KR101228248B1 - 태양전지모듈의 솔더링장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 태양전지모듈의 솔더링장치에 관한 것이다. 본 발명은 솔더링 작업이 이루어지는 테이블과; 버스바를 추출하여 일정한 길이로 절단하고, 상기 버스바를 정렬시키는 버스바 추출기와; 상기 버스바 추출기를 직선왕복운동시키는 추출기 액츄에이터와; 상기 테이블 상에 정렬된 셀스트링과 상기 버스바를 솔더링하고, Z축 방향으로 이동이 가능한 납땜기와; 상기 납땜기를 X축 및 Y축 방향으로 직선왕복운동시키는 납땜기 액츄에이터를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 전체적인 장비가 간소화되고, 장비의 제조원가가 절감되는 효과가 있다. 또한, 액츄에이터는 정밀제어가 가능하므로 솔더링 공정의 정밀도가 향상되어 제품의 품질이 좋아지는 효과도 있다.

태양전지, 셀스트링, 버스바

Description

태양전지모듈의 솔더링장치{Soldering device for solar cell}

본 발명은 태양전지모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 태양전지모듈을 구성하는 솔라셀의 셀스트링과 버스바를 간소화된 솔더링장치를 통해 솔더링하기 위한 태양전지모듈의 솔더링장치에 관한 것이다.

최근 태양광 발전에 관련된 산업은 지구환경문제와 미래에너지원의 다원화에 의한 에너지 안보를 강조하면서 일본, 유럽, 미국을 중심으로 세계적인 관심 속에 급속한 속도로 성장을 하고 있는 산업 중 한 분야로써, 해마다 30%이상(최근 수년 내에는 40%이상)의 놀라운 성장률을 보이고 있다. 이러한 배경으로 21세기의 새로운 산업으로 급부상할 것을 예상하고, 범정부 차원의 기술개발과 내수 초기시장 창출을 위한 다양한 보급정책을 추진하고 있다.

이에 따라, 태양광 이용 분야 측면에서도 주택용 및 중대규모 산업용 건물, 공공건물 및 빌딩 등, 건물에 PV 시스템을 적용하기 위한 건물 일체형 태양광발전(BIPV: Building Integrated Photovoltaic) 제조기술 개발이 활발히 진행되어지고 있다. 특히, 선진국을 중심으로 건물적용 PV 시스템의 설치사례가 증가하면서, 다양한 건물 적용을 위한 태양전지모듈(PV모듈)에 대한 연구개발이 활발히 추진되 고 있다.

상기 태양전지모듈은 일반적으로 유리 상에 유리접합용 에바(EVA: Ethylene-vilylacetate)필름을 부착하고, 상기 에바필름 위에 솔라셀을 위치시키고, 상기 솔라셀 위에 에바필름을 부착한 후에 백시트 또는 유리를 적층형성하여 만들어진다. 그리고, 상기 솔라셀은 다수개의 정렬된 셀스트링(Cell-string)을 버스바(Buss bar)의 전극과 솔더링하여 전기적으로 연결함으로써 만들어진다. 이와 같은 솔라셀은 자동화된 레이업 장비(Lay-up machine)에 의해 만들어지는데, 이 과정에서 셀스트링과 버스바의 솔더링은 사람에 의해 직접 이루어지거나 로봇에 의해 자동으로 이루어질 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 사람이 직접 상기 셀스트링과 버스바를 솔더링하는 경우에는 정밀 작업이 어렵기 때문에 오차가 많이 발생하는 문제점이 있다. 예를 들어, 셀스트링과 버스바의 위치를 정렬한 것이 솔더링 과정에서 흐트러지고, 셀이 파손되는 문제가 있다.

이와 같은 오차를 줄이기 위해 상기 셀스트링 및/또는 버스바를 정렬시키고 솔더링하는 데에 로봇을 사용할 수 있다. 이와 같이 로봇을 사용하여 로봇암에 의해 셀스트링 및/또는 버스바의 정렬이 이루어지면 정밀하고 정확한 작업이 가능할 수는 있다.

하지만, 레이업 장비는 일반적으로 일정 공간에서 한정된 자유도만 필요로 하는 것이어서 로봇을 사용하는 것은 전체적인 공정의 원가를 높이는 문제점이 있 었다. 다시 말해, 보다 간소화된 장비로 솔더링 공정이 이루어질 수 있음에도 고가의 로봇과 같은 장비를 사용하는 것은 제품의 원가를 높이는 결과를 가져오게 된다. 또한, 셀스트링과 버스바를 솔더링하는 장비로서 로봇을 사용하는 것은 필요 이상의 과도한 것으로 볼 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 보다 간소화된 장비를 사용하여 태양전지모듈의 솔더링 공정을 정밀하게 수행하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 솔더링 작업이 이루어지는 테이블과; 버스바를 추출하여 일정한 길이로 절단하고, 상기 버스바를 정렬시키는 버스바 추출기와; 상기 테이블 상에 정렬된 셀스트링과 상기 버스바를 솔더링하기 위한 납땜기를 포함하고, 상기 버스바 추출기와 상기 납땜기는 적어도 하나 이상의 이송수단에 의해 직선왕복운동을 하도록 제어됨을 특징으로 한다.

상기 버스바 추출기에 의해 절단된 버스바가 안착되고, 벨트 액츄에이터에 의해 상기 테이블 측으로 직선왕복운동을 하도록 제어되는 이송벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이송수단은, 상기 납땜기를 X축 또는 Y축으로 이송시키는 납땜기 액츄 에이터와; 상기 버스바 추출기를 직선왕복운동시키는 추출기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜기 액츄에이터는, 상기 납땜기를 X축 방향으로 이송시키는 제 1납땜기 액츄에이터와; 상기 제 1납땜기 액츄에이터에 의해 상기 납땜기와 함께 X축 방향으로 이송되고, 상기 납땜기를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2납땜기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜기는 Z축 방향으로 이동가능하게 상기 제 2납땜기 액츄에이터에 설치됨을 특징으로 한다.

상기 테이블은 슬라이딩부에 의해 슬라이딩되도록 결합된 한 쌍의 테이블바디로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 버스바는 직진도를 향상시키기 위한 직진장치를 통과하여 상기 버스바 추출기에 의해 추출됨을 특징으로 한다.

상기 버스바는 도전성을 가진 리본과 솔더링되어 상기 셀스트링과 전기적으로 연결됨을 특징으로 한다.

상기 납땜기에는 상기 버스바와 리본이 솔더링된 상태에서 상기 리본이 납땜기에 붙는 것을 방지하기 위한 스토퍼가 구비됨을 특징으로 한다.

상기 스토퍼는 초기 상태에서 상기 납땜기보다 상대적으로 낮게 위치하도록 구비되고, 상기 스토퍼는 상기 납땜기를 중심으로 양측에 대칭되게 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 솔더링 작업이 이루어지는 테이블 과; 버스바를 추출하여 일정한 길이로 절단하고, 상기 버스바를 정렬시키는 버스바 추출기와; 상기 버스바 추출기를 직선왕복운동시키는 추출기 액츄에이터와; 상기 테이블 상에 정렬된 셀스트링과 상기 버스바를 솔더링하고, Z축 방향으로 이동이 가능한 납땜기와; 상기 납땜기를 X축 및 Y축 방향으로 직선왕복운동시키는 납땜기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 버스바 추출기에 의해 절단된 버스바가 안착되고, 벨트 액츄에이터에 의해 상기 테이블 측으로 직선왕복운동을 하도록 제어되는 이송벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 납땜기 액츄에이터는, 상기 납땜기를 X축 방향으로 이송시키는 제 1납땜기 액츄에이터와; 상기 제 1납땜기 액츄에이터에 의해 상기 납땜기와 함께 X축 방향으로 이송되고, 상기 납땜기를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2납땜기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 버스바는 도전성을 가진 리본과 솔더링되어 상기 셀스트링과 전기적으로 연결됨을 특징으로 한다.

상기 납땜기에는 상기 버스바와 리본이 솔더링된 상태에서 상기 리본이 납땜기에 붙는 것을 방지하기 위한 스토퍼가 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에서는 태양전지모듈을 구성하는 솔라셀의 셀스트링과 버스바의 솔더링이 1축으로 이동이 가능한 액츄에이터의 조합에 의해 이루어지므로 전체적인 장비가 간소화되고, 장비의 제조원가가 절감되는 효과가 있다. 결국, 제조원가가 절 감됨으로써 제품의 원가도 절감될 수 있다.

또한, 액츄에이터는 정밀제어가 가능하므로 솔더링 공정의 정밀도가 향상되어 제품의 품질이 좋아지는 효과도 있다.

이하 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치를 개략적으로 보인 평면도이다.

이에 도시된 바에 따르면, 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치는 테이블(1)과; 상기 테이블(1) 상에서 버스바(12)를 절단하고 정렬시키는 버스바 추출기(10)와; 상기 테이블(1) 상에 정렬된 셀스트링(20)과 상기 버스바(12)를 솔더링하기 위한 납땜기(30)를 포함한다.

우선, 상기 테이블(1)은 솔더링을 위한 작업공간으로서, 본 실시예에서는 두 개의 테이블바디(3)로 구성된다. 상기 테이블바디(3)는 서로에 대해 슬라이딩이 가능하게 설치된다. 이는 상기 셀스트링(20)의 길이에 따라 테이블(1)의 길이를 조절하기 위함이다. 이를 위해 상기 테이블바디(3)에는 각각 슬라이딩부(5)가 구비된다. 상기 슬라이딩부(5)는 각각의 테이블바디(3)의 결합부분에 구비되는 것으로서, 서로 엇갈리게 결합된다.

예를 들어, 초기에는 상기 테이블바디(3)가 결합된 상태로 솔더링 작업을 하게 되고, 상기 셀스트링(20)의 길이가 상기 테이블바디(3)가 결합된 길이보다 길게 되면 모터, 액츄에이터와 같은 구동원에 의해 슬라이딩되어 서로 벌어지는 것이다. 이와 같이 되면, 상기 셀스트링(20)의 길이가 길어지더라도 안정적으로 셀스트링(20)을 지지한 상태로 솔더링 작업이 가능하다.

다음으로, 상기 버스바 추출기(10)는 추출기 액츄에이터(11)에 의해 직선왕복운동을 하도록 설치된다. 상기 버스바 추출기(10)는 상기 추출기 액츄에이터(11)에 의해 Y축을 따라 직선왕복운동을 하게 된다. 상기 버스바 추출기(10)는 셀스트링(20)의 규격에 맞추어 버스바(12)를 일정한 길이로 절단하고 정렬시키는 장치이다.

상기 버스바(12)는 도전성을 가진 금속재질로 만들어지는 것으로서, 상기 셀스트링(20)의 리본(24)과 솔더링된다. 상기 버스바(12)는 초기 상태에는 직진도가 좋지 않기 때문에 직진장치(14)를 통과시켜 버스바(12)의 직진도를 향상시키게 된다. 상기 직진장치(14)를 통과하는 버스바(12)는 상기 버스바 추출기(10)에 의해 외부로 길게 배출된다. 그리고, 상기 버스바 추출기(10)는 셀스트링(20)의 규격에 따라 버스바(12)를 일정한 길이로 절단하고 이송벨트(16) 상에 정렬시키는 역할을 한다.

상기 이송벨트(16)는 도 1에 잘 도시되어 있듯이, Y축 방향으로 길게 형성되는 것으로서 벨트 액츄에이터(17)에 의해 X축 방향으로 직선왕복운동을 하게 된다. 상기 이송벨트(16)는 상기 버스바 추출기(10)에 의해 정렬된 버스바(12)를 테이블(1) 쪽으로 이송시키는 역할을 한다.

도 1을 참조하면, 상기 버스바 추출기(10), 직진장치(14) 및 이송벨트(16)와 같은 구성은 상기 테이블(1)을 중심으로 양측에 대칭되게 설치될 수 있다.

한편, 상기 셀스트링(20)은 일렬로 정렬된 다수개의 셀(22)과 상기 셀(22)에 태빙(Tabbing)되는 도전성을 가진 리본(24)으로 구성된다. 상기 셀스트링(20)은 스트링 이송장치(26)에 의해 상기 테이블(1)로 이송된다.

그리고, 상기 테이블(1) 상에는 상기 버스바(12)와 리본(24)의 솔더링을 위한 납땜기(30)가 이동가능하게 설치된다. 상기 납땜기(30)는 납땜기 액츄에이터(32,34)에 의해 X축 및 Y축 방향으로 직선왕복운동을 하게 된다. 또한, 상기 납땜기(30)는 후술한 제 2납땜기 액츄에이터(34)에 설치되어 실린더와 같은 구성에 의해 Z축 방향으로도 이동이 가능하다. 즉, 상기 납땜기(30)는 X축, Y축 및 Z축 방향을 따라 선형적으로 이동이 가능하게 설치되므로, 보다 간소화된 장비를 통해 정밀작업이 가능하고 공정도 비교적 빠르게 진행할 수 있는 이점이 있다.

참고로, 상기 납땜기 액츄에이터(32,34)는 X축 방향으로 상기 납땜기(30)를 이송시키는 제 1납땜기 액츄에이터(32)와, 상기 제 1납땜기 액츄에이터(32)에 의해 X축 방향으로 이송되고 상기 납땜기(30)를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2납땜기 액츄에이터(34)로 구성된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 납땜기(30)를 비롯하여 버스바 추출기(10) 및 이송벨트(16)는 1축방향으로 이송시키는 액츄에이터에 의해 제어된다. 상기 액츄에이터는 가동에너지(열, 전기, 자기 등)를 기계적인 변위 또는 응력으로 변환하는 장치로서, 종래의 로봇에 의해 가격이 저렴하고 정밀제어가 가능한 장점이 있다. 따라서, 본 실시예에서는 상기 액츄에이터를 사용하여 솔더링 공정을 수행하기 때문에 정밀성도 확보하고 제품원가도 절감할 수 있게 된다.

그리고, 이상에서는 구동원으로서 액츄에이터에 대해서만 예를 들었는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 스테핑모터, 리니어모터 등과 같은 다양한 구동원이 사용될 수 있다.

한편, 도 4a를 참조하면, 상기 납땜기(30)에는 스토퍼(36)가 더 구비된다. 상기 스토퍼(36)는 납땜기(30)가 버스바(12)와 리본(24)을 솔더링한 후에 리본(24)이 납땜기(30)에 붙어 떨어지지 않는 것을 방지하는 역할을 한다. 즉, 상기 납땜기(30)가 솔더링을 마친 후에 상승하는 과정에서 리본(24)은 상기 스토퍼(36)에 걸려 떨어지게 된다. 이를 위해 상기 스토퍼(36)는 초기 상태에서 상기 납땜기(30)보다 낮은 위치에 위치하도록 구비된다. 또한, 상기 스토퍼(36)는 상기 납땜기(30)를 중심으로 양측에 대칭되게 각각 구비된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링을 하는 과정을 상세하게 설명한다.

먼저, 도 2a 내지 도 2f를 참조하여 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 버스바가 정렬되는 과정을 살펴본다. 셀스트링(20)을 테이블(1)로 이송하기 전에 버스바(12)가 셀스트링(20)에 대응되는 위치로 정렬되는 작업이 필요한다.

도 2a를 참조하면, 상기 버스바 추출기(10)는 Y축 방향으로 화살표 방향을 따라 추출기 액츄에이터(11)에 의해 이동된다. 이때, 상기 버스바 추출기(10)는 상기 직진장치(14)에서 직선으로 정렬된 버스바(12)를 도 2a에 도시된 위치까지 추출 하게 된다. 이 상태에서 상기 버스바(12)는 버스바 추출기(10)에 의해 일정한 길이로 절단된다.

다음으로, 상기 버스바 추출기(10)는 도 2b에 도시된 위치까지 이동되어 절단된 버스바(12)를 이송벨트(16) 상에 정렬시킨다. 참고로, 도 2b에 도시된 버스바(12)의 위치는 중앙 쪽에 위치한 셀스트링(20)에 대응되는 위치이다.

하나의 버스바(12)가 이송벨트(16) 상에 1차적으로 정렬된 상태에서 상기 이송벨트(16)는 X축 방향으로 화살표 방향을 따라 이동된다(도 2c 참조). 이는 다음에 추출될 버스바(12)의 정렬될 부분을 확보하기 위함이다. 이 상태에서 상기 버스바 추출기(10)는 상기 직진장치(14)를 통과한 버스바(12)를 일정한 길이만큼 추출하고 절단하게 된다(도 2d 참조). 그리고, 이상의 동작을 반복하여 수행하면 도 2e에 도시된 바와 같이 버스바(12) 3개가 이송벨트(16) 상에 정렬된다.

도 2f를 참조하면, 이 상태에서 상기 이송벨트(16)는 X축 방향으로 화살표 방향을 따라 이동된다. 상기 이송벨트(16)는 상기 테이블(1)에 인접한 위치까지 이송된다. 이와 같이 되면 상기 버스바(12)의 정렬이 완료된다.

다음으로, 상기 버스바(12)가 정렬된 상태에서 상기 테이블(1) 상으로 셀스트링(20)이 이송된다. 상기 셀스트링(20)은 상기 스트링 이송장치(26)에 의해 상기 테이블(1) 상으로 이송된다. 이와 같이 이송된 상태가 도 3a에 잘 도시되어 있다.

도 3a는 솔더링 작업 전의 초기 상태를 나타낸다. 이 상태에서 상기 납땜기(20)는 제 1납땜기 액츄에이터(32)에 의해 상기 제 2납땜기 액츄에이터(34)와 함께 화살표 방향으로 이동된다(도 3b 참조). 그리고, 연속하여 상기 납땜기(20)는 상기 제 2납땜기 액츄에이터(34)에 의해 도 3c에 도시된 바와 같이 화살표 방향으로 이동된다. 이 상태에서 상기 납땜기(20)는 실린더와 같은 구성에 의해 하강하여 버스바(12)와 리본(24)을 솔더링하게 된다.

이와 같이, 상기 납땜기(20)는 상기 납땜기 액츄에이터(32,34)에 의해 X축 및 Y축 방향으로 이동되면서 다른 부분의 버스바(12)와 리본(24)을 각각 솔더링하게 된다.

다음으로, 본 발명의 실시예에 의한 솔더링과정에서 스토퍼의 기능을 살펴보도록 한다. 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링이 이루어지는 과정을 X축 방향에서 보인 평면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링이 이루어지는 과정을 Y축 방향에서 보인 평면도이다.

먼저, 도 4a 및 도 5a에 도시된 바와 같이 상기 납땜기(30)가 버스바(12)와 리본(24)의 상방에 위치된 상태에서 상기 납땜기(30)는 솔더링을 위해 Z축 방향으로 하강된다. 이때, 상기 스토퍼(36)가 상기 납땜기(30)보다 낮은 위치에 위치하기 때문에 도 4b 및 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 스토퍼(36)가 먼저 상기 리본(24)과 접촉하게 된다.

그리고, 상기 납땜기(30)는 도 4c 및 도 5c에 도시된 위치까지 좀더 하강하여 리본(24)을 버스바(12)와 솔더링하게 된다. 이와 같이 솔더링이 이루어진 후에 상기 납땜기(30)가 상승할 때 상기 리본(24)은 상기 스토퍼(36)에 걸리게 되므로 상기 납땜기(30)에 붙지 않고 효과적으로 분리될 수 있다.

본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.

도 1은 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치를 개략적으로 보인 평면도.

도 2a 내지 도 2f는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 버스바가 정렬되는 과정을 개략적으로 보인 평면도.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링이 이루어지는 과정을 개략적으로 보인 평면도.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링이 이루어지는 과정을 X축 방향에서 보인 평면도.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 의한 태양전지모듈의 솔더링장치에 의해 솔더링이 이루어지는 과정을 Y축 방향에서 보인 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 테이블 3 : 테이블바디

5 : 슬라이딩부 10 : 버스바 추출기

11 : 추출기 액츄에이터 12 : 버스바

14 : 직진장치 16 : 이송벨트

17 : 벨트 액츄에이터 20 : 셀스트링

22 : 셀 24 : 리본

26 : 스트링 이송장치 30 : 납땜기

32 : 제 1납땜기 액츄에이터 34 : 제 2납땜기 액츄에이터

36 : 스토퍼

Claims (15)

1. 솔더링 작업이 이루어지는 테이블과;

   버스바를 추출하여 절단하고, 상기 버스바를 정렬시키는 버스바 추출기와;

   상기 테이블 상에 정렬된 셀스트링과 상기 버스바를 솔더링하기 위한 납땜기와;

   상기 버스바 추출기에 의해 절단된 버스바가 안착되고, 벨트 액츄에이터에 의해 상기 테이블 측으로 직선왕복운동을 하도록 제어되는 이송벨트를 포함하고,

   상기 버스바 추출기와 상기 납땜기는 이송수단에 의해 직선왕복운동을 하도록 제어됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 이송수단은,

   상기 납땜기를 X축 또는 Y축으로 이송시키는 납땜기 액츄에이터와;

   상기 버스바 추출기를 직선왕복운동시키는 추출기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 납땜기 액츄에이터는,

   상기 납땜기를 X축 방향으로 이송시키는 제 1납땜기 액츄에이터와;

   상기 제 1납땜기 액츄에이터에 의해 상기 납땜기와 함께 X축 방향으로 이송되고, 상기 납땜기를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2납땜기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 납땜기는 Z축 방향으로 이동가능하게 상기 제 2납땜기 액츄에이터에 설치됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 테이블은 슬라이딩부에 의해 슬라이딩되도록 결합된 한 쌍의 테이블바디로 구성됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
7. 제 1 항에 있어서,

   상기 버스바는 직진도를 향상시키기 위한 직진장치를 통과하여 상기 버스바 추출기에 의해 추출됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
8. 제 1 항에 있어서,

   상기 버스바는 도전성을 가진 리본과 솔더링되어 상기 셀스트링과 전기적으로 연결됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
9. 제 8 항에 있어서,

   상기 납땜기에는 상기 버스바와 리본이 솔더링된 상태에서 상기 리본이 납땜기에 붙는 것을 방지하기 위한 스토퍼가 구비됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
10. 제 9 항에 있어서,

    상기 스토퍼는 초기 상태에서 상기 납땜기보다 상대적으로 낮게 위치하도록 구비되고, 상기 스토퍼는 상기 납땜기를 중심으로 양측에 대칭되게 구비됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
11. 솔더링 작업이 이루어지는 테이블과;

    버스바를 추출하여 절단하고, 상기 버스바를 정렬시키는 버스바 추출기와;

    상기 버스바 추출기를 직선왕복운동시키는 추출기 액츄에이터와;

    상기 테이블 상에 정렬된 셀스트링과 상기 버스바를 솔더링하고, Z축 방향으로 이동이 가능한 납땜기와;

    상기 납땜기를 X축 및 Y축 방향으로 직선왕복운동시키는 납땜기 액츄에이터와;

    상기 버스바 추출기에 의해 절단된 버스바가 안착되고, 벨트 액츄에이터에 의해 상기 테이블 측으로 직선왕복운동을 하도록 제어되는 이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
12. 삭제
13. 제 11 항에 있어서, 상기 납땜기 액츄에이터는,

    상기 납땜기를 X축 방향으로 이송시키는 제 1납땜기 액츄에이터와;

    상기 제 1납땜기 액츄에이터에 의해 상기 납땜기와 함께 X축 방향으로 이송되고, 상기 납땜기를 Y축 방향으로 이송시키는 제 2납땜기 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
14. 제 11 항 또는 제 13 항에 있어서,

    상기 버스바는 도전성을 가진 리본과 솔더링되어 상기 셀스트링과 전기적으로 연결됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.
15. 제 14 항에 있어서,

    상기 납땜기에는 상기 버스바와 리본이 솔더링된 상태에서 상기 리본이 납땜기에 붙는 것을 방지하기 위한 스토퍼가 구비됨을 특징으로 하는 태양전지모듈의 솔더링장치.

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