置下方，具体为环形磁吸式导轨，导轨呈竖直设置，载具设置在导轨的外侧壁上，沿导轨的外壁做环形运动。载具携带电池片移动至切割装置下方，进行电池片的切割，在电池片完成切割后，向下转动，此时电池片从原先的在载具上，转变为在载具下方，松开治具，方便电池片的转运。
设置有速度调控装置，利用速度调控装置对载具在导轨上的速度进行控制。电池板输送过程中，控制载具高速移动，载具接近切割装置时，载具移动速度降低，并保持匀速运动。待完成切割后，根据需要再进行载具移动速度的调控。缩短电池片的输送时间，提升电池片的加工效率。
利用红外线加热元件向电池片表面发射大量红外线，大量红外线排列呈一直线，直线两端分别延伸至两条定位槽内。利用红外线对电池片进行加热，红外线加热元件的加热速度由两端向中间逐渐缩小。电池片吸收大量热量后，内部热应力向外爆发，使电池片发生破裂，而定位槽边缘比较脆弱，定位槽在热应力的作用下逐渐向另一端延伸，并在红外线加热元件引导下，两端的定位槽最终连通，并呈一直线。电池片切割过程中，区别于常规的振动切割方式，大大提升了电池片切割过程中的稳定性，减少电池片上的应力集中，减少出现电池片出现暗裂的情况。
步骤四，电池片分离。
治具上设有电磁铁，电池片完成切割后，电磁铁通电使载具上相邻的治具相互远离，进而带动相邻的电池片相互远离，使相邻的电池片完全分离。
步骤五，电池片焊接。
焊接装置包括两个焊接头、两个承载平台和滑轨，滑轨的方向与电池片的输送方向平行，承载平台在滑轨上移动，焊接头设置在承载平台上，焊接头与承载平台一一对应设置，承载平台沿滑轨移动过程中，带动焊接头沿滑轨移动。
定义两个焊接头分别为焊接头A和焊接头B。
电池片从焊接头A下方经过时，焊接头A对电池片进行焊接，同时，承载平台随电池片移动，承载平台的移动速度略低于电池片的移动速度。焊接头A跟随电池片移动，使焊接头A能够在电池片上存留更长的焊接时间，提升电池片的焊接质量，减少出现虚焊的情况。
完成电池片的焊接后，承载平台快速复位，带动焊接头A复位。焊接头A复位过程中，焊接头B重复上述焊接头A的动作过程。焊接头A和焊接头B往复运动对电池片进行焊接，提升电池片的焊接效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池片互联焊接工艺，其特征在于：步骤一，利用机械手将电池片放置在输送装置上，输送装置将电池片向切割装置输送；
步骤二，切割装置在电池片两端切割定位槽；
步骤三，切割装置对电池片进行加热，利用热应力扩大定位槽的方式，使电池片两端的定位槽连通，对电池片进行无损切割；
步骤四，输送装置将电池片向焊接装置输送，输送过程中对完成切割的电池片进行拉扯，使电池片完全分离；
步骤五，焊接装置对输送装置上的电池片进行焊接。
2.根据权利要求1所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：步骤一中的输送装置包括导轨、载具和电池片的治具，治具将电池片夹持，载具承载电池片并导轨移动。
3.根据权利要求2所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：导轨为呈竖直设置的环形导轨，载具与导轨通过磁吸的方式连接，切割组件设置在导轨上方。
4.根据权利要求2所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：设置速度调控装置，控制载具在导轨上移动时的速度大于电池片切割时的速度，切割装置对电池片进行切割时，使载具匀速移动。
5.根据权利要求2所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：治具上设有电磁铁，在步骤四中，载具带动电池片输送过程中，对电磁铁通电，利用同性相斥原理，使治具分离，使相邻的电池片完全分离。
6.根据权利要求1所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：切割装置包括激光发射器和红外线加热元件，先由激光发射器在电池片两端进行切割，成型定位槽，再利用红外线加热元件对电池片进行局部集中加热，使两端定位槽向中间延伸，并最终连通呈一直线。
7.根据权利要求6所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：红外线加热元件采用阶梯加热的方式，大量红外线在电池片表面排布呈一直线，直线两端分别延伸至两定位槽内，红外线加热元件对电池片加热的同时，升温速度由两端向中间逐渐缩小。
8.根据权利要求1所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：焊接装置包括至少两个焊接头、多个承载平台和滑轨，焊接头设置在承载平台上，滑轨的方向与电池片的输送方向平行，承载平台在滑轨上移动，进而带动焊接头沿滑轨移动；
电池片输送过程中，承载平台带动焊接头随着电池片移动，对电池片进行焊接；
完成电池片的焊接后，承载平台带动焊接头快速复位，同时其余的焊接头重复上述过程，对电池片进行焊接，多个焊接头交替进行焊接。
9.根据权利要求1所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：机械手上设有视觉定位装置，机械手取料时，视觉定位装置对机械手进行定位，使机械手快速定位电池片，机械手将电池片放置在输送装置上时，视觉定位装置对电池片的位置进行检测：
若电池片姿态存在偏斜，机械手对电池片的姿态进行调节，再将电池片放置在输送装置上；
若姿态无误，机械手直接将电池片放置在输送装置上。
10.根据权利要求1所述的电池片互联焊接工艺，其特征在于：设置多条机械手交替进行电池片的运输。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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