CN109434332B - 精确接汇流带装置和接应制备汇流带装置及焊接机及接带方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种精确接汇流带装置，包括接带组件、压带组件，接带组件设置接应汇流带的通道，压带组件设置于接带组件的端部，压带组件包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块，以对汇流带压紧，本发明通过在精确接汇流带装置中设置接带组件和压带组件，能够对预放置的汇流带进行准确接应并压紧，为后续的汇流带制备做好准备，很好地满足了汇流带的定位制备要求，提升了汇流带与电池串互连焊接设备的自动化程度，本发明还提出接应制备汇流带装置和焊接机，以及精确接汇流带的方法。

Description

精确接汇流带装置和接应制备汇流带装置及焊接机及接带 方法

技术领域

本发明涉及太阳能电池组件制备用设备技术领域，尤其涉及一种精确接汇流带装置和接应制备汇流带装置及焊接机及接带方法。

背景技术

随着MBB高效组件的大量应用，半片组件的三出线版型汇流带焊接机成为市场的刚需产品，而该设备的自动化技术也迅速发展起来，2016年，我们研制了双出线组件版型的汇流带与电池串自动焊接设备，在该设备中，我们提出了《接应装置及EPE膜供给制备装置及汇流带制备装置及焊接机》的专利技术，专利号为：201721514749.3。

在该技术中，通过将接应装置设置到置放EPE膜、汇流带的放置工作基台的下端，在EPE膜手、拉带手在放置EPE膜、汇流带时，将EPE膜、汇流带通过吸盘接应上，之后，准确放置到EPE膜、汇流带的工作平台或基台上，在应用该技述过程中，用于接应EPE膜并准确放置是没有问题的。

但在接应放置汇流带时，因汇流带较长且轻，汇流带很容易与限位柱相抵而影响定位精度，从而影响焊接品质，给组件的后序工作带来不利影响。

发明内容

有必要提出一种精确接汇流带装置。

还有必要提出一种接应制备汇流带装置。

还有必要提出一种焊接机。

还有必要提出一种精确接汇流带的方法。

一种精确接汇流带装置，包括接带组件、压带组件，接带组件设置接应汇流带的通道，压带组件设置于接带组件的端部，压带组件包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块，以对汇流带压紧。

一种接应制备汇流带装置，所述接应制备汇流带装置依据半片组件中出线版型特点，中出线共包括三组出线，三组出线分别为两端短汇流带L型出线和中间两组长汇流带U型出线，所述接应制备汇流带装置包括两组所述精确接汇流带装置和两组置放制备长汇流带装置，两组置放制备长汇流带装置沿着放置的汇流带的长度方向设置，两组精确接汇流带装置分别设置于置放制备长汇流带装置的两端，精确接汇流带装置用于放置左侧短汇流带、右侧短汇流带，置放制备长汇流带装置用于放置左长汇流带、右长汇流带，每组置放制备长汇流带装置包括所述精确接汇流带装置的两个压带组件和一个接带组件，两个所述压带组件设置于一个所述接带组件的两端，其中，所述精确接汇流带装置为所述的精确接汇流带装置。

一种焊接机，包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置、布置汇流带装置和接应制备汇流带装置，汇流带供给装置用于供给汇流带，布置汇流带装置用于布置汇流带到接应制备汇流带装置上，接应制备汇流带装置为所述的接应制备汇流带装置。

一种精确接汇流带的方法，其实施主体为所述的精确接汇流带装置，包括以下步骤

步骤1：将汇流带放置到接带组件的接带基台上，接带组件的第一气缸动作，带动接带基台上升，以将汇流带接住并放置于接带基台的通道中；

步骤2：压带组件的第二气缸动作，驱动压紧块向接带基台的方向旋转，使压紧块将汇流带压紧到接带基台上；

步骤3：接带组件的第一气缸动作，以将压带组件、接带基台及其之上的汇流带下降，恢复至制带工作平台高度。

本发明通过在精确接汇流带装置中设置接带组件和压带组件，能够对预放置的汇流带进行准确接应并压紧，为后续的汇流带制备做好准备，很好地满足了汇流带的定位制备要求，提升了汇流带与电池串互连焊接设备的自动化程度。

附图说明

图1为半片三出线组件版型汇流带在制备前的主视结构示意图。

图2为精确接汇流带装置工作前状态的轴侧结构示意图。

图3为精确接汇流带装置的左视图。

图4为精确接汇流带装置接应上短汇流带时的状态的轴侧结构示意图。S1为接带组件的移动方向，S2为压带组件的移动方向。

图5为精确接汇流带装置接应上短汇流带后的状态的轴侧结构示意图。

图6为精确接汇流带装置接应上短汇流带后恢复到起始位置的轴侧结构示意图。

图7为精确接汇流带装置设置于接应制备汇流带装置的位置轴侧结构示意图。

图8为隐藏机架部分结构后，所述汇流带供给装置、布置汇流带装置及接应制备汇流带装置在焊接机中的位置关系图。

图中：精确接汇流带装置10、接带组件11、接带座111、接带基台112、限位柱1121、固定板113、第一气缸114、驱动杆115、导轨116、滑块117、压带组件12、第二气缸121、活动杆122、连接座123、连接轴座124、叉板125、第一转轴126、压紧块127、第二转轴128、置放制备长汇流带装置21、接应制备汇流带装置30、汇流带供给装置40、布置汇流带装置50、左侧短汇流带601、右侧短汇流带602、左长汇流带603、右长汇流带604、焊接机100。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图6，本发明实施例提供了一种精确接汇流带装置10，包括接带组件11、压带组件12，接带组件11设置接应汇流带的通道，压带组件12设置于接带组件11的端部，压带组件12包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块127，以对汇流带压紧。

进一步，接带组件11包括接带座111、接带基台112、固定板113、第一气缸114、驱动杆115、导轨116、滑块117，接带基台112固定设置于接带座111上，接带基台112上设置用于接应汇流带的通道，固定板113用于与外部机架连接，第一气缸114和导轨116均设置于固定板113上，驱动杆115的下端与气缸的伸缩端连接，上端与接带基台112的下表面固定连接，滑块117与导轨116滑动连接，以通过第一气缸114、驱动杆115、滑块117控制接带基台112沿着导轨116上下滑动移动，所述压带组件12的压带驱动机构与接带座111固定连接。

气缸带动驱动杆115上下移动，以带动接带基台112和压带组件12同步上下移动，接带基台112向上移动，用于接应汇流带，汇流带放置于接带基台112的通道上，吸附装置将汇流带吸附定位，然后旋转压带机构驱动压紧块127旋转，旋转下压的压紧块127对汇流带进行压紧，之后气缸带动接带基台112和旋转压带机构向下移动，恢复原位。

进一步，还在接带基台112上设置若干限位柱1121，相对设置的限位柱1121形成置放汇流带的通道。

进一步，所述压带组件12的压带驱动机构包括第二气缸121、活动杆122、连接座123、连接轴座124，活动杆122的下端与第二气缸121的伸缩端连接，上端与旋转压带机构连接，第二气缸121与连接座123固定连接，连接轴座124连接于连接座123和接带基台112之间，以实现压带驱动机构与接带基台112的同步上下动作；所述压带组件12的旋转压带机构包括叉板125、第一转轴126、压紧块127、第二转轴128，叉板125的下端与压带驱动机构的活动杆122连接，第一转轴126设置于叉板125的上端，第二转轴128与接带基台112连接，所述压紧块127的下端与第一转轴126转动连接，上端与第二转轴128转动连接，以通过第二气缸121带动压紧块127围绕第二转轴128转动，实现对汇流带的压紧。

进一步，所述压紧块127的端部设置压紧汇流带的下表面。

进一步，所述压紧块127用于压紧汇流带的下表面设置一层柔性保护层，避免压紧块127压紧动作时划伤汇流带表面。

参见图7，本发明还提出一种接应制备汇流带装置30，所述接应制备汇流带装置30依据半片组件中出线版型特点，中出线共包括三组出线，三组出线分别为两端短汇流带L型出线和中间两组长汇流带U型出线，所述接应制备汇流带装置30包括两组所述精确接汇流带装置10和两组置放制备长汇流带装置21，两组置放制备长汇流带装置21沿着放置的汇流带的长度方向设置，两组精确接汇流带装置10分别设置于置放制备长汇流带装置21的两端，精确接汇流带装置10用于放置左侧短汇流带601、右侧短汇流带602，置放制备长汇流带装置21用于放置左长汇流带603、右长汇流带604，每组置放制备长汇流带装置21包括所述精确接汇流带装置10的两个压带组件12和一个接带组件11，两个所述压带组件12设置于一个所述接带组件11的两端，其中，所述精确接汇流带装置10为所述的精确接汇流带装置10。

参见图8，本发明还提出一种焊接机100，包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置40、布置汇流带装置50和接应制备汇流带装置30，汇流带供给装置40用于供给汇流带，布置汇流带装置50用于布置汇流带到接应制备汇流带装置30上，接应制备汇流带装置30为上述权利要求6所述的接应制备汇流带装置30。

本发明还提出一种精确接汇流带的方法，其实施主体为所述的精确接汇流带装置10，包括以下步骤：

步骤1：将汇流带放置到接带组件11的接带基台112上，接带组件11的第一气缸114动作，带动接带基台112上升，以将汇流带接住并放置于接带基台112的通道中；

步骤2：压带组件12的第二气缸121动作，驱动压紧块127向接带基台112的方向旋转，使压紧块127将汇流带压紧到接带基台112上；

步骤3：接带组件11的第一气缸114动作，以将压带组件12、接带基台112及其之上的汇流带下降，恢复至制带工作平台高度。

本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种接应制备汇流带装置，所述接应制备汇流带装置依据半片组件的出线版型特点，出线版型共包括三组出线，三组出线分别为两端短汇流带L型出线和中间两组长汇流带U型出线，其特征在于：所述接应制备汇流带装置包括两组精确接汇流带装置和两组置放制备长汇流带装置，精确接汇流带装置用于放置左侧短汇流带、右侧短汇流带，置放制备长汇流带装置用于放置左长汇流带、右长汇流带，两组置放制备长汇流带装置沿着放置的汇流带的长度方向设置，两组所述精确接汇流带装置分别设置于置放制备长汇流带装置的两端，其中，每组所述精确接汇流带装置包括接带组件、压带组件，接带组件设置接应汇流带的通道，压带组件设置于接带组件的端部，压带组件包括压带驱动机构和旋转压带机构，压带驱动机构的伸缩端连接旋转压带机构，以带动旋转压带机构旋转，旋转压带机构设置压紧汇流带的压紧块，以对汇流带压紧；每组置放制备长汇流带装置包括所述精确接汇流带装置的两个压带组件和一个接带组件，两个所述压带组件设置于一个所述接带组件的两端；接带组件包括接带基台，接带基台上设置若干限位柱，相对设置的限位柱形成置放汇流带的通道。

2.如权利要求1所述的接应制备汇流带装置，其特征在于：接带组件还包括接带座、固定板、第一气缸、驱动杆、导轨、滑块，接带基台固定设置于接带座上，接带基台上设置用于接应汇流带的通道，固定板用于与外部机架连接，第一气缸和导轨均设置于固定板上，驱动杆的下端与气缸的伸缩端连接，上端与接带基台的下表面固定连接，滑块与导轨滑动连接，以通过第一气缸、驱动杆、滑块控制接带基台沿着导轨上下滑动移动，所述压带组件的压带驱动机构与接带座固定连接。

3.如权利要求2所述的接应制备汇流带装置，其特征在于：所述压带组件的压带驱动机构包括第二气缸、活动杆、连接座、连接轴座，活动杆的下端与第二气缸的伸缩端连接，上端与旋转压带机构连接，第二气缸与连接座固定连接，连接轴座连接于连接座和接带基台之间，以实现压带驱动机构与接带基台的同步上下动作；所述压带组件的旋转压带机构包括叉板、第一转轴、压紧块、第二转轴，叉板的下端与压带驱动机构的活动杆连接，第一转轴设置于叉板的上端，第二转轴与接带基台连接，所述压紧块的下端与第一转轴转动连接，上端与第二转轴转动连接，以通过第二气缸带动压紧块围绕第二转轴转动，实现对汇流带的压紧。

4.如权利要求3所述的接应制备汇流带装置，其特征在于：所述压紧块的端部设置压紧汇流带的下表面。

5.如权利要求4所述的接应制备汇流带装置，其特征在于：所述压紧块用于压紧汇流带的下表面设置一层柔性保护层，避免压紧块压紧动作时划伤汇流带表面。

6.一种焊接机，其特征在于：包括机架、安装于机架上的汇流带供给装置、布置汇流带装置和接应制备汇流带装置，汇流带供给装置用于供给汇流带，布置汇流带装置用于布置汇流带到接应制备汇流带装置上，接应制备汇流带装置为上述权利要求1至5任意一项所述的接应制备汇流带装置。